【正文】 “鬼影”，使用時可以通過一個 10K的電位器調(diào)整對比度。 （ 15） 第 4腳： RS為寄存器選擇，高電平時選擇數(shù)據(jù)寄存器、低電平時選擇指令寄存器。 （ 16） 第 5腳： R/W為讀寫信號線，高電平時進行讀操作，低電平時進行寫操作。當 RS和 R/W共同為低電平時可以寫入指令或者顯示地址，當 RS為低電平 R/W為高電平5 控制部分設(shè)計 29 時可以讀忙信號，當 RS為高電平 R/W為低電平時可以寫入數(shù)據(jù)。 （ 17） 第 6腳： E端為使能端，當 E端由高電平跳變成低電平時，液晶模塊執(zhí)行命令。 （ 18） 第 7～ 14腳： D0～ D7為 8位雙向數(shù)據(jù)線。 （ 19） 第 15腳：背光源正極。 （ 20） 第 16腳：背光源負極。 （ 21） 1602LCD 分為帶背光和不帶背光兩種，基控制器大部分為 HD44780，帶背光的比不帶背光 的厚，是否帶背光在應(yīng)用中并無差別，兩者尺寸差別如下圖 示： 1602 液晶顯示器尺寸圖 液晶顯示器電路圖如圖 ： 圖 液晶顯示器電路圖 新疆工程學院畢業(yè)設(shè)計 30 6 系統(tǒng)軟件設(shè)計 31 6 系統(tǒng)軟件設(shè)計 系統(tǒng)軟件總設(shè)計 主程序構(gòu)成無限循環(huán)，主要完成單片機初始化，關(guān)中斷，菜單顯示內(nèi)容初始化，按鍵控制，電機運行，計時等功能。主程序軟件設(shè)計流程圖如圖 61 所示。 圖 主程序軟件設(shè)計流程圖 新疆工程學院畢業(yè)設(shè)計 32 系統(tǒng)軟件子程序設(shè)計 電機程序設(shè)計的主要任務(wù)是： （ 1） 判斷旋轉(zhuǎn)方向； （ 2） 按順序傳送控制脈沖； （ 3） 判斷所要求的控制步數(shù)是否傳送完畢。 電機工作流程圖如 62所示。 圖 電機工作流程圖 7 測試和調(diào)試 33 7 測試和調(diào)試 硬件調(diào)試 硬件調(diào)試是利用開發(fā)系統(tǒng)、基本檢測儀器（萬用表、示波器）等，檢查系統(tǒng)硬件中存在的故障 . 硬件調(diào)試可以分為靜態(tài)調(diào)試與動態(tài)調(diào)試兩步進行： （ 1）靜態(tài)調(diào)試 靜態(tài)調(diào)試是在用戶系統(tǒng)未工作時的一種調(diào)試。步驟如下： 第一步：目測。檢查外部的各種元件或者是電路是否有斷電。 第二步：用萬用表測試。先用萬用表復(fù)核目測中有疑問的連接點，再檢測各種電源線與接地線之間是否有短路現(xiàn)象。 第三步：加電檢測。給電路板加電，家呢所有的硬件的電源是夠符合要求的值。 第四步：聯(lián)機檢查。在整個系統(tǒng)連接好以后對系統(tǒng)進行檢查。 （ 2）動態(tài)調(diào)試 動態(tài)調(diào)試是在用戶系統(tǒng)工作的情況下發(fā)現(xiàn)和排除用戶系統(tǒng)硬件中存在的器件內(nèi)部故障、器件連接邏輯錯誤等的一種硬件檢查。動態(tài)調(diào)試的一般方法是由近及遠，由分到合。 步進電機 步進電機 FL110BYG3A210 型四相八拍電機，當對步進電機施加一系列連續(xù)不斷的控制脈沖時，它可以連續(xù)不斷地轉(zhuǎn)動。每一個脈沖信號對應(yīng)步進電機的某一相或兩相繞組的通電狀態(tài)改變一次，也就對應(yīng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一定的角度（一個步距角）。當通電狀態(tài)的改變完成一個循環(huán)時，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一個齒距。 四相步進電機可以在不同的通電方式下運行，常見的通電方式有單（單相繞組通電）四拍（ ABCDA），雙（雙相繞組通電）四拍（ ABBC CDDAAB），八拍（ AABBBCCCDDDAA） 新疆工程學院畢業(yè)設(shè)計 34 液晶顯示器 符型液晶顯示模塊是一種專門用于顯示字 母、數(shù)字、符號等點陣式 LCD，目前常用 16*1， 16*2， 20*2 和 40*2 行等的模塊。下面以長沙太陽人電子有限公司的 1602字符型液晶顯示器為例，介紹其用法。一般 1602 字符型液晶顯示器實物如圖 所示： 圖 1602 液晶顯示器實物圖 1602LCD 的一般初始化（復(fù)位）過程 ： 延時 15mS 寫指令 38H（不檢測忙信號） 延時 5mS 寫指令 38H（不檢測忙信號） 延時 5mS 寫指令 38H（不檢測忙信號） 以后每次寫指令、讀 /寫數(shù)據(jù)操作均需要檢測忙信號 寫指令 38H：顯示模式設(shè)置 寫指令 08H：顯示關(guān)閉 寫指令 01H：顯示清屏 7 測試和調(diào)試 35 軟件調(diào)試 軟件調(diào)試是通過對程序的匯編、連接、執(zhí)行來發(fā)現(xiàn)程序中存在的語法錯誤與邏輯錯誤并加以排除糾正的過程。程序運行后編輯，查看程序是否有邏輯的錯誤。在對硬件調(diào)試后再對軟件進行調(diào)試。 在硬件連接調(diào)試完成之后，即可下載程序。 將在 kill 中寫好的程序編譯成 .hex 格式，再由 stcisp 將程序燒入到單片機里面去，燒程序時先打開燒錄器，選擇你所燒單片機的對應(yīng)型號，打開程序編譯好的 hex 格式的文件，調(diào)整好燒錄時的波特率，本單片機設(shè)定的是 2400hz~15000hz的波特率 。 點擊下載 。 軟件編寫如圖 和 ： 圖 新疆工程學院畢業(yè)設(shè)計 36 圖 7 測試和調(diào)試 37 總電路圖如圖 所示： 圖 總電路圖 新疆工程學院畢業(yè)設(shè)計 38 8 總結(jié)與展望 39 8 總結(jié)與展望 總結(jié) 本次設(shè)計系統(tǒng)地介紹了自動控制窗簾的硬件設(shè)計以及軟件設(shè)計。在總體方案設(shè)計中以光敏電阻和溫度傳感器作為信號的傳感器，使得設(shè)計的檢測部分穩(wěn)定、準確。以步進電機作為信號輸出的執(zhí)行原件，控制簡單，容易實現(xiàn)。 AT89C52 單片機作為主要的控制原件，經(jīng)濟實用，減少了硬件的復(fù)雜性。并且應(yīng)用了按鍵控制以及顯示電路，極大的提升了本設(shè)計的方便性，在本設(shè)計中，可以認為控制窗簾的開關(guān)，使得窗簾更加人性化。本設(shè)計的主要原理是光敏電阻和溫度傳感器受到外界條件影響后，傳送給單片機一個電信號，在由單片機經(jīng)過處理后，將信號傳給步進電機，控制步 進電機做出相應(yīng)的動作，最終實現(xiàn)控制窗簾的開閉。在實現(xiàn)一般應(yīng)用的基礎(chǔ)上，又添加了定時元器件電路，用戶可以自己設(shè)定開關(guān)時間，使窗簾的自動化性能得到進一步提升。再加上手動控制，使得本系統(tǒng)更加人性化。光敏電阻的良好感光性以及步進電機的結(jié)構(gòu)簡單，控制方便的優(yōu)點使窗簾控制開關(guān)更加穩(wěn)定。 從硬件和軟件兩方面進行介紹。系統(tǒng)硬件部分主要是對硬件各部分電路的設(shè)計，其中包括檢測電路模塊，控制電路模塊，液晶顯示模塊，外圍設(shè)備模塊等部分，并詳細分析了各個模塊的組及其作用，介紹了所用的主要芯片的特性及用法，簡述了模塊設(shè)計時的注意事項和使 用方法。軟件部分包括主程序，鍵盤中斷子程序，內(nèi)部設(shè)定時中斷程序設(shè)計和外部中斷程序等部分。每個部分包括主程序，鍵盤中斷子程序，內(nèi)部定時中斷程序設(shè)計和外部中斷程序等部分。每個部分都畫出了相應(yīng)的程序流程圖，使得系統(tǒng)的軟件設(shè)計思路清晰地呈現(xiàn)在讀者面前，簡單易懂。 本次畢業(yè)設(shè)計的整個研究與設(shè)計過程包括選題、設(shè)計以及完善等。首先，在選題方面我查閱了很多與題目相關(guān)的資料和課題并且制定了幾個詳細的設(shè)計方案，進行設(shè)計的總體規(guī)劃，從中選出經(jīng)濟，節(jié)能并且穩(wěn)定容易實現(xiàn)的方案，然后將方案落實到設(shè)計環(huán)節(jié)中。其次，在制定的方案基礎(chǔ)上運用 所學的知識對硬件以及軟件進行了設(shè)計，并用相關(guān)軟件進行仿真設(shè)計。最后，對設(shè)計內(nèi)容進一步修繕，以求達到最佳設(shè)計效果。但是由于個人水平能力有限，論文設(shè)計上存在許多不足之處，有待于進一步的改進 。新疆工程學院畢業(yè)設(shè)計 40 所以雖然設(shè)計內(nèi)容完成了基本的功能要求，但是其中還是存在一定欠缺，比如在設(shè)計中沒有考慮到窗簾工作方式的顯示窗簾工作方法的切換也比較不便，以及沒有添加類似紅外遙控的設(shè)計等。 此次設(shè)計過程中，在完成設(shè)計任務(wù)之外也讓我系統(tǒng)性地認識和全面地掌握了單片機相關(guān)技術(shù)，從本次畢業(yè)設(shè)計中我更加深刻地認識到了理念來源于實際的含義。并且在 和老師的幫助以及同學就相關(guān)問題的互相討論交流中，我認識到了自己的很多不足，但在這些不足中我又學到了很多知識，使我的綜合應(yīng)用能力有了很大提高。所以在本次畢業(yè)設(shè)計的實現(xiàn)中，使我對所學的科目進行了總和，讓我對所學的知識更加的清楚，對于以上之粗淺體會進一步的總結(jié)和提高，需要有更多的社會實踐來提供，我也相信在不久的將來踏入社會，類似這樣的設(shè)計絕不在少數(shù)，只要我們努力學習、勇于實踐、勤學好問我們就會懂得以前不明白或不懂得道理，就會很快地成長和成熟起來。我也相信憑著我自強不息勇于拼搏的精神一定能夠很快的適應(yīng)類似設(shè)計的需要 ，適應(yīng)這個多變的社會，充分發(fā)揮長處朝我們的方向不斷前進再前進！ 展望 21 世紀是信息化的世紀，各種電信和互聯(lián)網(wǎng)新技術(shù)推動了人類文明的巨大進步。智能家居控制系統(tǒng)可以定義為一個過程或者一個系統(tǒng)。利用先進的計算機技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)、綜合布線技術(shù)、將與家居生活有關(guān)的各種子系統(tǒng)，有機地結(jié)合在一起，通過統(tǒng)籌管理，讓家居生活更加舒適、安全、有效。與普通家居相比，智能家居不僅具有傳統(tǒng)的居住功能，提供舒適安全、高品位且宜人的家庭生活空間。還將原來的被動靜止結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)變?yōu)榫哂心軇又腔鄣墓ぞ?，提供全方位的信息交換功能，幫助家庭與外部保持信息交換暢通，優(yōu)化人們的生活方式，幫助人們有效安排時間，增強家居生 活的安全性，甚至為各種能源費用節(jié)約資金。系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化功能可以提供遙控、家電（空調(diào)，熱水器等）控制、照明控制、室內(nèi)外遙控、窗簾自控、防盜報警、電話遠程控制、可編程定時控制及計算機控制等多種功能和手段。使生活更加舒適、便利和安全。因智能家居控制系統(tǒng)布線簡單、功能靈活，擴展容易而被人們廣泛接受和應(yīng)用。因此，自動窗簾總體的發(fā)展方向是趨向于人性化和智能化。致 謝 41 致 謝 本論文是在黃艷老師的悉心指導(dǎo)和熱情關(guān)懷下完成的，對我的大學畢業(yè)受益匪淺。通過本次畢業(yè)設(shè)計，我又系統(tǒng)地學習、總結(jié)了四年來的知識，許多原來只是感性認識的東西也 變的理性化了，同時也體驗了作為一 設(shè)計 人員的艱辛。非常感謝 黃老師在設(shè)計中對我的悉心引導(dǎo)、支持與幫助，您的嚴謹治學態(tài)度和崇高的敬業(yè)精神，將使我受益非淺。在大學學習和生活的四年中，得到了眾多老師的教導(dǎo)以及很多同學的幫助，使我在大學中學到了豐富的基礎(chǔ)知識和專業(yè)知識，為本次設(shè)計以及今后的工作生活打下了堅實的基礎(chǔ)。在此，對以及工學院的各位領(lǐng)導(dǎo)和老師表示衷心感謝并致以崇高的敬意；對本次設(shè)計的指導(dǎo)老師表示最誠摯的謝意！ 新疆工程學院畢業(yè)設(shè)計 42 參考文獻 43 參考文獻 [1]郁有文 ,常健 ,程繼紅 .傳感器原理及工程應(yīng)用 [M].西安 :電子科技大學出版社 ,2021. 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And display temperature on the LCD1602. * ***********Hardware foot connection********************* * LCD1602 RS = P1^0。 RW = P1^1。 * E = P1^2。 DBPortP0 * Mootor ctrl En= P1^3。 * A1= P1^4。 A2= P1^5。 * Sheet position check Top= P1^6。 Bot= P1^7。 * Signal light Gree= P2^0。 Reed= P2^1。 * Key pad key1= P2^4。 key2= P2^5。 key3