【正文】 t Gree= P2^0。在此，對(duì)以及工學(xué)院的各位領(lǐng)導(dǎo)和老師表示衷心感謝并致以崇高的敬意；對(duì)本次設(shè)計(jì)的指導(dǎo)老師表示最誠摯的謝意！ 新疆工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 42 參考文獻(xiàn) 43 參考文獻(xiàn) [1]郁有文 ,常健 ,程繼紅 .傳感器原理及工程應(yīng)用 [M].西安 :電子科技大學(xué)出版社 ,2021. [2]何希才 .傳感器技術(shù)及應(yīng)用 [M].北京 :航空航天大學(xué)出版社 ,2021. [3]袁新燕 .關(guān)于 “ 單片機(jī)原理與應(yīng)用 ” 教學(xué)的討論 [J].電腦開發(fā)與應(yīng)用 ,2021,10（ 4）： 5659. [4]唐煒 .單片機(jī)原理與應(yīng)用課程教學(xué)改革探討 [J].電氣電子教學(xué)學(xué)報(bào) ,2021,24（ 3）：2123. [5]樓然苗 ,李光飛 .51 系列單片機(jī)設(shè)計(jì)實(shí)例 [M].北京 :航空航天大學(xué)出版社 ,2021. [6]張友德 ,趙志英 ,涂時(shí)亮 .單片微型機(jī)原理、應(yīng)用與實(shí)驗(yàn) [M].上海 :復(fù)旦大學(xué)出版社 ,2021. [7]曾一江 . 單片機(jī)原理與接口技術(shù) [M].北京 :科學(xué)出版社 , 2021. [8]蔡康松 ,段杏林 .基于單片機(jī)字符型液晶顯示模塊控制設(shè)計(jì) [J].黃山學(xué)院學(xué)報(bào) ,2021,5（ 6）： 1015. [9]趙亮 .液晶顯示模塊 LCD1602 應(yīng)用 [J].電子制作 ,2021,17（ 3） :1215 . [10]王鎖弘 .電子車速里程表的單片機(jī)實(shí)現(xiàn)方案 [J].國外電子元器件 ,2021,14（ 5）：78. [11]陳雪麗 .單片機(jī)原理及接口技術(shù) [M].西安 :化學(xué)工業(yè)出版社 , 2021. 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And display temperature on the LCD1602. * ***********Hardware foot connection********************* * LCD1602 RS = P1^0。系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化功能可以提供遙控、家電（空調(diào)，熱水器等）控制、照明控制、室內(nèi)外遙控、窗簾自控、防盜報(bào)警、電話遠(yuǎn)程控制、可編程定時(shí)控制及計(jì)算機(jī)控制等多種功能和手段。 此次設(shè)計(jì)過程中，在完成設(shè)計(jì)任務(wù)之外也讓我系統(tǒng)性地認(rèn)識(shí)和全面地掌握了單片機(jī)相關(guān)技術(shù)，從本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中我更加深刻地認(rèn)識(shí)到了理念來源于實(shí)際的含義。每個(gè)部分包括主程序，鍵盤中斷子程序，內(nèi)部定時(shí)中斷程序設(shè)計(jì)和外部中斷程序等部分。并且應(yīng)用了按鍵控制以及顯示電路，極大的提升了本設(shè)計(jì)的方便性，在本設(shè)計(jì)中，可以認(rèn)為控制窗簾的開關(guān)，使得窗簾更加人性化。在對(duì)硬件調(diào)試后再對(duì)軟件進(jìn)行調(diào)試。動(dòng)態(tài)調(diào)試的一般方法是由近及遠(yuǎn)，由分到合。檢查外部的各種元件或者是電路是否有斷電。 （ 19） 第 15腳：背光源正極。 （ 11） 1602液晶顯示器引腳接口說明： （ 12） 第 1腳： VSS為地電源。 （ 2） 數(shù)字式接口液晶顯示器都是數(shù)字式的，和單片機(jī)系統(tǒng)的接口更加簡(jiǎn)單可靠，操作更加方便。傳感 如圖 ： 圖 溫度傳感器電路圖 執(zhí)行電路設(shè)計(jì) 本設(shè)計(jì)采用的步進(jìn)電機(jī)是 FL110BYG3A210 型混合式步進(jìn)電機(jī)。這些制作材料具有在特定波長(zhǎng)的光照射下，其阻值迅速減小的特性。 89C52 常選擇震蕩頻率 12MHz 的石英晶體。由于石英晶體震蕩器具有非常好的頻率穩(wěn)定性和抗外界干擾能力，所以，石 英晶體震蕩器的用來產(chǎn)生基準(zhǔn)頻率的。八位除以八位的除法指令，商為八位，精度嫌不夠，用得不多。 新疆工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 22 控制電路設(shè)計(jì) 52 系列優(yōu)點(diǎn)之一是它從內(nèi)部的硬件到軟件有一套完整的按位操作系統(tǒng)，稱作位處理器，或布爾處理器。由于將多功能 8 位 CPU和閃爍存儲(chǔ)器組合在了單個(gè)芯片中， ATMEL 的 AT89C52 是一種高效微控制器，外形及引腳的排列如圖 52所示 ： 圖 AT89C52 單片機(jī)外形及引腳排列 AT89C52 單片機(jī)主要的特性如下： （ 1） 和 MCS51 產(chǎn)品指令系統(tǒng)完全兼容 ； （ 2） 4K 字節(jié)在線編程 Flash 存儲(chǔ)器， 1000 次擦寫周期 ； 5 控制部分設(shè)計(jì) 21 （ 3） 工作電壓范圍 ～ ； （ 4） 全靜態(tài)工作模式： 0～ 33MHz ； （ 5） 三級(jí)程序存儲(chǔ)器鎖 ?內(nèi)部 RAM128179。顯示模塊是用來顯示時(shí)間以及自動(dòng)窗簾控制器的各種狀態(tài)。右安裝座如下圖 所示；左安裝座自身與安裝板鏈接，在通過中間孔與滾動(dòng)軸承過盈配合鏈接，軸承鏈接在轉(zhuǎn)軸左側(cè)并固定。利用夾緊螺絲固定。取 d1==25mm。 kA—— 工作情況系數(shù) : 根據(jù)計(jì)算轉(zhuǎn)矩 Tca及所選的聯(lián)軸器類型 ， 按照 Tca ≤ ,T的條件由聯(lián)軸器標(biāo)準(zhǔn)中選定聯(lián)軸器型號(hào) 。 n—— 軸的轉(zhuǎn)速， r/min。 圖 步進(jìn)電機(jī) FL110BYG3A210 型電機(jī) 轉(zhuǎn)軸的設(shè)計(jì) 一般住宅建筑中，窗的高度為 2 米，窗臺(tái)高度約為 米，窗頂距離樓面高度約為 米。每一個(gè)脈沖信號(hào)對(duì)應(yīng)步進(jìn)電機(jī)的某一相或者兩相繞組的通電狀態(tài)改變一次，也就對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一定的角度（一個(gè)步距角）。T2= N178。 m ( 4— 7 ) 式中： Tq—— 空載啟動(dòng)加速力矩， N178。 m ( 4— 4 ) 轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)： TGJ = TC +Tf =178。每種負(fù)載力矩的計(jì)算方法不同。適合一般的公共場(chǎng)所，能與周圍的良好環(huán)境自然融合。隨著面料行業(yè)的發(fā)展，更多的遮光面料涌入了市場(chǎng)。其特點(diǎn)：色 彩艷麗，圖案豐富、細(xì)膩。鍵盤作為輸入設(shè)備，通過不同按鍵來控制顯示模塊的顯示內(nèi)容和控制單片機(jī)的各種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。 方案選?。鸿b于方案一這種卷簾式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定故障率低。但如果是使用了 PVC 材質(zhì)的卷簾，新疆工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 6 其防紫外線的效果同樣很好。手動(dòng)控制：該功能是根據(jù)用戶的需求通過按鍵進(jìn)行窗簾的開關(guān)，此功能可以使窗簾的開閉處于任何一種狀態(tài)；溫度傳感器控制：傳感器將溫度顯示在顯示屏幕中供用戶參考。根據(jù)美國該行業(yè)之專業(yè)顧問公司 PARKS 的統(tǒng)計(jì)資料顯示： 1995年，美國一個(gè)家庭要安裝家庭自動(dòng)化設(shè)備的平均費(fèi)用在 7000 至 9000 美元之間。全國房地產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，小區(qū)智能化已成為一項(xiàng)基本要求，再配上智能 家居，“全智能”的概念必然給房地產(chǎn)業(yè)帶來新的賣點(diǎn)和活力，因此“全智能”是二十一世紀(jì)房產(chǎn)開發(fā)商力推的主題，這也意味著，我國智能家居產(chǎn)業(yè)迎來發(fā)展契機(jī)。具報(bào)道，我國 2021 年售出商品房 億 m178。在 2021 年前自動(dòng)窗簾 已經(jīng)進(jìn)入我國，但一直沒有大的推廣，這兩年隨著電控技術(shù)的不斷進(jìn)步和自動(dòng)窗簾售價(jià)的不斷降低，自動(dòng)窗簾熱才又卷土重來。 自動(dòng)窗簾的發(fā)展現(xiàn)狀及應(yīng)用 目前，國外已大量應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)，機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線成套裝備已成為自動(dòng)化成套裝 備的主流以及未來自動(dòng)化生產(chǎn)線的發(fā)展方向。其二、牽動(dòng)一大批產(chǎn)業(yè)。像智能家居，互聯(lián)網(wǎng) +等。 機(jī)械可以完成人用雙手和雙目，以及雙足、雙耳直接完成和不能直接完成的工作，而且完成得更快、更好。以 AT89C52 單片機(jī)為控制核心，以光敏電阻和溫度傳感器為傳感器件，以步進(jìn)電機(jī)為執(zhí)行器件。 本設(shè)計(jì)利用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)了半自動(dòng)控制、自動(dòng)控制、定時(shí)控制的相互轉(zhuǎn)換，智能的控制窗簾的動(dòng)作。新興的電子計(jì)算機(jī)硬、軟件科學(xué)使人類開始有了加強(qiáng)，并部分代替人腦的科技手段，這就是人工智能。 “互聯(lián)網(wǎng) +”是 互聯(lián)網(wǎng)思維 的進(jìn)一步實(shí)踐成果，推動(dòng)經(jīng)濟(jì)形態(tài)不斷地發(fā)生演變，從而帶動(dòng)社會(huì)經(jīng)濟(jì)實(shí)體的生命力，為改革、創(chuàng)新、發(fā)展提供廣闊的網(wǎng)絡(luò)平臺(tái) 。自動(dòng)窗簾系統(tǒng)牽動(dòng)了許多的行業(yè)，它將不僅僅是目前的 IT 系統(tǒng)集成商或建筑弱電工程總包商的市場(chǎng)，而且是專業(yè)公司和智能化裝飾公司的市場(chǎng) 。本次設(shè)計(jì)是基于單片機(jī)控制技術(shù)的隨光線強(qiáng)弱來自動(dòng)控制型自動(dòng)窗簾。據(jù)了解，全國共有 170 多種電動(dòng)窗簾器獲得了國家專利，但就其技術(shù)本身而言，還是大同小異，但售價(jià)卻有很大差別，貴的要數(shù)千元，便宜的只要 500 塊。年新增窗簾架產(chǎn)品市場(chǎng)需求將不低于 2021 萬套。 國外概況，在歐美等發(fā)達(dá)國家，智能化的電動(dòng)窗簾已廣泛應(yīng)用。 PARKS 公司的資料亦顯示：到 2021 年，家庭網(wǎng)絡(luò)市場(chǎng)總額可達(dá) 57億美元。 圖 卷簾式效果圖 卷簾式窗簾的優(yōu)缺點(diǎn)：品質(zhì)上乘的卷簾窗簾可以集遮陽、隔音、安全、便利等于一體。 方案二： 百葉窗式自動(dòng)窗簾 窗簾設(shè)計(jì)成類似百葉窗的形式，通過步進(jìn)電機(jī)可以精確控制每個(gè)葉片的旋轉(zhuǎn)角度，從而控制開關(guān)程度的大小。本章從人們對(duì)系統(tǒng)功能需求出發(fā)，在綜合考慮各種因素的情況下，設(shè)計(jì)出自動(dòng)控制系統(tǒng)的總體構(gòu)架，并且在基本功能需求的基礎(chǔ)上盡可能考慮系統(tǒng)的可擴(kuò)展性。簡(jiǎn)簡(jiǎn)單單一副窗簾 ， 功能卻不少 ， 不但可以保護(hù)隱私 ， 調(diào)節(jié)光線和室內(nèi)溫度 ， 還可以用厚重、絨類布料的窗簾來吸收噪聲 ， 在一定程度上起到遮聲防噪的效果。色織布：根據(jù)圖案需要，先把紗布分類染色，再經(jīng)交織構(gòu)成色彩圖案稱其為色織布。面料的穩(wěn)定性很好，可以長(zhǎng)期的使用，尺寸不容易被拉伸，在經(jīng)過了長(zhǎng)年累月的日曬的時(shí)候也不容易變形。步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 m； Fa—— 轉(zhuǎn)向負(fù)載力， N； L—— 電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈，窗簾移動(dòng)的距離， m； η—— 傳動(dòng)系統(tǒng)總效率，取 ； （ 2） 摩擦負(fù)載力矩的計(jì)算： Tu = Fa0L2πηi = N178。 m nmax—— 轉(zhuǎn)軸最快速度運(yùn)動(dòng)是電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速， r/min； Jm—— 為電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量， kg178。 m； 確定步進(jìn)電機(jī)最大靜力矩 (1)最大靜力矩 Ts 的確定： 步進(jìn)電機(jī)最大靜力矩 Ts 的確定分三步進(jìn)行。所以 TS=T2= N178。），雙新疆工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 14 （ 雙 相 繞 組 通 電 ） 四 拍 （ ABBCCDDAAB 。 軸是組成精密機(jī)械的重要零件之一。普通碳素結(jié)構(gòu)鋼－ 普板 是一種鋼材的材質(zhì) ），傳動(dòng)軸外徑 d=30mm，內(nèi)徑 d1=mm， 熱處理為對(duì)軸進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理 。聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩 Tca = kA m ( 4— 15 ) 已知 KA = Tca = kA 普通碳素結(jié)構(gòu)鋼－ 普板 是一種鋼材的材質(zhì) ） 厚度 10mm。選用滾動(dòng)軸承 6005 GB/T 276。由于單片機(jī)的應(yīng)用，使許多領(lǐng)域的技術(shù)水平和自動(dòng)化程度都大大提高，可以不夸張的說當(dāng)今世界正在經(jīng)受著一場(chǎng)以單片機(jī)技術(shù)為標(biāo)志的新技術(shù)革命浪潮沖擊。 針對(duì)單片機(jī)控制的自動(dòng)窗簾控制系統(tǒng)的自動(dòng)化要求，實(shí)現(xiàn)其自動(dòng)控制的方案： 方案基于溫度檢測(cè)以及聲控檢測(cè)器件的自動(dòng)控制。雖然其他種類的單片機(jī)也具有位處理功能，但能進(jìn)行位邏輯運(yùn)算的實(shí)屬少見。積的低位字節(jié)在累加器 A中，高位字節(jié)在寄存器 B中 )。 電路中的電容 C1 和 C2 的典型值通常選擇為 30μ F 左右，該電容的大小會(huì)影響震蕩電路頻率的高低、震蕩器的穩(wěn)定性和奇珍的快速性。除了進(jìn)入系統(tǒng)的正常初始化之外，當(dāng)程序運(yùn)行錯(cuò)誤（如程序跑飛）或者操作錯(cuò)誤使系統(tǒng)處于鎖死狀態(tài)時(shí)，也需要復(fù)位鍵使 RST 引腳為高電平，使 89C52 擺脫“跑飛”或者“死鎖”狀態(tài)而重新啟動(dòng)。光敏電阻的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，該電路中的光敏器件選用的 LDR1。電機(jī)控制系統(tǒng)電路如圖 ： 5 控制部分設(shè)計(jì) 27 圖 進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)電路圖 鍵盤 /顯示接口電路 鍵盤在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中能實(shí)現(xiàn)向單片機(jī)輸入數(shù)據(jù)，傳送命令等功能，是將溫度傳感器傳送到單片機(jī)上的信號(hào)顯示出來。本設(shè)計(jì)采用的液晶顯示器為 1602字符型液晶顯示器。 （ 15） 第 4腳： RS為寄存器選擇，高電平時(shí)選擇數(shù)據(jù)寄存器、低電平時(shí)選擇指令寄存器。主程序軟件設(shè)計(jì)流程圖如圖 61 所示。 第三步：加電檢測(cè)。當(dāng)通電狀態(tài)的改變完成一個(gè)循環(huán)時(shí)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一個(gè)齒距。 點(diǎn)擊下載 。再加上手動(dòng)控制，使得本系統(tǒng)更加人性化。首先，在選題方面我查閱了很多與題目相關(guān)的資料和課題并且制定了幾個(gè)詳細(xì)的設(shè)計(jì)方案，進(jìn)行設(shè)計(jì)的總體規(guī)劃，從中選出經(jīng)濟(jì)，節(jié)能并且穩(wěn)定容易實(shí)現(xiàn)的方案，然后將方案落實(shí)到設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)中。我也相信憑著我自強(qiáng)不息勇于拼搏的精神一定能夠很快的適應(yīng)類似設(shè)計(jì)的需要 ，適應(yīng)這個(gè)多變的社會(huì)，充分發(fā)揮長(zhǎng)處朝我們的方向不斷前進(jìn)再前進(jìn)！ 展望 21 世紀(jì)是信息化的世紀(jì)，各種電信和互聯(lián)網(wǎng)新技術(shù)推動(dòng)了人類文明的巨大進(jìn)步。因此，自動(dòng)窗簾總體的發(fā)展方向是趨向于人性化和智能化。 DBPortP0 * Mootor ctrl En= P1^3。 key2= P2^5。 Bot= P1^7。在大學(xué)學(xué)習(xí)和生活的四年中，得到了眾多老師的教導(dǎo)以及很多同學(xué)的幫助，使我在大學(xué)中學(xué)到了豐富的基礎(chǔ)知識(shí)和專業(yè)知識(shí)，為本次設(shè)計(jì)以