【正文】 而在容性負(fù)載下，一般是下降的。 隨著單片機(jī)集成功能的發(fā)展， 其應(yīng)用領(lǐng)域也逐漸的由傳統(tǒng)的控制擴(kuò)展為控制處理、數(shù)據(jù) 處理以及 DSP等領(lǐng)域， 5 功能集成芯片 SCTX2B/SM6135W就是為此而設(shè)計(jì)的。 SCTX2B／ SM6135W 是配套使用的無線遙控編解碼集成電路，它們都有５個(gè)管腳，對(duì)應(yīng)于５種編／解 碼功能。 SCTX2B／ SM6135W具有遙控車的 完整控制功能，它們的工作電壓為 ～，當(dāng)無任何功能鍵按下時(shí)，芯片將自動(dòng)斷電，片上振蕩器停止工作，從而減少工作電流。該編／解碼器的使用十分簡(jiǎn)單，應(yīng)用時(shí)只需很少的幾個(gè)外部元件即可構(gòu)成一個(gè)完整的實(shí)用電 路。 功能集成芯片 SCTX2B/SM6135W 單片機(jī)為主的系統(tǒng)可以模擬出一部簡(jiǎn)單的可遙控車。 MCS51 單片機(jī)介紹 MCS51 單片機(jī)的基本結(jié)構(gòu)如圖 2 所示，其基本結(jié)構(gòu)包括： ● 8 位 CPU； ● 片內(nèi)震蕩器及時(shí)鐘電路； ● 32 根 I/O 口線； ● 外部存儲(chǔ)器 ROM 和 RAM 尋址范圍各為 64KB； ● 2 個(gè) 16 位定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器； ● 5 個(gè)中斷源， 2 個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)； ● 全雙工串行口； ● 布爾處理器。 8051 單片機(jī)的存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)之一是程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器分開，并有各自的尋址機(jī)構(gòu)和尋址方式。這種結(jié)構(gòu)的單片機(jī)稱為哈佛結(jié)構(gòu)單片機(jī)。 內(nèi)蒙古機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 15 圖 2 單片機(jī)的基本結(jié)構(gòu) 8051 單片機(jī)在物理上有四個(gè)存儲(chǔ)空間：片內(nèi)程序存儲(chǔ)器和片外程序存儲(chǔ)器；片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和片外數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。 8051 單片機(jī)有 4 個(gè) 8 位的并行接口，記作 P0， P1， P2 和 P3，共 32根口 線，實(shí)際上它們就是 SFR 中的 4 個(gè)。這 4 個(gè)接口特性上主要差別是 P0，P2 和 P3 都還有第二功能，而 P1 口只能用做 I/O 口。 4 個(gè)口的驅(qū)動(dòng)能力也是不相同。 P1， P2 和 P3 都能驅(qū)動(dòng) 3 個(gè) LS TTL 門，并且不需外加上拉電阻就能驅(qū)動(dòng) MOS 電路。 P0 能驅(qū)動(dòng) 8 個(gè) LS TTL 門，但驅(qū)動(dòng) MOS 電路時(shí)，若作為地址 /數(shù)據(jù)總線，則可以直接驅(qū)動(dòng)；而作為 I/O 口時(shí)，需外接上拉電阻才能驅(qū)動(dòng) MOS 電路。 前輪和后輪轉(zhuǎn)向的設(shè)計(jì) 前輪的機(jī)械結(jié)構(gòu)如圖 3 所示。通過步進(jìn)電機(jī)來控制前輪轉(zhuǎn)到一定的角度，并且采用了一個(gè)遮擋型的紅外對(duì)管來檢測(cè)轉(zhuǎn)向的 中點(diǎn)，以便在開機(jī)時(shí)能自動(dòng)找到轉(zhuǎn)向的中點(diǎn)。而且在一定程度上可以校準(zhǔn)由步進(jìn)電機(jī)的失步帶來的角度誤差。 時(shí)鐘電路 ROM RAM 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 CPU 并行接口 串行接口 中斷系統(tǒng) TXD RXD INT0 INT1 P0~P3 T0 T1 內(nèi)蒙古機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 16 圖 3 前輪的機(jī)械結(jié)構(gòu) 本設(shè)計(jì)中只需控制后輪的正、反轉(zhuǎn)，無需調(diào)速，所以后輪驅(qū)動(dòng)模塊的設(shè)計(jì)要比前輪轉(zhuǎn)向模塊簡(jiǎn)單很多，并且不建立后輪驅(qū)動(dòng)任務(wù)也能實(shí)現(xiàn)，因?yàn)橹恍枰诟淖冃≤嚨男羞M(jìn)狀態(tài)的時(shí)候改變單片機(jī)和 L298N相連的 I/O 口 基本原理 玩具遙控車采用的是伺服電機(jī)無線遙控技術(shù)。遙控電路設(shè)計(jì)的基本要求是高性能、低成本、運(yùn)行平穩(wěn)、控制靈活、線路簡(jiǎn)單、抗干擾能力強(qiáng)。通常玩具遙控車的驅(qū)動(dòng)要用兩個(gè)微型直流伺服 電動(dòng)機(jī)來實(shí)現(xiàn)玩具遙控車的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)和加速等功能。玩具遙控車市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的日趨激烈，對(duì)玩具遙控車的電氣性能也提出了越來越高的要求。玩具遙控車的無線遙控控制電路設(shè)計(jì)決定著玩具遙控車的整體性能。 本系統(tǒng) 主要采用 SCTX2B／ SM6135W 集成電路控制器來設(shè)計(jì)完成。 普通玩具遙控車一般都具有前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)的基本功能，這些功能可分別由兩臺(tái)微型伺服電動(dòng)機(jī)來完成，該電機(jī)沒有調(diào)速功能。無線遙控電路的原理方框圖如圖 6 所示。 該電路由無線發(fā)射和無線接 收兩部分組成，其中無線發(fā)射由編碼電路和ＲＦ發(fā)射電路組成。編碼電路使用的集成電路型號(hào)是 SCTX2B，該電路具有５種編碼功能，其中Ｆ／Ｂ用于控制伺服電動(dòng)機(jī)的前進(jìn)、后退 ； Ｌ／Ｒ用于控制伺服電動(dòng)前進(jìn)后退左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)加速 編碼 SCTX2B RF 發(fā)射 RF 接收 解碼 SM6135W 前進(jìn)后退左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)加速 圖 4 原理方框圖 內(nèi)蒙古機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 17機(jī)的左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)； turbo 用于加速。無線接收電路部分的解碼電路可以使用SM6135W 集成電路芯片來完成，解調(diào)后的ＲＦ信號(hào)被放大和濾波，然后得到基帶信號(hào)。當(dāng)系統(tǒng)在對(duì)該信號(hào)進(jìn)行取樣后，解碼邏輯便可以提?。疲隆ⅲ蹋液蛠碜越邮招盘?hào)的功能位，同時(shí)輸出相應(yīng)的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)和加速功能所用的控制電平。為了滿足玩具遙控車的安全需要 ，同時(shí)還應(yīng)為伺服電機(jī)設(shè)計(jì)過載保護(hù)電路。 圖 5 電動(dòng)馬達(dá) 圖 6 電動(dòng)機(jī) 圖 7 南孚電池 圖 8 整體構(gòu)造 內(nèi)蒙古機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 18 圖 9 無線遙控模型車 圖 10 無線遙控模型車 圖 11 整體構(gòu)造 圖 12 整體構(gòu)造 內(nèi)蒙古機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 19 便攜式移動(dòng)照明車 集中了現(xiàn)代多方面的先進(jìn)技術(shù)，是科技含量較高的 便攜照明車 ，其中 無線電操控 方便、 移動(dòng)照明 速度快、結(jié)構(gòu)靈活、造價(jià)低的特點(diǎn)，將可能成為今后 便攜照明 發(fā)展的主要形式。 便攜式移 動(dòng)照明車 目前在全國(guó)各地的很多大小工程等項(xiàng)目 逐漸開始應(yīng)用，今后隨著 社會(huì)的發(fā)展而 增加，經(jīng)濟(jì)實(shí)用的 便攜式移動(dòng)照明車 必將興起，自動(dòng)化控制是未來技術(shù)發(fā)展的主方向?？梢栽O(shè)置 PC 機(jī)作為控制系統(tǒng)的上位機(jī)，通過靈活、友好的人機(jī)界面，以互聯(lián)網(wǎng)作為信息通道，可實(shí)現(xiàn)對(duì) 機(jī)器 的遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)化控制和管理。 根據(jù) 便攜式移動(dòng)照明車無線遙控車 原理及特點(diǎn)，明確了運(yùn)動(dòng)規(guī)律，通過對(duì) 單片機(jī) 的輸入、輸出信號(hào)數(shù)量的確定合理的對(duì) 單片機(jī) 進(jìn)行了選型。并對(duì)其運(yùn)行過程進(jìn)行了 學(xué)習(xí) ?？傮w來說，此次設(shè)計(jì)給我的影響頗大，讓我知道了怎樣做好一件事情，也明白了以往所學(xué)課程還很不夠 ，所以在本設(shè)計(jì)中可能存在考慮不周全、設(shè)計(jì)漏洞等問題。我希望大家提出寶貴意見與建議。 內(nèi)蒙古機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 20 謝 辭 三年的艱苦跋涉，三個(gè)月的精心準(zhǔn)備，畢業(yè)論文終于到了劃句號(hào)的時(shí)候，心頭照例該如釋重負(fù)，但寫作過程中常常出現(xiàn)的輾轉(zhuǎn)反側(cè)和力不從心之感卻揮之不去。論文寫作的過程并不輕松，工作的壓力時(shí)時(shí)襲擾，知識(shí)的積累尚欠火候，于是，我只能一次次埋頭于電腦中，一次次在深夜奮筆疾書。第一次花費(fèi)如此長(zhǎng)的時(shí)間和如此多的精力，完成一篇具有一定學(xué)術(shù)價(jià)值的論文，其中的艱辛與困難難以訴說，但曲終幕落后留下的滋味，值得 我一生慢慢品嘗。 敲完最后一個(gè)字符，重新從頭細(xì)細(xì)閱讀早已不陌生的文字，我感觸頗多。雖然其中沒有什么值得特別炫耀的成果，但對(duì)我而言，是寶貴的。它是無數(shù)教誨、關(guān)愛和幫助的結(jié)果 參考文獻(xiàn) [1]王宗才 .機(jī)電傳動(dòng)與控制 .北京：電子工業(yè)出版社 .2021. [2]于慶廣 .可編程電氣原理與系統(tǒng)設(shè)計(jì) .北京：清華大學(xué)出版社 .2021. [3]胡學(xué)林 .電氣控制與 ：冶金工業(yè)出版社 .1997. [4]孫振強(qiáng) .可編程控制原理及應(yīng)用教程 .北京：清華大學(xué)出版社 .2021. [5]羅偉、鄧木生 .PLC 與電氣控制 .北京：中國(guó)電力出版社 .2021. [6]劉子林 .電機(jī)與電氣控制 .北京：電子工業(yè)出版社 .2021.