【正文】 僅僅需要刀庫橫移裝置、刀庫分度裝置，更重要的是刀庫與機床主軸之間刀具的交換過程。由于本刀 庫是斗笠式刀庫，通常使用的是無機械手換刀，所以合理的刀夾在刀庫更換刀具過程中顯得更為重要。無機械手換刀，刀夾的設(shè)計理念要滿足兩個要求：一是在機床主軸靠近刀夾時，要通過合理的機構(gòu)使刀夾因機床主軸的靠近而松刀；二是在機床主軸遠離刀夾時，刀夾能夠自動復位。正如圖 ，該鎖緊機構(gòu)的作用正好滿足這兩個要求。 圖 鎖緊機構(gòu) 刀夾工作原理 在無刀狀態(tài)下，兩刀夾在夾緊彈簧的作用下，驅(qū)閉合狀態(tài)。當接到換刀指令 時，刀庫回轉(zhuǎn)體將位于其上的空刀夾單元轉(zhuǎn)至刀庫換刀點，這時位于機床主軸前端的刀具釋放塊跟隨主軸快 速移動到刀庫換刀點，在刀具釋放塊的引導斜面作用下，將位于刀庫回轉(zhuǎn)體上刀夾單元的解鎖銷釘打開，所需換刀的刀具在主軸的夾持下，與主軸一同移動到換刀點。這時兩刀夾在夾緊彈簧的作用下，將刀具夾緊。此時主軸松開刀柄向后移動，與此同時位于刀夾單元后端的解鎖銷釘在鎖刀彈簧 的作用下，將解鎖銷釘上的斜面緊緊推靠在刀夾后端的兩側(cè)斜面上，完成鎖刀動作 (如圖 所示 )。刀庫回轉(zhuǎn)體將所需要的刀具轉(zhuǎn)至刀庫換刀點，主軸向前移動，主軸前端的刀具釋放塊將解鎖銷釘打開，同時主軸夾緊刀柄。主軸取到所需要的刀具后，主軸前端的刀具釋放塊跟隨 主軸一同向外移動離開刀庫，當?shù)毒哚尫艍K的引導斜面離開解鎖銷釘時，解鎖銷釘在鎖刀彈簧的作用下回到原位，進行刀具鎖緊，刀庫回轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)回刀庫原位，刀庫完成一次換刀循環(huán)。 本章小結(jié) 本章主要介紹了聯(lián)軸器的選擇、校核及刀庫中重要部件刀夾的設(shè)計。通過對聯(lián)軸器的選擇設(shè)計，加深了對機械設(shè)計一般步驟的認識；通過對刀夾的設(shè)計，加深了對機械原理知識的學習，提高了運用機械機構(gòu)的組合達到一定目的的能力。 結(jié)論 本次畢業(yè)設(shè)計的題目是數(shù)控立式升降臺銑床斗笠式自動換刀裝置的設(shè)計。本文章闡述的是該斗笠式刀庫的結(jié)構(gòu)、參數(shù)的設(shè)計計 算，刀庫驅(qū)動電機的選擇計算，刀庫分度機構(gòu)相關(guān)參數(shù)的計算，總體來說，刀庫的傳動結(jié)構(gòu)比較緊湊。本設(shè)計中采用的刀庫橫移裝置是氣壓傳動機構(gòu)，即刀庫滑座與氣缸活塞桿連接，而氣缸則固定在界面支架上；刀庫分度裝置則采用的是經(jīng)典的槽輪結(jié)構(gòu)。自動換刀的形式是無機械手換刀，刀具選擇方式式是任意選刀。 雖然本次畢業(yè)設(shè)計已基本完成，但自己覺得還是存在一些不足。比如自己所繪制的圖紙上一些部位表示還不是太清楚。只有發(fā)現(xiàn)問題面對問題才有可能解決問題，以后自己在這些方面一定要努力學習去克服。 致謝 畢業(yè)設(shè)計是完成教學計劃達到專業(yè)培養(yǎng)目標的一個重要的教學環(huán)節(jié)；是教學計劃中綜合性最強的實踐性教學環(huán)節(jié)，它在培養(yǎng)和提高我們綜合運用專業(yè)知識分析和解決實際問題的能力，并進行工程技術(shù)人員所必須具備的基本素質(zhì)的訓練等方面具有很重要的意義。畢業(yè)設(shè)計能使我們在以下幾個方面有較大提高。 1．通過閱讀有關(guān)資料對當前先進的機械制造業(yè)的發(fā)展有進一步的了解。 2．融匯、貫通幾年里所學習的專業(yè)基礎(chǔ)知識和專業(yè)理論知識。 3．綜合運用所學專業(yè)理論知識和技能提高獨立分析問題和解決實際問題的 能力。 4．提高運用專業(yè)制圖軟件如 Proe、 Autocad 等的能力。 我基本上按照以下三階段計劃認真做我的畢業(yè)設(shè)計的。設(shè)計過程也如我所料，遇到不少的問題。 在查閱資料學習階段，我不但認真觀看了從劉老師那里得到的斗笠刀庫總體實物圖，重新溫習了我們以前所學過的《數(shù)控技術(shù)》、《機械設(shè)計》、《機械原理》，還常去圖書館，翻閱了幾乎所有有關(guān)數(shù)控機床、自動換刀的圖書資料和部分電機、電氣控制方面的書籍。經(jīng)過這一階段的學習，我對數(shù)控機床、自動換刀裝置的類別、工作原理及其電氣控制方面有了大體的認識，這為接下來最主要的具體設(shè)計階 段打下堅實的基礎(chǔ)。 具體設(shè)計階段是最主要，最重要，最艱難的階段。萬事開頭難，這一階段的第一個難點就是總體方案的確定。我是在前階段學習了自動換刀形式、換刀裝置的基礎(chǔ)上，認真研究往屆的設(shè)計方案，再比較現(xiàn)在有類似數(shù)控機床所應用的機床自動換刀裝置后，最終確定自己的設(shè)計方案的。我本以為總體方案確定后，接下來的設(shè)計應該就不難了，但真正的設(shè)計過程中的困難超出我的所料。不管是具體零部件分析選擇和計算校核，還是工作圖的繪制，我都遇到不少問題，充分暴露以往學習的知識缺漏，自己獨立解決實際問題能力的不足。幸好在此過程中常得到指導 老師劉老師的指導、同學們的幫助，讓我基本上解決了問題，完成了這一階段的設(shè)計。 最后的修改階段。首先我自己先認真檢查修改一遍自己的設(shè)計，包括工程圖，三維圖以及說明書。然后交給指導老師，請他幫我檢查。指導老師經(jīng)過詳細的檢查后對我的設(shè)計給予詳細的、全面的批評指正和修改建議。我根據(jù)指導老師的修改建議，進行第二輪的修改，修改完后再請老師過目指導，直到指導老師認為基本沒什么錯誤為止。這一階段指導老師的點睛之筆是我設(shè)計不斷完善的關(guān)鍵，在此表示衷心的感謝！ 設(shè)計完成以后，接下來的主要任務就是準備答辯。這是決定畢業(yè)設(shè)計成敗的 關(guān)鍵階段，我必須在再次認真檢查設(shè)計的基礎(chǔ)上，認真論證我設(shè)計的斗笠式刀庫自動換刀裝置的工作原理、可行性、可靠性以及不足之處等等，為答辯作好充分的準備。通過整個設(shè)計階段的自己努力，老師的指導和同學們的幫助，我有信心順利通過畢業(yè)設(shè)計答辯。 最后，在此對在整個設(shè)計過程中，給予我指導和幫助的老師同學表示衷心的感謝！ 特別是我的指導老師劉老師，對我設(shè)計給予悉心的指導，他對工作認真負責的態(tài)度也是我學習的好榜樣，我受益匪淺，在此再次表示衷心的感謝！ 參考文獻 [1] 夏田 .數(shù)控機床 系統(tǒng)設(shè)計 [M]. 北京 :化學工業(yè)出版社 ,2021. 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[18]BT40X16 斗笠式刀庫設(shè)計 全套 需要的聯(lián)系我 2216438944 A boxer that only has front legs refuses to let his disability hold him back as he charges across a beach with his fourlegged ，他同其他四條腿的伙伴們一同在海灘上盡情狂奔。 In an adorable video showing his first trip to the beach, Duncan Lou Who can been seen excitedly galloping along the sand and paddling in the Duncan Lou Who 的狗第一次來到海邊的場景，他興奮地在沙灘上飛奔、或是趟水嬉戲。 His exciting day trip was filmed by Panda Paws Rescue, a Washington statebased charity that cares for Duncan and other dogs with special 頓州的慈善組織 Panda Paws Rescue 拍攝，該組織專門照料 Duncan以及其他有特殊需求的狗。 Despite only having front limbs, the boxer is able to not only balance, but also run really fast and play with the other dogs that joined him for the ， Duncan 不僅能讓自己保持平衡，還能快速奔跑，和其余同他一起遠足的狗 狗玩 耍。 He was born with deformed back legs, which were later removed to make the dog more fortable. Duncan 出生時，它的后肢就是畸形的，此后為了讓他舒服些 ,只能進行截肢。 His owners, who posted the video on YouTube, said he has a wheelchair but doesn39。t like to use YouTube 上，他們說有一把 供 Duncan 使用的輪 椅，但是他并不愛用。 39。We let him be free and just walk on his two legs. There is some slow motion in this video, but none of the video has been sped up, this gives you an idea of how fast Duncan really it,39。 his owners said. “我們讓他自由地用兩條腿行走。視頻中有些特意制作的慢鏡頭，但是沒 有任何一處做過加速處理，你們可以通過視頻感受到 Duncan 跑得有多快。 ”主人們說。 The thrill of running through the surf was clear to see, as Duncan raced people and dogs across the sand, with his tail wagging excitedly. Duncan 踏著浪花，在沙灘上同其他人及狗賽跑，還興奮地搖著尾巴，他的喜悅之情顯而易見。 Duncan39。s owners have described him as a 39。trooper39。, adding on charity39。s Facebook page: 39。He39。s happy, healthy and as far as he knows, normal too.39。主人們用 “騎兵 ”一詞來形容 Duncan，他們在組織的 Facebook 中寫道： “他很快樂，也很健康；而且在他自己看來，他是條正常的狗。 ”39。It would be the best if he had four legs, of course, but his body wasn39。t built to have back legs and that39。s OK. He and we have just adapted.39。 “他如果能有四條腿當然最好，但是他天生就失去了后肢，這也沒什么關(guān)系，無論是他還是我們都已經(jīng)適應了這一點。 ” I39。m thankful to PSG for giving me the opportunity to continue but I feel now is the right time to finish my career, playing at the highest level. If you had told me as a young boy I would have played for and won trophies with my boyhood club Manchester United, proudly captained and played for my country over one hundred times and lined up for some of the biggest clubs in the world, I would have told you it was a fantasy. I39。m fortunate to have realised those this day, one of my proudest achievements is captaining my country