【正文】 變化，只需比較分。十米東西跨度 17 大約為 分（經度），南北跨度大約為 分（緯度），而城市公交路線一般為直線，所以可以采用 分別比較的經緯度的方法，這種方法比較簡單，但是不精確，程序 流程如圖 5 所示。 圖 5 確認站點 程序 流程圖 如果街道比較彎曲可以采用下面比較精確的距離運算方法確定距離某站 xx還有多遠。 22 ] 8 3 9)0[(] 5 1 4)0[( ?????? l at i t ud e xl at i t ud el on gi t ud e xl on gi t ud eD （ 3） D—— 汽車與 X 站點的距離 Longitude0—— 汽車當前經度 Latitude0 —— 汽車當前緯度 LongitudeX—— X 站點的經度 LatitudeX—— X 站點的緯度 身份授權及驗證模塊 安全對于公共事業(yè)來說是非常重要的，記得曾經有一部美國電影里有這樣的一幕 ，一個犯罪集團利用網路技術入侵了城市管理中心并控制了整個城市的交通秩序，頓時整個社會亂作一團，交通擁堵，交通事故接連不斷，就連警察的巡邏飛機和汽車都在犯罪集團的掌控之下，考慮到這些，這里也采用了一定的防止非法入侵的手段。 這部分包括以下幾個功能：授權用戶和密碼和系統(tǒng)的設防與解防狀態(tài)的切換與查詢等功能。主要由以下幾個部分組成： （ 1）設置密碼 防止 有人登陸管理中心系統(tǒng)；（ 2）每一輛車載終端發(fā)送信息時才用特殊的加密格式發(fā)送，經度差值’ 緯度差值’ 到達 xx 站 讀取 GPS 信息 返回 Y Y N N 18 格式密鑰要有一定的變動特性， 這里采用系統(tǒng)隨機生成的密鑰并且每過幾秒就變更一次密鑰，在某一時刻可 能任何人都不知到具體的密碼， 這樣不容易破譯 。（ 3）采用飛機黑匣子的方法，不允許外人接觸該設備。 這一部分在 實際應用中非常重要，以防不法分子擾亂社會秩序。當前有很多的很優(yōu)秀的密鑰算法，不過由于這里的單片機功能不夠強大，這里只采用了簡單的文字拆分排序方法，具體算法這里暫且不提。如果為了提高安全性，可以才用其他功能強大的處理機。 整個車載終端的程序流程圖 圖 6 車載終端系統(tǒng) 程序流程圖 整個程序的流程如圖 6所示 。 首先是系統(tǒng)初始化，然后進入鍵盤掃描程序 ，當 GPS信號良好時采用自動報站，一切工作從 GPS信號的讀取開始，然后校準時鐘，語音報站，刷新 LCD顯示，發(fā)送 GPS信息等步驟，最后返回鍵盤掃描程序。當 GPS信號不好時或者出錯時可以用鍵盤關閉自動報站功能，然后通過鍵盤人工報站。 GPS信號的讀取采用中斷方式， TC35I的控制采用查詢方式，成功讀取 GPS信息時就關閉串口中斷并啟動 TC35I，當 GPS信息被成功發(fā)送到管理中心時，再次開啟串口中斷。當關閉 GPS時系統(tǒng)進入時鐘中斷方式，這時的時間和日期由車載終端自動生成?？驁D中的鍵盤為 4*4鍵盤，功能程序包括：手動調 時，手動報站，開啟和關閉 GPS等功能。 系統(tǒng)初始化開始 讀 GPS 初始化 LCD 初始化化 RCB4H 初始化 TC35I 校準時鐘 語音報站 儲存行車記錄 發(fā)送定位信息 掃描鍵盤 執(zhí)行功能程 序 是否有鍵按下 中斷開始 更新屏幕數(shù)據(jù) 是 否 中斷返回 19 上位機管理中心系統(tǒng)軟件設計 綜合管理系統(tǒng)（上位機軟件）是用 Visual ++結合數(shù)據(jù)庫來做， Visual C++提供了一個可視化編程的集成開發(fā)環(huán)境： Visual Studio(又名 Developer Studio)。Developer Studio 是 通用的應用程序集成開發(fā)環(huán)境，它不僅支持 Visual C++，還支持 Visual Basic， Visual J++， Visual InterDev 等 Microsoft 系列開發(fā)工具。Developer Studio 包含了 文本編輯器、資源編輯器、工程編譯工具、一個增量連接器、源代碼瀏覽器、集成調試工具，以及一套聯(lián)機文檔。使用 Developer Studio，可以完成創(chuàng)建、調試、修改應用程序等的各種操作。 電子地圖和 GPS測試可以由 ublox的 ucenter軟件完成，或者其他電子地圖制作軟件均可完成 ， 而且可以作為 Google Earth的終端，從而 實現(xiàn) 網絡查詢 。 6 總結 隨著無線通信技術的不斷提高， 通信費用的不斷降低， 利用移動運營商提供的無線網絡實現(xiàn)遠程監(jiān)控和數(shù)據(jù)傳輸已被廣泛應用于各個領域。特別是基于單片機的 GSM數(shù)據(jù)傳輸方案在 GSM車載終端、自動抄表系統(tǒng)等遠程遙測遙控系統(tǒng)中的應用更是倍受關注 ，而且已經非常成熟；為了實現(xiàn)更快，信息量更加大的信息交換， 3G網絡將會帶來更加優(yōu)質的通信服務，同時 為 實現(xiàn)智能交通系統(tǒng) 提供了一種 更加優(yōu)秀 的解決方案 ，讓我們共同期待高速信息公路的到來吧，那是是信息技術高速發(fā)展的時代，我們的最求也更加完美 。 最后讓我們回顧一下這篇淺顯的設計方案， 本設計主要完成了： （ 1） 車載 終端的硬件電路的設計與制作。 （ 2） 車載終端 軟件 的 設計與調試。 （ 3）設備性能的測試。 由于時間的原因，此 系統(tǒng)設計還存在很 多不足之處，今后將近一步拓展系統(tǒng)功能 。 致謝 本論文是在 趙院長 的悉心指導下完成的， 趙院長 淵博的科學知識、遠見卓識的科學創(chuàng)新和嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度都給了我深遠的影響 。 趙院長在方案選擇， 論文寫作等方面都給予我嚴格的要求和關鍵性的指導，在此衷心感謝三個月來 趙院長 對我的關心和指導。 20 參考文獻 ［ 1］ 趙明富，張先富，張松飛 .公交站牌報站屏的設計 [J]電子技術應用， 2021， 10(34) ［ 2］ 南京傲屹電子有限公司 .AT 命令手冊 , [EB/OL]. 2021220 ［ 3］ Booz. 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