【正文】 兩側(cè)板間穿過而且輪子凹槽與高壓線接觸較好，定L30?。 右端用軸肩定位，5 16d mm， 最右端安裝軸承處7 10，7 。 （ 3） 軸上零件的軸向定位 鎖緊輪與軸間的軸向定位采用平鍵連接。按mmd 12?查表得平鍵截面 mmhb 65 ??，鍵槽用鍵槽銑刀加工，長為mm22，為了保證車輪與軸配合有良好的對中性，故選用車輪輪觳和軸的配合為67nH。鏈輪與軸間的軸向定位用螺母固定，充分利 用兩者間的摩擦力。 （ 4） 軸的校核 截面 A、 B、 7 只受扭矩作用，雖然鍵槽、軸肩、過渡配合所引起的應(yīng)力集中均將消弱軸的疲勞強度，但由于軸的最小直徑是按扭轉(zhuǎn)彎曲疲勞強度較為寬裕確定的，所以上述截面均無需校核。 從應(yīng)力集中對軸的疲勞強度的影響來看，截面 8， 9 處過盈配合引起的應(yīng)力集中最嚴重，且形式相近，但其截面均不受扭矩，同時軸徑很大，故不必校核。 從受載的情況看，截面 C 上的應(yīng)力雖然最大，但是應(yīng)立集中不大，且這里軸的直徑相當大，故截面 C 也不用校核，經(jīng)多次試驗亦合格。 調(diào)節(jié)機構(gòu) 方案比較 方案 I：手動調(diào)節(jié)，如圖 38 所示。其優(yōu)點是調(diào)節(jié)方便，結(jié)構(gòu)簡單，不會明顯增大除冰車的質(zhì)量。在除冰刀的支撐板上可以通過調(diào)節(jié)絲桿來調(diào)節(jié)除冰刀的相對位置，從而實現(xiàn)除冰刀位置的確定，但由于懸掛在兩塔之間的高壓線是有一定繞度的，且各個點的繞度不一樣，所以當繞度改變時，除冰刀與高壓線的初始相對位置就會發(fā)生改變，當其位置改變且小于初始的相對位置時，除冰刀在除冰的過程中很可能會損害高壓線。 14 圖 38 除冰刀調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)方案 I 方案 II：電動推桿調(diào)節(jié)，如圖 3 310 所示。通過兩個支撐座把 12V 的電動 推桿固定在懸臂板和電機支撐板上，通過遠程控制模塊，通過遙控手柄控制電動推桿伸出量，從而實現(xiàn)高壓線和除冰刀相對位置的確定。但其控制和結(jié)構(gòu)相對手動調(diào)節(jié)復雜。 圖 39 調(diào)節(jié)機構(gòu)方案 II（原始狀態(tài)） 圖 310 調(diào)節(jié)機構(gòu)方案 II（極限狀態(tài)） 15 分析后，選擇方案 I 與 II 相結(jié)合，因為這樣除冰車具有以下幾個優(yōu)點： （ 1） 可以隨時調(diào)節(jié)除冰刀與高壓線的相對位置，避免在除冰的過程中對高壓線的損害； （ 2） 不會使得除冰車的整體質(zhì)量明顯增大，而影響除冰車的電機的選擇； （ 3） 兩種調(diào)整機構(gòu)的結(jié)合，可以盡可能保證由高壓線 的繞度來確定除冰刀調(diào)整的極限位置，使得除冰刀在調(diào)整的時候更加方便和準確； （ 4） 除冰刀附近裝有攝像頭，使操作者可在室內(nèi)控制除冰車，隨時觀察除冰動態(tài)及電線破損情況，從而通過遙控手柄調(diào)節(jié)電動推桿的伸出量。此外在除冰車的上部還裝有夜視燈，可以在夜間和霧霾天氣下作業(yè)。 調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的工作原理 根據(jù)高壓線的繞度計算，確定其最大的極限位置。電動推桿的舉力均為 15KG，滿足強度要求。其繞鉸鏈的旋轉(zhuǎn)量大約為 10176。左右。 電動推桿的電路圖如圖 311 所示。 圖 311 電動推桿的電路圖 16 結(jié) 論 本次畢業(yè)設(shè) 計期間，作者通過現(xiàn)有除冰技術(shù)的分析和比較，提出了一種新的機械除冰方案，并將其加工制造成實物。該除冰車采用兩側(cè)對稱結(jié)構(gòu)，下方懸掛較重的蓄電池和電動機，解決了除冰車正在高壓線上的懸掛問題。采用兩個12V的蓄電池為兩個直流電機和兩個電動推桿提供電能，并通過鏈轉(zhuǎn)動來驅(qū)動除冰車的行走及除冰刀的轉(zhuǎn)動，并通過無線遙控方式控制除冰車的工作過程。 同時，除冰車還設(shè)有鎖緊機構(gòu)和調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，保證除冰車運行時能夠與高壓線緊密貼合并隨時調(diào)整與高壓線的相對位置，更好的完成除冰任務(wù)。另外，由于考慮到高壓線上的磁場可能對無線遙控系統(tǒng)造成一定程度 的影響，所以本設(shè)計還采用簡單的繼電器和限位開關(guān)來控制電機的工作。 在設(shè)計方案完善后，作者將附錄中所有工程圖中零件實際加工出來，并完成了裝配。制造出來的除冰車在冰庫中進行了模擬除冰，基本達到了預期效果。 畢業(yè)設(shè)計主要收獲和體會如下： 第一，學到了產(chǎn)品設(shè)計的方法。產(chǎn)品設(shè)計過程是創(chuàng)造性勞動的過程，產(chǎn)品的設(shè)計應(yīng)按科學程序進行，一般包括課題調(diào)研、擬定設(shè)計方案、總體設(shè)計、零部件設(shè)計、技術(shù)資料整理、產(chǎn)品試制、改進設(shè)計等過程，一個產(chǎn)品進過多次改進，才能完善和成熟。 第二，提高了綜合應(yīng)用各門知識的能力。以前課程設(shè)計接觸課程知 識比較窄，而且時間有限，即使發(fā)現(xiàn)了問題也不能及時改進，借用這次機會再次把專業(yè)知識做了系統(tǒng)的了解，特別是制造工藝和電氣方面的知識。 第三，鞏固了計算機繪圖能力。以前所繪制的工程圖，標注配合公差都標注不完整，這次畢業(yè)設(shè)計不僅提高了自己的作圖能力，更是培養(yǎng)了自己細致作圖的習慣。 第四，提高了收集資料和查閱能力。收集資料是做畢業(yè)設(shè)計的前期準備工作，資料是否全面、可靠，關(guān)系到整個畢業(yè)設(shè)計的進程。查閱手冊是設(shè)計過程中隨時要做的事情。只有廣泛收集有用的資料才能設(shè)計出比較好的產(chǎn)品。 第五，明確了設(shè)計必須與產(chǎn)品生產(chǎn)實際相結(jié)合 ，產(chǎn)品才有生命力。因此在設(shè)計過程中，一定下企業(yè)調(diào)查，要虛心聽取老師和工程技術(shù)售貨員的意見，不斷發(fā)行設(shè) 17 計，完善設(shè)計。 第六，培養(yǎng)了嚴謹?shù)目茖W作風。科學工作來不得半點虛假，在設(shè)計過程中每個結(jié)構(gòu)、零件、材料、尺寸、公差都反映在圖紙上，每一個錯誤都會造成經(jīng)濟損失，因此，在設(shè)計過程中必須要有高度的責任心，要有嚴肅認真的工作態(tài)度。 總之，對我們每個學生來說，經(jīng)過這次畢業(yè)設(shè)計，為今后從事生產(chǎn)第一線的技術(shù)發(fā)行工作、技術(shù)管理工作有非常大的幫助 18 參考文獻 [1] 濮良貴，紀名剛 .機 械設(shè)計（第八版） .北京：高等教育出版社， 2021 [2] 爾桂花，竇日軒．運動控制系統(tǒng) [M]．北京：清華大學出版社， 2021 [3] 鄧星鐘．機電傳動控制（第四版） [M] ．武漢：華中科技大學出版社， 2021 [4] 全永昕，施高義．摩擦磨損原理．杭州：浙江大學出版社， 1988 [5] 玄兆燕，朱洪俊，楊秀萍．機械工程控制基礎(chǔ)．北京：電子工業(yè)出版社， 2021 [6] 徐邦荃，李浚源，詹瓊?cè)A．直流調(diào)速系統(tǒng)與交流調(diào)速系統(tǒng) [M] ．武漢：華中理工大學出版社， 2021 [7] 王步瀛．機械零件強度計算的理論和方法 ．北京：高等教育出版社， 1986 [8] 周開勤．機械零件手冊．北京：高等教育出版社， 1994 [9] 徐灝．機械設(shè)計手冊．北京：機械工業(yè)出版社， 1991 [10] 孫維連，魏鳳蘭．工程材料．北京：中國農(nóng)業(yè)大學出版社， 2021 [11] 范欽珊，王琪．工程力學．北京：高等教育出版社， 2021 [12] Rotowa， ， Shadomy， amp。 Shadomy， S. In vitro activities of polyene and imidazole antifungal agents against unusual opportunistic fungal pathogens. Mycoses(1990) 33， 203211. [13] k. lange. Handbook of Metal Forming， McGraw Hill Book Company， 1985. [14] 謝鐵邦，李柱．互換性與技術(shù)測量．武漢：武漢理工大學出版社 [15] 熊良山，嚴曉光，張福潤．機械制造技術(shù)基礎(chǔ)．武漢：華中科技大學出版社，2021 [16] 顧京．數(shù)控機床加工程序編制第三版．北京：機械工業(yè)出版社， 2021 [17] 陳宏均．實用機械加工手冊．北京：機械工業(yè)出版社， 1997 19 附錄 相關(guān)工程圖 20 21 22