【正文】 傾： F=0 無卸料器 : Fa=0 則 Fs2=+2800= 計算圓周驅(qū)動力 : FU= ?Lg〔 qRO+qRU+(2qB+qG)〕 +FN+FS1+FS2+FSt（ N） =179。 179。 179?！?++(2179。 +) 〕 ++=4186N 華北水利水電大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 22 帶式輸送機(jī)功率計算 PA=FU 式中 ： PA— 傳動滾筒軸所需功率， kW； FU— 圓周驅(qū)動力， kW； — 帶速， m/s； PA1=4186179。 =(kW) 驅(qū)動電機(jī)軸所需功率 PM： 帶式輸送機(jī)所需正功率 PM=Pa/1 反饋功率 PM=Pa2 式中 1=～ 0,95； 取中間值 2=～ ： 取中間值 則： 正功率 PM=(kW) 反饋功率 PM=179。 =(kW) 選取電動滾筒規(guī)格 B、 D： 8063：電機(jī)功率： 11KW；帶速： ；最大張力： 6463N 輸送帶張力計算 輸送帶張力在整個長度上是變化的，影響因素很多，為保證輸送機(jī)的正常運行，輸送帶的張力必須滿足以下兩個條件： 1） .輸送帶的張力在任何負(fù)載情況下，作用在全部滾筒上的圓周驅(qū)動力是通過摩擦傳遞到輸送帶上，而輸送帶與滾筒間應(yīng)保證不打滑； 圓周驅(qū)動力 Fu 通過摩擦傳遞到輸送帶上，為保證輸送帶工作時不打滑，需在回程帶上保持最小張力 F2max， 按式（ 218）進(jìn)行計算： F2min≥ FU,max （ 218） 華北水利水電大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 23 FU,max— 滿載輸送機(jī)啟動或制動時出現(xiàn)的最大圓 周驅(qū)動力 ； — 傳動滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù)，參見表 233，取 =； — 傳動滾筒的圍包角，一般取 =～ （ 160176?！?240176。） ； — 尤拉系數(shù)，見表 234，取 = 啟（制）動時傳動滾筒上最大圓周力 : FA=KAFU 式中： KA— 起動系數(shù) ， KA=～ ：取 KA= 則： FU,max= FU=179。 4186=6279N F2min≥ FU,max ≥ 6279=2501N 2） .作用到輸送帶上的張力應(yīng)足夠大，使輸送帶在兩組承載托輥間保證垂度小于一定值。 為了限制輸送帶在兩組托輥間的下垂度，作用在輸送帶上任意一帶你的最小張力 Fmin，需按式（ 219） 、式（ 220）、進(jìn)行驗算， 承載分支 : ? ? )(8 )( m a xm in Ngah qqaF GBo ?? 回程分支 : ? ? )(8 m axm in Ngah qaF Bu? 輸送帶許用的最大下垂度應(yīng)滿足 h/a≈ . 華北水利水電大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 24 則： 承載分支 Fmin≥ =11609N 回程分支 Fmin≥ =3303N 由 Fmin=11609N 計算輸送帶各點張力，在忽略附加阻力情況下，可得 F4點張力： F4=Fmin Fr ?Lg（ qB+qG） =11609 2800 179。 179。 179。（ +） =10954N＞ 2501N 則取 F2=11609N， 可得穩(wěn)定運行工況下最大張力 ： F1max= F2+ FU=11609+4186=15795N 輸送帶層數(shù)的計算 — 輸送帶層數(shù) F1max— 穩(wěn)定工況下輸送帶的最大張力， N。 n— 穩(wěn)定工況下輸送帶靜安全系數(shù) ,取 n=12； — 輸送帶縱向扯斷強(qiáng)度， N/（ mm178。層），見表 16； B— 帶寬， mm。 則： Z== 故選擇 4 層符合要求。 校核托輥載荷 帶式輸送機(jī)承載分支，回程分支托輥的選用取決于帶寬、帶速、托輥間距及棍子的靜載荷、動載荷等各種參數(shù)，計算后按輥子承載能力進(jìn)行校核。 華北水利水電大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 25 輥徑與帶寬、帶速有關(guān)，輥徑與帶速的關(guān)系見表 226. 表 226 托輥輥子適應(yīng)的帶速 輥徑， mm 89 108 133 159 194 219 帶速，m/s ～ ～ ～ ～ ～ ～ 托輥壽命取決于軸承的失效壽命。因此，托輥的承載能力與軸承壽命有關(guān)，選用時應(yīng)按帶速、輸送機(jī)的生產(chǎn)能力確定載荷，然后按輥子的承載能力表（見表 274），選取軸承。 本設(shè)計中上下托輥軸承型號均選取 4G205。 靜載計算 承載分支托輥 PO=ea0(Im/+qB)g 式中 PO— 承載分支托輥動載荷， N； a0— 承載分支托輥間距， m； e— 輥子載荷系數(shù)，見表 235， — 帶速， m/s； qB— 每米輸送帶的質(zhì)量， kg/m； Im— 輸送能力， kg/s。 表 235 輥子載荷系數(shù) e 托輥公式 E 一節(jié)輥 1 二節(jié)輥 三節(jié)輥 計算輸送能力： Im=Q/=450/=125kg/s 華北水利水電大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 26 則： PO=179。 179。（ 125/+） 179。 =820N 查表 274，上托輥承載能力 ，滿足要求。 回程分支托輥 PO=ea0qBg 式中 PO— 回程分支托輥動載荷， N； a0— 回程分支托輥間距， m； 則 ： PO=1179。 3179。 179。 =264N 查表 274，下托輥承載能力 ，滿足要求。 動載計算 承載分支托輥 ： P0′ =P0 fafdfs 回程分支托輥 ： P0′ =P0 fafs 式中 ?PO — 承載分支托輥動載荷， N； ?Pu — 回程分支托輥動載荷， N； fa— 運動系數(shù)，見表 236； fd— 沖擊系數(shù)，見表 237，取 fd =； fs— 工況系數(shù)，見表 238. 承載分支托輥： P0′ =820179。 179。 179。 =984N 查表 274，上托輥承載能力 ，滿足要求 。 回程分支托輥： P0′ =264179。 179。 =348N 查表 274，下托輥承載能力 ，滿足要求 。 華北水利水電大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 27 表 238 工況系數(shù) fs 工況條件 fs 正常工作和維護(hù)條件 有磨蝕或磨損性物料 磨蝕性較高的物料 表 236 運行系數(shù) fa 運行條件，每天運行小時 fa 6 ≧ 6～ 9 9～ 16 16 膠帶輸送機(jī)運行過程中存在的問題及解決方法 帶式輸送機(jī)是由撓性輸送帶作為物料承載件和牽引件的連續(xù)輸送設(shè)備，可以在水平方向和傾斜不大的方向輸送散粒、塊狀物和成件物品，具有輸送能力大、功耗小、結(jié)構(gòu)簡單、維修方便、費用低、對物料適應(yīng)性強(qiáng)等特點，且由于帶式輸送機(jī)一般輸送距離長、運量大、速度高，生產(chǎn)中難免出現(xiàn)一些故障和問題，解決和處理好這些問題，所以對于提高機(jī)器的生產(chǎn)效率、防止安全事故發(fā)生等具有重要意義。其中，主要是皮帶打滑跑偏及撒料的問題，這將影響工作的效率。以下提供了其中一些問題的解決方法。 皮帶打滑跑偏 槽型托輥組安裝位置與輸送機(jī)中心線的角度誤差較大時，托輥運轉(zhuǎn)的速度 V 與皮帶運行的速度不平行，可分解為一個水平速度 VX 和縱向速度 VY。帶動皮帶水平運動，而 VY使膠帶橫向移動，從而導(dǎo)致了跑偏。皮帶跑偏的方向與承載托輥組的傾斜位置有關(guān)。此類跑偏可通過調(diào)整托輥組位置進(jìn)行排除，調(diào)整時皮帶往哪邊跑偏，就將哪邊的托輥向帶前進(jìn)的方向移動，也可通過安裝調(diào)心托輥組進(jìn)行消除。 華北水利水電大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 28 輸送機(jī)空轉(zhuǎn)時跑偏，而加上物料后跑偏減弱或運轉(zhuǎn)正常。這種現(xiàn)象一般都是輸送帶松弛或初張力過大造成的，輸送帶張力過大，運轉(zhuǎn)時膠帶跳離托輥 產(chǎn)生漂浮擺動；輸送帶張力過小，滾筒與帶之間的摩擦力減小，帶縱向前進(jìn)的動力下降，橫向移動的阻力減小，造成跑偏。對于使用重錘張緊裝置的帶式運輸機(jī)可采取適當(dāng)添減配重力解決。對于使用螺旋張緊或液壓張緊的帶式運輸機(jī)可采取調(diào)整張緊行程解決。 電動驅(qū)動滾筒或尾部改向滾筒的軸線與輸送機(jī)中心線不垂直導(dǎo)致滾筒偏斜時，皮帶在滾筒兩側(cè)的松緊度不一致，沿寬度方向上所受牽引力也就不一致，導(dǎo)致輸送帶向緊的一側(cè)移動跑偏。出現(xiàn)這種情況，若跑偏不嚴(yán)重時，可以調(diào)整滾筒軸承座前后位置。對于電動滾筒，如皮帶向滾筒右側(cè)跑偏，則右側(cè)軸承座應(yīng)當(dāng)向前移動， 左側(cè)跑偏，則左側(cè)軸承座應(yīng)當(dāng)向前移動，相對應(yīng)的也可將左側(cè)軸承座后移或右側(cè)軸承座后移；改向滾筒的調(diào)整方法與電動滾筒剛好相反。但這種方法調(diào)整移動的位置有限。當(dāng)跑偏嚴(yán)重時，就必須對機(jī)架重新安裝。 撒料 撒料是一個共性的問題，原因也是多方面的。但重點還是要加強(qiáng)日常的維護(hù)與保養(yǎng)。 轉(zhuǎn)載點處的撒料：轉(zhuǎn)載點處撒料主要是在落料斗，導(dǎo)料槽等處。如皮帶輸送機(jī)嚴(yán)重過載，皮帶輸送機(jī)的導(dǎo)料槽擋料橡膠裙板損壞，導(dǎo)料槽處鋼板設(shè)計時距皮帶較遠(yuǎn)橡膠裙板比較長使物料沖出導(dǎo)料槽。上述情況可以在控制運送能力上，加強(qiáng)維護(hù)保養(yǎng)上得到解決。 凹段皮帶懸空時的撒料：凹段皮帶區(qū)間當(dāng)凹段曲率半徑較小時會使皮帶產(chǎn)生懸空，此時皮帶成槽情況發(fā)生變化，因為皮帶已經(jīng)離開了槽形托輥組，一般槽角變小，使部分物料撒出來。因此，在設(shè)計階段應(yīng)盡可能地采用較大的凹段曲率半徑來避免此類情況的發(fā)生。如在移動式機(jī)械裝船機(jī)、堆取料機(jī)設(shè)備上為了縮短尾車而將此處凹段設(shè)計成無圓弧過渡區(qū)間，當(dāng)皮帶寬度選用余度較小時就比較容易撒料。 跑偏時的撒料：皮帶跑偏時的撒料是因為皮帶在運行時兩個邊緣高度發(fā)生了變化，一邊高，而另一邊低，物料從低的一邊撒出，處理的方法是調(diào)整皮帶的跑偏。 華北水利水電大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 29 帶式輸送機(jī)常見事故及其預(yù)防 膠帶跑偏事故的原因： 帶式輸送機(jī)運行時膠帶跑偏是最常見的故障。經(jīng)常發(fā)生跑偏事故，會影響輸送機(jī)的使用壽命，嚴(yán)重的會發(fā)生停機(jī)事故或有可能導(dǎo)致人員傷亡。造成膠帶跑偏的原因主要有 3 個方面： 1） .是設(shè)備自身方面，如滾筒的外圓圓柱度誤差較大，托輥轉(zhuǎn)動不靈活，主動滾筒和從動滾筒的軸線平行度誤差較大等； 2） .是安裝調(diào)試方面，如滾筒、托輥、機(jī)架安裝不符合規(guī)范要求，另外泄煤口的位置有偏差，造成膠帶偏載使之跑偏； 3） .是維護(hù)方面，主要是由于清掃不及時，輸送機(jī)滾筒機(jī)托輥上沾有煤塵，致使局部直徑變大 使膠帶跑偏。 撕裂事故的原因、膠帶撕裂的主要原因： 1） .是漏斗磨損嚴(yán)重，致使矸石及煤塊直接砸膠帶或矸石及其它物品卡膠帶造成撕裂； 2） .是膠帶嚴(yán)重跑偏被刮撕裂；三是膠帶接頭強(qiáng)度太低或因負(fù)荷太大使膠帶接頭發(fā)生斷裂。 華北水利水電大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 30 第四章 水平輸送裝置帶式輸送機(jī) Pro/E 建模 三維軟件（ Pro/E） proe 是 Pro/Engineer 的簡稱，更常用的簡稱是 ProE 或 Pro/E， Pro/E 是美國參數(shù)技術(shù)公司 （ Parametric Technology Corporation，簡稱 PTC）的重要產(chǎn)品， 在目前的三維造型軟件領(lǐng)域中占有著重要地位。 proe 作為當(dāng)今世界機(jī)械 CAD/CAE/CAM 領(lǐng)域的新標(biāo)準(zhǔn)而得到業(yè)界的認(rèn)可和推廣，是現(xiàn)今主流的模具和產(chǎn)品設(shè)計三維 CAD/CAM 軟件之一。 主要特性 Pro/E 第一個提出了參數(shù)化設(shè)計的概念，并且采用了單一數(shù)據(jù)庫來解決特征的相關(guān)性問題。另外，它采用模塊化方式，用戶可以根據(jù)自身的需要進(jìn)行選擇，而不必安裝所有模塊。 Pro/E 的基于特征方式，能夠?qū)⒃O(shè)計至生產(chǎn)全過程集成到一起，實現(xiàn)并行工程設(shè)計。它不但可以應(yīng)用于工作站，而且也可以應(yīng)用到單機(jī)上。 Pro/E 采用了模塊方式，可以分別進(jìn)行草圖繪制、零件制作、裝配設(shè)計、鈑金設(shè)計、加工處理等，保證用戶可以按照自己的需要進(jìn)行選擇使用。 參數(shù)化設(shè)計 相對于產(chǎn)品而言，可以把它看成幾何模型，而無論多么復(fù)雜的幾何模型，都可以分解成有限數(shù)量的構(gòu)成特征，而每一種構(gòu)成特征，都可以用有限的參數(shù)完全約束，這就是參數(shù)化的基本概念。 基于特征建模 Pro/E 是基于特征的實體模型化系統(tǒng)，工程設(shè)計人員采用具有智能特性的基于特征的功能去生成模型，如腔、殼、倒角及圓角，您可以隨意勾畫草圖，輕易改變模型。這一功能特性給工程設(shè)計者 提供了在設(shè)計上從未有過的簡易和靈活，特別是在華北水利水電大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 31 設(shè)計系列化產(chǎn)品上更 是有得天獨到的優(yōu)勢 。 單一數(shù)據(jù)庫 Pro/Engineer 是建立在統(tǒng)一基層上的數(shù)據(jù)庫上，不像一些傳統(tǒng)的 CAD/CAM 系統(tǒng)建立在多個數(shù)據(jù)庫上。所謂單一數(shù)據(jù)庫，就是工程中的資料全部來自一個庫，使得每一個獨立用戶在為一件產(chǎn)品造型而工作