【正文】 傾： F=0 無卸料器 : Fa=0 則 Fs2=+2800= 計算圓周驅動力 : FU= ?Lg〔 qRO+qRU+(2qB+qG)〕 +FN+FS1+FS2+FSt（ N） =179。 179。 179?！?++(2179。 +) 〕 ++=4186N 華北水利水電大學畢業(yè)設計 22 帶式輸送機功率計算 PA=FU 式中 ： PA— 傳動滾筒軸所需功率， kW； FU— 圓周驅動力， kW； — 帶速， m/s； PA1=4186179。 =(kW) 驅動電機軸所需功率 PM： 帶式輸送機所需正功率 PM=Pa/1 反饋功率 PM=Pa2 式中 1=～ 0,95； 取中間值 2=～ ： 取中間值 則： 正功率 PM=(kW) 反饋功率 PM=179。 =(kW) 選取電動滾筒規(guī)格 B、 D： 8063：電機功率： 11KW；帶速： ；最大張力： 6463N 輸送帶張力計算 輸送帶張力在整個長度上是變化的，影響因素很多，為保證輸送機的正常運行，輸送帶的張力必須滿足以下兩個條件： 1） .輸送帶的張力在任何負載情況下，作用在全部滾筒上的圓周驅動力是通過摩擦傳遞到輸送帶上，而輸送帶與滾筒間應保證不打滑； 圓周驅動力 Fu 通過摩擦傳遞到輸送帶上，為保證輸送帶工作時不打滑，需在回程帶上保持最小張力 F2max， 按式（ 218）進行計算： F2min≥ FU,max （ 218） 華北水利水電大學畢業(yè)設計 23 FU,max— 滿載輸送機啟動或制動時出現的最大圓 周驅動力 ； — 傳動滾筒與輸送帶間的摩擦系數，參見表 233，取 =； — 傳動滾筒的圍包角，一般取 =～ （ 160176?！?240176。） ； — 尤拉系數，見表 234，取 = 啟（制）動時傳動滾筒上最大圓周力 : FA=KAFU 式中： KA— 起動系數 ， KA=～ ：取 KA= 則： FU,max= FU=179。 4186=6279N F2min≥ FU,max ≥ 6279=2501N 2） .作用到輸送帶上的張力應足夠大，使輸送帶在兩組承載托輥間保證垂度小于一定值。 為了限制輸送帶在兩組托輥間的下垂度，作用在輸送帶上任意一帶你的最小張力 Fmin，需按式（ 219） 、式（ 220）、進行驗算， 承載分支 : ? ? )(8 )( m a xm in Ngah qqaF GBo ?? 回程分支 : ? ? )(8 m axm in Ngah qaF Bu? 輸送帶許用的最大下垂度應滿足 h/a≈ . 華北水利水電大學畢業(yè)設計 24 則： 承載分支 Fmin≥ =11609N 回程分支 Fmin≥ =3303N 由 Fmin=11609N 計算輸送帶各點張力，在忽略附加阻力情況下，可得 F4點張力： F4=Fmin Fr ?Lg（ qB+qG） =11609 2800 179。 179。 179。（ +） =10954N＞ 2501N 則取 F2=11609N， 可得穩(wěn)定運行工況下最大張力 ： F1max= F2+ FU=11609+4186=15795N 輸送帶層數的計算 — 輸送帶層數 F1max— 穩(wěn)定工況下輸送帶的最大張力， N。 n— 穩(wěn)定工況下輸送帶靜安全系數 ,取 n=12； — 輸送帶縱向扯斷強度， N/（ mm178。層），見表 16； B— 帶寬， mm。 則： Z== 故選擇 4 層符合要求。 校核托輥載荷 帶式輸送機承載分支，回程分支托輥的選用取決于帶寬、帶速、托輥間距及棍子的靜載荷、動載荷等各種參數，計算后按輥子承載能力進行校核。 華北水利水電大學畢業(yè)設計 25 輥徑與帶寬、帶速有關，輥徑與帶速的關系見表 226. 表 226 托輥輥子適應的帶速 輥徑， mm 89 108 133 159 194 219 帶速，m/s ～ ～ ～ ～ ～ ～ 托輥壽命取決于軸承的失效壽命。因此，托輥的承載能力與軸承壽命有關，選用時應按帶速、輸送機的生產能力確定載荷，然后按輥子的承載能力表（見表 274），選取軸承。 本設計中上下托輥軸承型號均選取 4G205。 靜載計算 承載分支托輥 PO=ea0(Im/+qB)g 式中 PO— 承載分支托輥動載荷， N； a0— 承載分支托輥間距， m； e— 輥子載荷系數，見表 235， — 帶速， m/s； qB— 每米輸送帶的質量， kg/m； Im— 輸送能力， kg/s。 表 235 輥子載荷系數 e 托輥公式 E 一節(jié)輥 1 二節(jié)輥 三節(jié)輥 計算輸送能力： Im=Q/=450/=125kg/s 華北水利水電大學畢業(yè)設計 26 則： PO=179。 179。（ 125/+） 179。 =820N 查表 274，上托輥承載能力 ，滿足要求。 回程分支托輥 PO=ea0qBg 式中 PO— 回程分支托輥動載荷， N； a0— 回程分支托輥間距， m； 則 ： PO=1179。 3179。 179。 =264N 查表 274，下托輥承載能力 ，滿足要求。 動載計算 承載分支托輥 ： P0′ =P0 fafdfs 回程分支托輥 ： P0′ =P0 fafs 式中 ?PO — 承載分支托輥動載荷， N； ?Pu — 回程分支托輥動載荷， N； fa— 運動系數，見表 236； fd— 沖擊系數，見表 237，取 fd =； fs— 工況系數，見表 238. 承載分支托輥： P0′ =820179。 179。 179。 =984N 查表 274，上托輥承載能力 ，滿足要求 。 回程分支托輥： P0′ =264179。 179。 =348N 查表 274，下托輥承載能力 ，滿足要求 。 華北水利水電大學畢業(yè)設計 27 表 238 工況系數 fs 工況條件 fs 正常工作和維護條件 有磨蝕或磨損性物料 磨蝕性較高的物料 表 236 運行系數 fa 運行條件，每天運行小時 fa 6 ≧ 6～ 9 9～ 16 16 膠帶輸送機運行過程中存在的問題及解決方法 帶式輸送機是由撓性輸送帶作為物料承載件和牽引件的連續(xù)輸送設備，可以在水平方向和傾斜不大的方向輸送散粒、塊狀物和成件物品，具有輸送能力大、功耗小、結構簡單、維修方便、費用低、對物料適應性強等特點，且由于帶式輸送機一般輸送距離長、運量大、速度高，生產中難免出現一些故障和問題，解決和處理好這些問題，所以對于提高機器的生產效率、防止安全事故發(fā)生等具有重要意義。其中，主要是皮帶打滑跑偏及撒料的問題，這將影響工作的效率。以下提供了其中一些問題的解決方法。 皮帶打滑跑偏 槽型托輥組安裝位置與輸送機中心線的角度誤差較大時，托輥運轉的速度 V 與皮帶運行的速度不平行，可分解為一個水平速度 VX 和縱向速度 VY。帶動皮帶水平運動，而 VY使膠帶橫向移動，從而導致了跑偏。皮帶跑偏的方向與承載托輥組的傾斜位置有關。此類跑偏可通過調整托輥組位置進行排除，調整時皮帶往哪邊跑偏，就將哪邊的托輥向帶前進的方向移動，也可通過安裝調心托輥組進行消除。 華北水利水電大學畢業(yè)設計 28 輸送機空轉時跑偏，而加上物料后跑偏減弱或運轉正常。這種現象一般都是輸送帶松弛或初張力過大造成的，輸送帶張力過大，運轉時膠帶跳離托輥 產生漂浮擺動；輸送帶張力過小，滾筒與帶之間的摩擦力減小，帶縱向前進的動力下降，橫向移動的阻力減小，造成跑偏。對于使用重錘張緊裝置的帶式運輸機可采取適當添減配重力解決。對于使用螺旋張緊或液壓張緊的帶式運輸機可采取調整張緊行程解決。 電動驅動滾筒或尾部改向滾筒的軸線與輸送機中心線不垂直導致滾筒偏斜時，皮帶在滾筒兩側的松緊度不一致，沿寬度方向上所受牽引力也就不一致，導致輸送帶向緊的一側移動跑偏。出現這種情況，若跑偏不嚴重時，可以調整滾筒軸承座前后位置。對于電動滾筒，如皮帶向滾筒右側跑偏，則右側軸承座應當向前移動， 左側跑偏，則左側軸承座應當向前移動，相對應的也可將左側軸承座后移或右側軸承座后移；改向滾筒的調整方法與電動滾筒剛好相反。但這種方法調整移動的位置有限。當跑偏嚴重時，就必須對機架重新安裝。 撒料 撒料是一個共性的問題，原因也是多方面的。但重點還是要加強日常的維護與保養(yǎng)。 轉載點處的撒料：轉載點處撒料主要是在落料斗，導料槽等處。如皮帶輸送機嚴重過載，皮帶輸送機的導料槽擋料橡膠裙板損壞，導料槽處鋼板設計時距皮帶較遠橡膠裙板比較長使物料沖出導料槽。上述情況可以在控制運送能力上，加強維護保養(yǎng)上得到解決。 凹段皮帶懸空時的撒料：凹段皮帶區(qū)間當凹段曲率半徑較小時會使皮帶產生懸空，此時皮帶成槽情況發(fā)生變化，因為皮帶已經離開了槽形托輥組，一般槽角變小，使部分物料撒出來。因此，在設計階段應盡可能地采用較大的凹段曲率半徑來避免此類情況的發(fā)生。如在移動式機械裝船機、堆取料機設備上為了縮短尾車而將此處凹段設計成無圓弧過渡區(qū)間，當皮帶寬度選用余度較小時就比較容易撒料。 跑偏時的撒料：皮帶跑偏時的撒料是因為皮帶在運行時兩個邊緣高度發(fā)生了變化，一邊高，而另一邊低，物料從低的一邊撒出，處理的方法是調整皮帶的跑偏。 華北水利水電大學畢業(yè)設計 29 帶式輸送機常見事故及其預防 膠帶跑偏事故的原因： 帶式輸送機運行時膠帶跑偏是最常見的故障。經常發(fā)生跑偏事故，會影響輸送機的使用壽命，嚴重的會發(fā)生停機事故或有可能導致人員傷亡。造成膠帶跑偏的原因主要有 3 個方面： 1） .是設備自身方面，如滾筒的外圓圓柱度誤差較大，托輥轉動不靈活，主動滾筒和從動滾筒的軸線平行度誤差較大等； 2） .是安裝調試方面，如滾筒、托輥、機架安裝不符合規(guī)范要求，另外泄煤口的位置有偏差，造成膠帶偏載使之跑偏； 3） .是維護方面，主要是由于清掃不及時，輸送機滾筒機托輥上沾有煤塵，致使局部直徑變大 使膠帶跑偏。 撕裂事故的原因、膠帶撕裂的主要原因： 1） .是漏斗磨損嚴重，致使矸石及煤塊直接砸膠帶或矸石及其它物品卡膠帶造成撕裂； 2） .是膠帶嚴重跑偏被刮撕裂；三是膠帶接頭強度太低或因負荷太大使膠帶接頭發(fā)生斷裂。 華北水利水電大學畢業(yè)設計 30 第四章 水平輸送裝置帶式輸送機 Pro/E 建模 三維軟件（ Pro/E） proe 是 Pro/Engineer 的簡稱，更常用的簡稱是 ProE 或 Pro/E， Pro/E 是美國參數技術公司 （ Parametric Technology Corporation，簡稱 PTC）的重要產品， 在目前的三維造型軟件領域中占有著重要地位。 proe 作為當今世界機械 CAD/CAE/CAM 領域的新標準而得到業(yè)界的認可和推廣，是現今主流的模具和產品設計三維 CAD/CAM 軟件之一。 主要特性 Pro/E 第一個提出了參數化設計的概念，并且采用了單一數據庫來解決特征的相關性問題。另外，它采用模塊化方式，用戶可以根據自身的需要進行選擇，而不必安裝所有模塊。 Pro/E 的基于特征方式，能夠將設計至生產全過程集成到一起，實現并行工程設計。它不但可以應用于工作站，而且也可以應用到單機上。 Pro/E 采用了模塊方式，可以分別進行草圖繪制、零件制作、裝配設計、鈑金設計、加工處理等，保證用戶可以按照自己的需要進行選擇使用。 參數化設計 相對于產品而言，可以把它看成幾何模型，而無論多么復雜的幾何模型，都可以分解成有限數量的構成特征，而每一種構成特征，都可以用有限的參數完全約束，這就是參數化的基本概念。 基于特征建模 Pro/E 是基于特征的實體模型化系統，工程設計人員采用具有智能特性的基于特征的功能去生成模型，如腔、殼、倒角及圓角，您可以隨意勾畫草圖，輕易改變模型。這一功能特性給工程設計者 提供了在設計上從未有過的簡易和靈活，特別是在華北水利水電大學畢業(yè)設計 31 設計系列化產品上更 是有得天獨到的優(yōu)勢 。 單一數據庫 Pro/Engineer 是建立在統一基層上的數據庫上，不像一些傳統的 CAD/CAM 系統建立在多個數據庫上。所謂單一數據庫，就是工程中的資料全部來自一個庫，使得每一個獨立用戶在為一件產品造型而工作