【正文】 . 在數(shù)據(jù)采集階段，幾乎所有的測量方式、測量系統(tǒng)在測量過程中都不可避免地存在誤差，這就對采集后的點云數(shù)據(jù)進行預處理。 （ 1）用【距離采樣】將點云均勻化處理，再去除數(shù)據(jù)中明顯的噪音點、冗余點，鬧鐘逆向造型畢 業(yè)設計資料 詳詢 946538029 以降低模型的噪音來保證結果的準確性。如圖 12 所示。 圖12點云均勻化 （ 2）使用【平面】命令取點云中的 3 個點創(chuàng)建鬧鐘的中心平面 ,如圖 13 所示。再使用【基于特征定位】命令使 3 點平面與坐標平面擬合來達到調整整體點的視圖方向。如圖 14 所示。 圖 13定位后的點云 鬧鐘逆向造型畢 業(yè)設計資料 詳詢 946538029 圖 14基于特征定位 （ 3）使用【圈選點云】將多余的點云刪除，如圖 15 所示。得到鬧鐘前殼的點云。如圖 16 所示。 圖 15圈選點云 鬧鐘逆向造型畢 業(yè)設計資料 詳詢 946538029 圖 16鬧鐘前殼的點云 （ 4）使用【平行點云截面】將點云從 X、 Y、 Z 三個方向分別截取截面，并以分散點的方式顯示。每個方向截面選擇不同顏色利于圖層管理。如圖 17 所示。 圖 17通過截取后的點云 （ 5）最后將處理完畢的點云命名并以 JT 格式保存，寫入方式為【當前顯示】。另外原件也要保存一份。如圖 18 所示。 鬧鐘逆向造型畢 業(yè)設計資料 詳詢 946538029 圖 18 基于 重建模型 曲線的創(chuàng)建、曲面的創(chuàng)建、實體的建模是模型重建不可缺的步驟和條件。曲線的創(chuàng)建主要是根據(jù)點來創(chuàng)建，有了精確的曲線，通過曲面創(chuàng)建工具，可以很容易的將曲線轉化為輪廓面，曲面的加厚及實體化是構 建實體的基礎，基于這一思路，主要是使用全封閉縫合技術來達到曲面的創(chuàng)建。將 Imageware 處理好的點云導入 UG。如圖 19 所示。 圖 19 電吹風外殼點云 （ 1）首先是曲線的創(chuàng)建，通過【藝術樣條】選取多個合適的點創(chuàng)建曲線 ,利用拉伸曲線創(chuàng)建出兩個輔助面。曲面的創(chuàng)建如圖 110,111 所示。 鬧鐘逆向造型畢 業(yè)設計資料 詳詢 946538029 圖 110創(chuàng)建輔助面 圖 111創(chuàng)建輔助面 （ 2）然后再使用【平面】三點創(chuàng)建基準面。利用截面曲線選擇基準面在輔助平面上畫出輔助曲線。如圖 112 所示。 鬧鐘逆向造型畢 業(yè)設計資料 詳詢 946538029 圖 112基準面的創(chuàng)建 （ 3）將做好的曲線用【通過曲 線網(wǎng)格】命令來做出鬧鐘前殼的 1/2 表面，其中橫向為兩條交叉曲線，縱向曲線為八條主曲線。如圖 113 所示。 圖 113 通過曲線網(wǎng)格制作曲面 鬧鐘逆向造型畢 業(yè)設計資料 詳詢 946538029 （ 4）由于之前主曲線第一條是一個點，所以表面質量不好，需要修剪。利用【修建的片體】在鬧鐘頭部修出一個四邊形如圖 114，然后用【通過曲線網(wǎng)格】命令將空缺面補好。如圖 115 所示。 圖 114修建片體 圖 115補缺面 鬧鐘逆向造型畢 業(yè)設計資料 詳詢 946538029 （ 5）利用【藝術樣條】命令將鬧鐘的身體部分縱向線條依次畫出，圖上為第一條，如圖 116 所示。 圖 116 （ 6）將畫好的曲線用【曲線長度 】命令依次拉伸出來，圖上為第一條，如圖 117所示。 圖 117拉伸曲線 （ 7）用【藝術樣條】創(chuàng)建鬧鐘身體部分的中曲線，如圖 118 所示。 鬧鐘逆向造型畢 業(yè)設計資料 詳詢 946538029 圖 118創(chuàng)建中曲線 （ 8）用【曲線長度】將中曲線延長，如圖 119 所示。 圖 119畫交叉曲線 （ 9）利用【拉伸】命令將中曲線沿 Y 的負方向拉伸，如圖 120 所示。 鬧鐘逆向造型畢 業(yè)設計資料 詳詢 946538029 圖 120拉伸 （ 10）利用【截面曲線】命令在身體部分輔助面上截出曲線如圖 121 所示。 圖 121截面曲線 （ 11）將之前做好的曲線用【藝術樣條】連接起來，如圖 122 所示 鬧鐘逆向造型畢 業(yè)設計資料 詳詢 946538029 圖 122連接曲線 （ 12）將得到的曲線【曲線長度】拉伸出來，如圖 123 所示 . 圖 123拉伸曲線 （ 13）利用【藝術樣條】將曲線分別與輔助面端點連接，圖中為一邊，如圖 124所示 . 鬧鐘逆向造型畢 業(yè)設計資料 詳詢 946538029 圖 124連接曲線 （ 14）將連接好的曲線利用【通過曲線網(wǎng)格】做出曲面，橫向為主曲線，縱向為交叉曲線，如圖 125 所示。 圖 125 創(chuàng)建曲面 （ 15）利用【樣條曲線】在鬧鐘手部做出一條曲線，然后用【曲線長度】將曲線拉長，如圖 126 所示。 鬧鐘逆向造型畢 業(yè)設計資料 詳詢 946538029 圖 126樣條曲線 （ 16）用【投影曲線】將上一步做的曲線投影在 XY 平面上，如圖 127 所示。 圖 127投影曲線 鬧鐘逆向造型畢 業(yè)設計資料 詳詢 946538029 （ 17）利用【拉伸】做出手部的輔助曲面，如圖 127 所示。 圖 127 拉伸曲線 （ 18）將輔助平面與身體部分片體利用【相交曲線】得到相交曲線。如圖 128 所示。 圖 128 相交曲線 鬧鐘逆向造型畢 業(yè)設計資料 詳詢 946538029 （ 19）先用【樣條曲線】捕捉點云做出手部曲線，再用【投影曲線】將曲線投影在身體上。如圖 129 所示。 圖 129投影曲線 （ 20）重復上一個步驟得到另一邊曲線如圖 130。 圖 130 鬧鐘逆向造型畢 業(yè)設計資料 詳詢 946538029 （ 21）利用【樣條曲線】做出手部輔助曲線，如圖 131 所示。 圖 131 （ 22）利用【投影曲線】將如圖所示曲線投影到 ZXY 平面上。如圖 132 所示。 圖 132投影曲線 （ 23）用【拉伸】命令將曲線拉伸，做出輔助曲面，如圖 133 所示。 鬧鐘逆向造型畢 業(yè)設計資料 詳詢 946538029 圖 133拉伸輔助曲面 （ 24）利用【直線】命令在 ZXY 平面上做一條輔助直線，為之后做手部的表面打基礎。如圖 134 所示。 圖 134 創(chuàng)建直線 （ 25）將做好的輔助直線沿 Z 軸方向拉伸，得到如圖 135 所示效果。 鬧鐘逆向造型畢 業(yè)設計資料 詳詢 946538029 圖 135拉伸直線 （ 26）利用【相交曲線】使得如圖 136 所示兩個輔助面相交，取得相交曲線。位置后做面做 準備。 圖 136相交曲線 鬧鐘逆向造型畢 業(yè)設計資料 詳詢 946538029 （ 27）利用【截面曲線】做出在兩個輔助面上所截的曲線。如圖 137 所示。 圖 137截面曲線 （ 28）利用【藝術樣條】連接兩條所截得的曲線如 138 所示。再利用【藝術樣條】命令將里一條輔助曲線畫出，如圖 139 所示。 圖 138連接截線 鬧鐘逆向造型畢 業(yè)設計資料 詳詢 946538029 圖 139做輔助線 （ 29）利用【通過曲線網(wǎng)格】命令將手部曲面創(chuàng)建出來，橫向為主曲線，縱向為交叉曲線。如圖 140 所示。 圖 140創(chuàng)建手部曲面 （ 30）利用【修剪的片體】命令將多余的片體修剪掉，并且將手的上部倒角，得到鬧鐘逆向造型畢 業(yè)設計資料 詳詢 946538029 如圖 141， 142 所示。 圖 141修剪 圖 142倒角 （ 31）將倒角后的片體修剪一下得到如圖 143 所示畫面。 鬧鐘逆向造型畢 業(yè)設計資料 詳詢 946538029 圖 143修剪片體 （ 32）利用【修剪和延伸】命令將如圖所示補位延伸。位置后的工作做準備。如圖144 所示。 圖 144延伸片體 （ 33）創(chuàng)建基準平面，如圖 145 所示。 鬧鐘逆向造型畢 業(yè)設計資料 詳詢 946538029 圖 145創(chuàng)建基準平面 （ 34）利用【藝術樣條】命令將底部輪廓畫出，在將輪廓投影到基準平面上。如圖146 所示。 圖 146投影曲線