【正文】 Out t 為 1，未將十進(jìn)制轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)為二進(jìn)制轉(zhuǎn)速 若 out t=0 顯示位置初值 低 8 位、高 8位清 0 二進(jìn)制轉(zhuǎn)速低 8 位送 p1 口二進(jìn)制轉(zhuǎn)速高 8 位送 p3 口 等待中斷 長春工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 28 報警 電路部分程序 設(shè)計 報 警 器 的 軟 件 采 用 C語言編譯 。系 統(tǒng) 聯(lián) 調(diào) 時 發(fā) 現(xiàn) ，當(dāng) 檢 測 環(huán) 境 比 較 復(fù) 雜 時 ，檢 測 值 會 出 現(xiàn) 常 數(shù) 0或 隨 機 數(shù) 的 現(xiàn) 象 ，因 此 ，實 際 檢 測 并 不 是 以 一 次 檢 測 值 進(jìn) 行 計 算 的 ，而 是 將 本 次 檢 測 值 與之 前 連 續(xù) 9 次 的 檢 測 值（ 共 10次 ）進(jìn) 行 比 較（ 取 平 均值 ），從 而 得 出 一 個 最 終 檢 測 結(jié) 果 ，再 計 算 出 距 離 ，根據(jù) 距 離 所 屬 的 范 圍 報 警 。檢 測 一 次 所 需 時 間 為 50ms。 圖 57 報警模塊程序流程圖 一 般 報 警 程 序 中 所 需 的 時 間 參 數(shù) 都 是 由 定 時 器 通 過 硬 件 計 數(shù) 進(jìn) 行 中 斷 控 制 ， 但 是 超 聲 波 檢 測 中 ，在發(fā) 射 信 號 期 間 不 允 許 中 斷 ，否 則 導(dǎo) 致 發(fā) 射 信 號 頻 率 不 精 確 ；同 時 在 檢 測 過 程 初始化 發(fā)射脈沖 監(jiān)測處理器管腳是否低電平 計 時 計時是否超時 報 警 數(shù)據(jù)處理 N Y N Y 長春工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 29 中 如 果 產(chǎn) 生 定 時 器 中 斷 ，也 會 給 計 數(shù) 帶 來 誤 差 。 因 此 ， 報 警 程 序 不 采 用 中 斷 方 式 ，而 是 將 檢 測 報 警 所 需 的 時 間 參 數(shù) 與 單 次 檢 測 時 間（ 50ms） 結(jié) 合 起 來 ，將 蜂 鳴 器 的 鳴 響 頻 率 和 LED的 閃 動 頻 率 規(guī) 定 為 500ms，即 檢 測 10次 的 時 間 ， 相關(guān)程序見附錄 顯示 部分程序 設(shè)計 。 MC14499 每次可接收的串行數(shù)據(jù)最多為 20 位 ， 而 AT89C2051 單片機由于是 8 位機 ， 每次送出的數(shù)據(jù)并非一定是 20 位。當(dāng) AT89C2051 單片機送出的數(shù)據(jù)多于 20 位時 ， MC14499接收的將 是最后 20 位數(shù)據(jù) ， 20 位以前多余的數(shù)據(jù)在移位過程中被后來的數(shù)據(jù)擠出 ； 當(dāng)AT89C2051 單片機送出的數(shù)據(jù)少于 20 位時 ， MC14499 在接收移位過程中將保留一部分移位寄存器中原來的數(shù)據(jù)。 AT89C2051 單片機每次發(fā)送完數(shù)據(jù)后 ， 必須將 MC14499 使能端置位。這是因為 MC14499進(jìn)行譯碼輸出的并非是其移位寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù) ， 而是其鎖存器內(nèi)的數(shù)據(jù)。將使能端置位有兩個作用 ： 第一 ， 禁止 MC14499 再接收外來數(shù)據(jù) ； 第二 ， 將移位寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)送入鎖存器中 ， 以提供譯碼輸出 6 總 結(jié) 通過這個學(xué)期的畢業(yè)設(shè)計，我 學(xué)習(xí)到了很多東西。這也是我大學(xué)以來第一次在老師的幫助下自行設(shè)計一個完整的系統(tǒng)。雖然期間遇到了很多麻煩，但最終還是在老師和同學(xué)的幫助和自己的努力下做好了我的設(shè)計。 從剛開始的查資料，到現(xiàn)在的即將完成的整個畢業(yè)設(shè)計，有效的使我對整個大學(xué)階段的專業(yè)知識進(jìn)行了系統(tǒng)的學(xué)習(xí)和運用，同時也是對我整個大學(xué)的學(xué)習(xí)總結(jié)。記得剛開始，面對這個畢業(yè)設(shè)計題目，自己一點思路都沒有，不知道從何下手。后來經(jīng)過老師的指點，在學(xué)校圖書館和學(xué)校注冊的知網(wǎng)找到了不少相關(guān)資料，當(dāng)然也有同學(xué)的幫助。最后終于還是從無從下手到慢慢的了解，再到基本上理解， 這個過程中花費了不少的時間和精力，也學(xué)習(xí)到了不少的專業(yè)知識和進(jìn)行電子設(shè)計的經(jīng)驗，為我以后從事本專業(yè)工作奠定了一定的基礎(chǔ)。 本設(shè)計是一種基于 AT89C2051 單片機的智能汽車防撞報警器設(shè)計的系統(tǒng)，是根據(jù)超聲波測得汽車與障礙物之間的距離，再根據(jù)自車速度來判定汽車的行駛狀況，從而實施報警。超聲波發(fā)射頭和接收頭之間存在干擾波，為了減少硬件成本，本系統(tǒng)特用軟件處理了此類干擾波。本系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計，大致分為測距部分，測速部分，報警部分和顯示部分四個模塊，控制系統(tǒng)對各部分根據(jù)需要進(jìn)行控制。在進(jìn)行硬件設(shè)計的時候，為使系統(tǒng) 設(shè)計的電路工作狀態(tài)最佳，同時符合大眾化消費，對各部分的元器件做了篩選。 長春工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 30 不過，由于自己的知識有限，在設(shè)計中還存在一些問題，設(shè)計電路中的參數(shù)計算，雖然在理論上可以實現(xiàn)，但在現(xiàn)實中估計會有一定的誤差。其中溫度就是影響測距的一個誤差因素。路面的摩擦系數(shù)也是影響司機精確判斷的一個因素。如果要改良此設(shè)計，還得從這兩方面做硬件改進(jìn)，以及相應(yīng)的軟件設(shè)計。 通過這次畢業(yè)設(shè)計，加深了我對所學(xué)專業(yè)知識的理解，提高了自己運用知識的能力。同時也使自己認(rèn)識到了理論應(yīng)用于實踐的難度和不斷學(xué)習(xí)的重要性。 長春工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 31 參考文獻(xiàn) [1] 宋建國主編 .《 AVR 單片機原理及應(yīng)用》 [M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 1998； [2] 何希才 .《新型集成電路及其應(yīng)用實例》 [M].科學(xué)出版社， 2021 年 4 月； [3] 柴毅 .智能汽車主動安全系統(tǒng)研究 [J].重慶大學(xué)博士生學(xué)位論文； [4] 黃繼昌 .《傳感器工作原理及應(yīng)用實例》 [M].北京：人民郵電出版社， 1998； [5] 陳有卿等編著 .《 555 時基集成電路原理與應(yīng)用》 [M].北京：機械工業(yè)出版社， ； [6] 康華光編著 .《電子技術(shù)基礎(chǔ)模擬部分 》 [M](第四版 ).北京：高等教育出版社， 1999； [7] 黨宏社、韓崇昭、段戰(zhàn)勝 .智能車輛系統(tǒng)發(fā)展及其關(guān)鍵技術(shù)概述 [J].《公路交通科技》， 2021 年 06 期； [8] 雷輝 .基于 AT89C2051 的智能型汽車防撞報警器的設(shè)計 [J].《電子工程師》， 2021 年 02 期； [9] 侯德藻 .高速公路圍追碰撞預(yù)防報警系統(tǒng)開發(fā)研究記住程序設(shè)計 [J].西安公路交通大學(xué)碩士學(xué)位論文，2021 年 6 月 ； [10] 韓贊東、陳強、尉昊斌 .超聲定位技術(shù)在汽車安全預(yù)警系統(tǒng)中的應(yīng)用 [J].《測控技術(shù)》 2021 年第 21卷第 8期； [11] 劉鄭國 .高速公路追尾碰撞預(yù)防報警系統(tǒng)主控單元開發(fā)研究 [J].長安大學(xué) .2021年 ； [12] 馬娟麗 .汽車防撞控制系統(tǒng)的研究 [J].中國優(yōu)秀碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 .2021 年； [13] 潘永雄主編 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unsigned int define MCS14499STA 0x01 /* MCS14499 的顯示首地址 */ /************************************************** 。變量定義 ***************************************************/ uchar dispbuf[8]。 uchar jsh,jsl。 uchar canbuf[13]。 uchar count=0。 uint distance。 uint temp。 /*標(biāo)志變量 */ uchar bdata flag1,flag2。 sbit sta_flag =flag1^0。 sbit fuhao =flag1^1。 sbit s1_flag =flag1^2。 /****************************** 。輸入輸出引腳定義 *******************************/ sbit ENTER = P1^6。 sbit S2 = P1^7。 sbit S3 = xtal1 sbit S4 = xtal2 sbit led = P1^7。 sbit DIN14499 = P1^0。 sbit LOAD14499 = P1^1。 sbit CLK14499 = P1^2。 sbit DIN14499 = P1^3。 sbit LOAD14499 = P1^4。 sbit CLK14499 = P1^5。 sbit CSBIN = P3^1。 sbit CNT = P3^2。 sbit WDIO = P3^5。 /***************************** 。函數(shù)聲明 *******************************/ void delay1ms(void)。 void sys_init(void)。 長春工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 34 void init_14499(void)。 void write14499(uchar address,uchar cmd)。 void display(void)。 void puter(void)。 void hex2bcd(void)。 void bm(void)。 void init_18b20(void)。 uint read_word(void)。 void write(uchar wr)。 void testtemp(void)。 uint wd(void)。 void delay15(uchar us)。 /************************** 系統(tǒng)主函數(shù) : ***************************/ void main(void) { uchar i,j,k。 for(k=0。k100。k++) for(i=0。i255。i++) for(j=0。j255。j++)。 sys_init()。 init_14499()。 display()。 sta_flag=0。 waitforstarting: while(ENTER)。 for(i=0。i20。i++) delay1ms()。 if(ENTER) goto waitforstarting。