【正文】 實體建模 （ 1） 氣 門 利用 proe 中的旋轉(zhuǎn)命令，根據(jù)氣門的尺寸畫出氣門如圖 。 圖 氣門 （ 2） 彈簧座、鎖片 利用旋轉(zhuǎn)命令，得到氣門鎖片、彈簧座，如圖 。 （ 3） 彈簧 利用旋轉(zhuǎn)掃描命令，獲得內(nèi)外彈簧的三維模型，如圖 。 （ 4） 搖臂 利用拉伸命令，在草繪圖上繪制出搖臂二維圖形，經(jīng)對稱拉伸后獲得搖臂的三維模型。如圖 。 24 圖 鎖片（左）、彈簧座（右） 圖 內(nèi)彈簧（左）、外彈簧（右） 圖 搖臂 25 （ 5） 推桿 利用旋轉(zhuǎn)命令獲得推桿三維模型，如圖 。 圖 推桿 （ 6） 挺柱 利用旋轉(zhuǎn)命令獲得挺柱的三維模型，如圖 。 圖 挺柱 （ 7） 凸輪軸 利用拉伸命令得到凸輪軸，如圖 。 26 圖 凸輪軸 建立 Proe 裝配圖 （ 1） 氣門組 在 proe 中新建組建，插入組建，元件裝配。分別插入，氣門、鎖片、彈簧座、內(nèi)彈簧、外彈簧。按照一定的位置關(guān)系組裝在一起獲得氣門組，如圖 。 圖 氣門組 （ 2） 搖臂組 將搖臂和調(diào)整間隙螺栓裝配到一起，獲得裝配圖。如圖 。 27 圖 搖臂組 （ 3） 總裝配圖 將凸輪軸插入到組件圖中， 確定位置后將挺柱插入，挺柱在凸輪軸的正上方，挺柱底面與凸輪相切。再將推桿插入，推桿與挺柱相切并且在同一軸線上。在京搖臂組插入，調(diào)整間隙螺栓與推桿相切，搖臂與凸輪軸相互垂直。插入氣門組，氣門組在搖臂的下方，之間有 的調(diào)整間隙。單面組裝完畢，同樣原理組裝另一半，便可得到最終的 總裝配圖。如圖 。 圖 總裝配圖 28 將裝配圖導入 Adams （ 1） 利用 Proe 和 Adams 的接口軟件 Mchepro2021 將 Proe 模型轉(zhuǎn)換成 Adams 文件。 用 Mech/Pro 菜單管理器，將總裝配圖進行設(shè)置 。創(chuàng)建實體后在模型中創(chuàng)建所需的marker 點，以便在 Adams 軟件中使用。用 interface 功能導出 Adams viewer 文件。 （ 2） Adams 軟件 import 文件 打開 Adams 軟件，導入總裝配圖 cmd 文件如圖 。 圖 adams 總裝配圖 （ 3） 添加約束 在凸輪軸、搖臂上添加旋轉(zhuǎn)約束，在挺住、氣門上添加直線移動約束，在挺住與推桿之間、推桿與搖臂之間添加求約束。在兩挺住與凸輪軸之間、兩氣門與搖臂之間添加 contact 力。在氣門與地面（即剛體）之間添加彈簧，凸輪軸處添加旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。 如圖 拓補圖，其中 H1 為旋轉(zhuǎn)福即剛體與凸輪軸之間添加旋轉(zhuǎn)福； H2 為旋轉(zhuǎn)直線副是凸輪軸與挺柱之間的約束； H3 為旋轉(zhuǎn)副，挺柱與推桿之間的約束； H4 為旋轉(zhuǎn)副，推桿與搖臂（調(diào)整螺釘）之間的約束； H5 為接觸力，搖臂與氣門之間的約束； 29 H6 為直線移動副，大地（剛體）與氣門之間的約束； H7 直線移動副，大地（剛體）與挺柱之間的約束； H8 為旋轉(zhuǎn)移動副，大地（剛體）與搖臂之間約束。通過 adams加完約束后得到可仿真的模型。 圖 拓補圖 配氣機構(gòu)多體動力學仿真結(jié)果及分析 （ 1） 排氣門的運動 圖 到圖 為排氣門升程、速度、加速度隨曲軸轉(zhuǎn)角的變化曲線。氣門升程和速度曲線光滑，說明配氣機構(gòu)運行平穩(wěn)，沒有發(fā)生飛脫現(xiàn)象。氣門加速度是配氣機構(gòu)平穩(wěn)性的重要參數(shù)，氣門加速度變化率最大值即 Jerk 值最大為 mm / deg3 沒有超出限值范圍，配氣機構(gòu)平穩(wěn)。 圖 進、排氣彈簧受力曲線 凸輪軸 挺柱 推桿 搖臂 大地 （剛體） 氣門 H1 H2 H3 H4 H5 H6 H7 H8 30 圖 進、排氣門位移曲線 本章小結(jié) 本章通過 proe 軟件進行實體建模，再通過接口軟件（ mechpro）進行中間轉(zhuǎn)換，從 而將三維模型導入 adams 軟件進行仿真。仿真對排氣門的速度加速度位移進行了分析得到其仿真圖形曲線，改變凸輪軸的轉(zhuǎn)速在對各個參數(shù)進行測量得到不同的曲線進行比較從而得到凸輪軸的轉(zhuǎn)速對配氣機構(gòu)運動情況的影響。 結(jié) 論 （ 1）在分析裝配約束關(guān)系的基礎(chǔ)上利用 Pro／ E 軟件為工具，實現(xiàn)了 S195 柴油機配氣機構(gòu)的三維實體建模、裝配過程及裝配模型，同時在裝配過程中利用裝配干涉檢查，使設(shè)計效率大為提高。 （ 2）利用 Pro／ E 和 ADAMS 軟件相結(jié)合的方法建立 S195 柴油機配氣機構(gòu)虛擬化樣機，雖然仿真結(jié)果與理論計算 結(jié)果有一定的誤差，但總體來看是合理的，能夠滿足一般工業(yè)的需要。 （ 3）基于 ADAMS 建立的配氣機構(gòu)虛擬樣機仿真可提供大量的運動學和力學參數(shù)，這些依據(jù)不僅可用于分析機構(gòu)運動與動力學特性，也可為進一步有限元結(jié)構(gòu)分析 31 以及系統(tǒng)優(yōu)化提供基礎(chǔ)，從而提高柴油機配氣機構(gòu)設(shè)計質(zhì)量，縮短開發(fā)周期、降低開發(fā)成本。 參考文獻 [1] 史紹熙 .孫永平 .柴油機設(shè)計手冊 [G].北京 :中國農(nóng)業(yè)機械出版社 ,1998 [2] 許道廷 ,丁賢華 .高速柴油機設(shè)計與實踐 [M].北京 :機械工業(yè)出版社 ,2021 [3] 尚漢冀 .內(nèi)燃機配 氣凸輪機構(gòu) — 設(shè)計與計算 [M].上海 :復旦大學出版社 ,1988 [4] 尚漢冀 .內(nèi)燃機配氣凸輪機構(gòu) — 設(shè)計與計算 [M].上海 :復旦大學出版社 ,1988 [5] 浦耿強 .頂置凸輪配氣機構(gòu)仿真分析 [J].汽車科技， 2021,1:810,18 [6] 陳新傳，陳華清，安 p．國外艦用柴油機的發(fā)展及啟示 [J]．柴油機， 2021（ 6）：69 [7] 余勤科，岳應娟，劉宏．虛擬數(shù)控機床技術(shù)及其應用 [J]．制造業(yè)自動化， 2021， 32 23（ 9） ： 1415． [8] 陳新傳，陳華清，安 [J]．柴油機， 2021（ 6） ：69． [9] 張棟，王國 治．船舶柴油機軸系運動仿真和結(jié)構(gòu)振動分析 [J]．江蘇科技大學學報：自然科學版， 2021， 20（ 4） ： ll— 15． [10] 林清安 .Pro/ENGINEERING Wildfire 零件裝配與產(chǎn)品設(shè)計 [M].北京 :電 zh 子工業(yè)出版社 ,2021 [11] 王霄，尹必峰 .Pro/Engineer Wildfire 高級設(shè)計實例教程 [M].北京：化學工業(yè)出版社， 2021 [12] 劉新勝，慶華 .ProENGINEER 和 ADAMS 在機構(gòu)設(shè)計仿真中的應用 [J].機械制造與自動化 2021,（ 6） :127129 [13] 高秀華， 等．機械三維動態(tài)設(shè)計仿真技術(shù) — Pm／ E ineer 和 Pro／ Mechanica 應用 [M]．北京：化學工業(yè)出版社， 2021． [14] Koos Z． Integration of physical and virtual prototypes[J]． Soc／ ety of Automotive Engineers， 2021（ 1）： 1 290 [15] Suh I S, Lyon R H. An investigation of valve train noise for the sound quality of . engines[J]. SAE paper,1999011711. [16] Lin Y C, Ramachandra P, Tanaka Y, et al. Valve train dynamic analysis and validation[J]. SAE paper, 2021011457. [17] 余勤科，岳應娟，劉宏．虛擬數(shù)控機床技術(shù)及其應用 [J]．制造業(yè)自動化， 2021，23（ 9） ： 1415． [18] 王國強，等．虛擬樣機技術(shù)及其在 ADAMS 上的實踐 [M]．兩安 j 西北工業(yè)大學出版 [19] （德 ） 施普爾，等著，寧汝新，等 譯．虛擬產(chǎn)品開發(fā)技術(shù) [M]．北京：機械工業(yè)出版社， 20o0． [20] 鐘志華，周彥偉 .現(xiàn)代設(shè)計方法四〕 .武漢 :武漢理工大學出版社， 2021 [21] 熊光楞，李伯虎，柴旭東$ 虛擬樣機技術(shù) $ 系統(tǒng)仿真學報， 33 [22] 陳定方 .虛擬設(shè)計 [M』 .北京 :機械工業(yè)出版社， [23] 王國強，張進平，馬若丁 .虛擬樣機技術(shù)及其在 ADAMS 上的實踐 [M].西安 :西北工業(yè)大學出版社 ,2021 [24] 何江華 .計算機仿真導論 [M].北京 :科學出版社 ,2021 [25] 彭禹 .面向內(nèi)燃機子系統(tǒng)仿真分析的虛擬設(shè)計方法研究 [D].天津 :天津大學， [26] 郝志勇，彭禹，白龍 .雙頂置凸輪機構(gòu)動力學模型的改進及其仿真分析 [C].中 國內(nèi)燃機學會河南開封會議論文集 .2021,9 [27] 史春濤 ,王韜 ,孫立星 .國內(nèi)內(nèi)燃機數(shù)字化仿真技術(shù)應用現(xiàn)狀 [J]. 拖拉機與農(nóng)用運輸車 。 [28] 史春濤 ,王韜 ,孫立星 .國內(nèi)內(nèi)燃機數(shù)字化仿真技術(shù)應用現(xiàn)狀 [J]. 拖拉機與農(nóng)用運輸車 。 [29] 張棟，王國治．船舶柴油機軸系運動仿真和結(jié)構(gòu)振動分析 [J]．江蘇科技大學學報：自然科學版， 2021， 20（ 4）： ll— 15 [30] 李伯虎，復雜產(chǎn)品虛擬樣機工程的研究與初步實踐 [J]．系統(tǒng)仿真學報， 2021（ 3）： 336— 341 致 謝 本論文的能夠順利的完成，要感謝耿老師誨人不倦的關(guān)懷、指導和教誨， 他嚴肅 34 的科學態(tài)度，嚴謹?shù)闹螌W精神，精益求精的工作作風，深深地感染和激勵著我。在我的畢業(yè)設(shè)計期間， 耿老師 為我提供了種種專業(yè)知識上的指導和一些富于創(chuàng)造性的建議，耿老師 一絲不茍的作風，嚴謹求實的態(tài)度使我深受感動，沒有這樣的幫助和關(guān)懷和熏陶，我不會這么順利的完成畢業(yè)設(shè)計。在此向 耿老師 深深的感謝和崇高的敬意！ 在臨近畢業(yè)之際，我還要借此機會向在這 四 年中給予我諸多教誨和幫助的各位老師表示由衷的謝意，感謝他們 四 年 來的辛勤栽培。各位任課老師認真負責，在他們的悉心幫助和支持下，我能夠很好的掌握和運用專業(yè)知識，并在設(shè)計中得以體現(xiàn)，順利完成畢業(yè)論文。 同時，在論文寫作過程中，我還參考了有關(guān)的書籍和論文，在這里一并向有關(guān)的作者表示謝意。 我還要感謝 我的同學 ，在畢業(yè)設(shè)計的這段時間里， 他 們給了我很多的啟發(fā)，提出了很多寶貴的意見，對于你們 的 幫助和支持，在此我表示深深地感謝！ 最后，向所有在 校園 曾經(jīng)關(guān)心和幫助過 我 老師和同學表示最誠摯的謝意！ ag an employment tribunal clai Emloyment tribunals sort out disagreements between employers and employees. You may need to make a claim to an employment tribunal if: you don39。t agree with the disciplinary action your employer has taken against you your employer dismisses you and you think that you have been dismissed unfairly. For more informu, take advice from one of the anisations listed under Further help. Employment tribunals are less formal than some other courts, but it is still a legal process and you will need to give evidence under an oath or affirmation. Most people find making a claim to an employment tribunal challenging. If you are thinking about making a claim to an employment tribunal, you should get help straight away from one of the anisations listed under Further help. ation about dismissal and unfair dismissal, see Dismissal. You can make a claim to an employment tribunal, even if you haven39。t appealed against the disciplinary action your employer has t