【正文】 選其一。 — 19— tf1 sO50 Hz排水10 s1 st1 s1 sO35 Hz35 Hz正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)15 s15 s3 s1 s1 s職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 啟 動(dòng) 按 鈕停 止 按 鈕控 制 按 鈕指 示 燈高 水 位 探 測(cè) 器低 水 位 探 測(cè) 器排 水 口洗 滌 電 機(jī) 進(jìn) 水 口 內(nèi) 桶外 桶波 盤 全自動(dòng)洗衣機(jī)示意圖 全自動(dòng)洗衣機(jī)中 PLC 主機(jī)的 I/O資源分配 名稱 電路器件 地址編號(hào) 說明 輸入信號(hào) 啟動(dòng)按鈕 SB1 X000 啟動(dòng)洗衣機(jī) 停止按鈕 SB2 X001 停止洗衣機(jī) 高水位按鈕 SB3 X002 高水位選擇 低水位按鈕 SB4 X003 低水位選擇 手動(dòng)排水 SB5 X004 手動(dòng)排水選擇 手動(dòng)脫水 SB6 X005 手動(dòng)脫水選擇 高水位探測(cè)器 SQ1 X006 高水位檢測(cè) 低水位探測(cè)器 SQ2 X007 低水位檢測(cè) 排空檢測(cè) SQ3 X010 排空檢測(cè) — 20— 職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 輸出信號(hào) 進(jìn)水電磁閥 KM1 Y000 進(jìn)水控制 電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器 KM2 Y001 電機(jī)正轉(zhuǎn)控制 電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器 KM3 Y002 電機(jī)反轉(zhuǎn)控制 排水離合器 KM4 Y003 排水控制 脫水離合器 KM5 Y004 脫水控制 蜂鳴器 KM6 Y005 聲音提示 全自動(dòng)洗衣機(jī)中 PLC主機(jī)中輔助繼電器分配 名 稱 地 址 名 稱 地 址 啟動(dòng)、停止 M0 正轉(zhuǎn) 清洗暫停時(shí)間 T39 高 水 位 M1 反 轉(zhuǎn) 清洗時(shí)間 T40 低 水 位 M2 反 轉(zhuǎn) 清洗暫停時(shí)間 T41 進(jìn)水閥控制 M3 正轉(zhuǎn)開始 M4 循環(huán)次數(shù)計(jì)數(shù) C1 清洗遍數(shù) C2 進(jìn)水閥關(guān)閉后延時(shí) T37 正轉(zhuǎn) 清洗時(shí)間 T38 梯形圖 圖 1 程序預(yù)定義 — 21— 職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 圖 2： 按下啟動(dòng)按 鈕及高水位選擇開關(guān)，開始進(jìn)水 圖 3： 2秒后開始洗滌 — 22— 職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 圖 4： 洗滌時(shí)，正轉(zhuǎn) 15 秒，停 3 秒 ， 然后反轉(zhuǎn) 15秒，停 3 秒 ， 如此循環(huán) 3次后 圖 5： 開始排水，排空后脫水 10 秒 圖 6： 開始清洗，重復(fù)（ 1）～（ 4），清洗兩遍 。 圖 7： 清洗完成，報(bào)警 5 秒并自動(dòng)停機(jī) — 23— 職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 圖 8： 若按下停車按扭，可手動(dòng)排水（不脫水）和手動(dòng)脫水（不計(jì)數(shù)） 近年來可編程序控制器 (PLC)以及變頻調(diào)速技術(shù)日益發(fā)展，性能價(jià)格比日益提高，并在機(jī)械、冶金、制造、化工、紡織等領(lǐng)域得以普及和應(yīng)用。為滿足溫度、速度、流量等工藝變量的控制要求，常常要對(duì)這些模擬量進(jìn)行控制， PLC模擬量控制模塊的使用也日益廣泛。 通常情況下，變頻器的速度調(diào)節(jié)可采用鍵盤調(diào)節(jié)或電位器調(diào)節(jié)方式，但是，在速度要求根據(jù)工藝而變化時(shí)， 僅利用上述兩種方式則不能滿足生產(chǎn)控制 或工作 要求，因此，我們須利用 PLC 靈活編程及控制的功能，實(shí)現(xiàn)速度因工藝而變化，從而保證產(chǎn)品的合格率 及工作效率 。 — 24— 職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 結(jié)論 當(dāng)今社會(huì) 大批量衣物的洗滌需求，促進(jìn)了洗滌機(jī)械工業(yè)的迅速發(fā)展，集團(tuán)化專業(yè)洗滌已經(jīng)成為先進(jìn)國(guó)家工業(yè)發(fā)展的重要體現(xiàn)。而高品質(zhì)洗滌機(jī)械的研制、生產(chǎn)和運(yùn)用則是一個(gè)國(guó)家科技進(jìn)步的重要標(biāo)志之一 變頻調(diào)速控制是實(shí)現(xiàn)工業(yè)洗衣機(jī)自動(dòng)控制的一種很好的選擇。采用 PLC 和變頻器的調(diào)速系統(tǒng)能滿足標(biāo)準(zhǔn)洗滌和高速脫水等各種工況的要求 ,并能提高洗滌質(zhì) 量 。變頻器的使用減少了傳動(dòng)機(jī)構(gòu) ,增加了系統(tǒng)的運(yùn)行壽命 ,減少了機(jī)械和電氣噪聲 ,還優(yōu)化了洗滌速度 ,降低了電力損耗。目前 ,針對(duì)工業(yè)洗衣機(jī)特有的負(fù)載特性而設(shè)計(jì)的洗衣機(jī)專用變頻器已處于研制階段。隨著衣物質(zhì)地的高級(jí)化和多樣化 ,變頻化的工業(yè)洗衣機(jī)也會(huì)繼續(xù)向前不斷發(fā)展。 利用可編程控制器、 變頻器 與人機(jī)界面等自動(dòng)化產(chǎn)品的有機(jī)結(jié)合來實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)洗滌設(shè)備的自動(dòng)控制，其主 要控制思路是對(duì)洗滌設(shè)備的進(jìn)水 /出水、洗滌模式、洗滌時(shí)間、脫水頻率的設(shè)定、可編程控制器通訊功能的應(yīng)用、變頻器簡(jiǎn)易 PLC功能的應(yīng)用進(jìn)行有機(jī)的組合與設(shè)計(jì)。此方案 的 應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了可編程控制器與變頻器的通訊功能；可編程控制器與人機(jī)界面的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換功能。從根本上解決設(shè)備控制線路繁鎖、故障點(diǎn)多、操作復(fù)雜等一系列問題；有效的提高設(shè)備生產(chǎn)效率與設(shè)備性能。經(jīng)調(diào)試與運(yùn)行測(cè)試后能達(dá)到客戶的設(shè)計(jì)要求并已投入生產(chǎn) — 25— 職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 致謝語 經(jīng)過這半年來的忙碌和學(xué)習(xí)，本次畢業(yè)論文設(shè)計(jì)已接近尾聲，作為一個(gè)大專生的畢業(yè)設(shè)計(jì)，由于 經(jīng)驗(yàn)的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有導(dǎo)師的督促指導(dǎo)，以及一起學(xué)習(xí)的同學(xué)們的支持，想要完成這個(gè)設(shè)計(jì)是難以想象的在畢業(yè)論文設(shè)計(jì)過程中，我遇到了許多意想不到的困難。在此我要感謝我的指導(dǎo)老師李明老師給我悉心的幫助和對(duì)我耐心而細(xì)致的指導(dǎo)，我的畢業(yè)論文較為復(fù)雜煩瑣，但是李老師仍然細(xì)心地糾正圖紙中的錯(cuò)誤。除了敬佩李老師的專業(yè)水平，他的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作，我才得以解決畢業(yè)設(shè)計(jì)中遇到的種種問題。同時(shí)感謝系領(lǐng)導(dǎo)對(duì)我們的教導(dǎo)和關(guān)注；感謝大學(xué)三年傳授我們專業(yè)知識(shí) 的老師。還有謝謝我周圍的同窗朋友，他們給了我無數(shù)的關(guān)心和鼓勵(lì)，也讓我的大學(xué)生活充滿了溫暖和歡樂。我非常珍視和他們的友誼。如果沒有他們的幫助，此次畢業(yè)論文的完成將變得困難。他們?cè)谖以O(shè)計(jì)中給了我許多寶貴的意見和建議。同時(shí)也要感謝自己遇到困難的時(shí)候沒有一蹶不振，能夠找到最好的方法來解決問題。最后，感謝生我養(yǎng)我的父母。他們給了我無私的愛，我深知他們?yōu)槲仪髮W(xué)所付出的巨大犧牲和努力，而我至今仍無以為報(bào)。祝福他們，以及那些給予我關(guān)愛的長(zhǎng)輩，祝他們幸福，安康。 — 26— 職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 參考文獻(xiàn) 1 中國(guó)家用電器研究所 . 《 家用電器時(shí)尚消費(fèi) 》 2021— 2021 2 王春剛 . 《 洗衣機(jī)的特點(diǎn)及原理 》 北京 農(nóng)村讀物出版社， 2021 3 吳存宏 . 《 淺談 PLC 在全自動(dòng)洗衣機(jī)中運(yùn)用 》 .[J]家用電器科技， 2021 4 余雷聲， 《 方宗達(dá)等編 .電氣控制與 PLC 應(yīng)用 》 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1996 5 鄧則名 . 《 電器與可編程序控制器應(yīng)用技術(shù) 》 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1998 6 韓服善， 張石平 《 全自動(dòng)洗衣機(jī) PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 》 [J] 家用電器 .消費(fèi) ， 2021 7 宋德玉主編 .《 可編程序控制器原理及應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù) 》 .北京：冶金工業(yè)出版社， 2021 8 姚錫祿 《 變頻器技術(shù)應(yīng)用 》 電子工業(yè)出版社 ， 2021 — 27—