【正文】 選其一。 — 19— tf1 sO50 Hz排水10 s1 st1 s1 sO35 Hz35 Hz正轉反轉15 s15 s3 s1 s1 s職業(yè)技術學院畢業(yè)設計 全自動洗衣機控制系統設計 啟 動 按 鈕停 止 按 鈕控 制 按 鈕指 示 燈高 水 位 探 測 器低 水 位 探 測 器排 水 口洗 滌 電 機 進 水 口 內 桶外 桶波 盤 全自動洗衣機示意圖 全自動洗衣機中 PLC 主機的 I/O資源分配 名稱 電路器件 地址編號 說明 輸入信號 啟動按鈕 SB1 X000 啟動洗衣機 停止按鈕 SB2 X001 停止洗衣機 高水位按鈕 SB3 X002 高水位選擇 低水位按鈕 SB4 X003 低水位選擇 手動排水 SB5 X004 手動排水選擇 手動脫水 SB6 X005 手動脫水選擇 高水位探測器 SQ1 X006 高水位檢測 低水位探測器 SQ2 X007 低水位檢測 排空檢測 SQ3 X010 排空檢測 — 20— 職業(yè)技術學院畢業(yè)設計 輸出信號 進水電磁閥 KM1 Y000 進水控制 電機正轉接觸器 KM2 Y001 電機正轉控制 電機反轉接觸器 KM3 Y002 電機反轉控制 排水離合器 KM4 Y003 排水控制 脫水離合器 KM5 Y004 脫水控制 蜂鳴器 KM6 Y005 聲音提示 全自動洗衣機中 PLC主機中輔助繼電器分配 名 稱 地 址 名 稱 地 址 啟動、停止 M0 正轉 清洗暫停時間 T39 高 水 位 M1 反 轉 清洗時間 T40 低 水 位 M2 反 轉 清洗暫停時間 T41 進水閥控制 M3 正轉開始 M4 循環(huán)次數計數 C1 清洗遍數 C2 進水閥關閉后延時 T37 正轉 清洗時間 T38 梯形圖 圖 1 程序預定義 — 21— 職業(yè)技術學院畢業(yè)設計 圖 2： 按下啟動按 鈕及高水位選擇開關，開始進水 圖 3： 2秒后開始洗滌 — 22— 職業(yè)技術學院畢業(yè)設計 圖 4： 洗滌時，正轉 15 秒，停 3 秒 ， 然后反轉 15秒，停 3 秒 ， 如此循環(huán) 3次后 圖 5： 開始排水，排空后脫水 10 秒 圖 6： 開始清洗，重復（ 1）～（ 4），清洗兩遍 。 圖 7： 清洗完成，報警 5 秒并自動停機 — 23— 職業(yè)技術學院畢業(yè)設計 圖 8： 若按下停車按扭，可手動排水（不脫水）和手動脫水（不計數） 近年來可編程序控制器 (PLC)以及變頻調速技術日益發(fā)展，性能價格比日益提高，并在機械、冶金、制造、化工、紡織等領域得以普及和應用。為滿足溫度、速度、流量等工藝變量的控制要求，常常要對這些模擬量進行控制， PLC模擬量控制模塊的使用也日益廣泛。 通常情況下，變頻器的速度調節(jié)可采用鍵盤調節(jié)或電位器調節(jié)方式，但是，在速度要求根據工藝而變化時， 僅利用上述兩種方式則不能滿足生產控制 或工作 要求，因此，我們須利用 PLC 靈活編程及控制的功能，實現速度因工藝而變化，從而保證產品的合格率 及工作效率 。 — 24— 職業(yè)技術學院畢業(yè)設計 結論 當今社會 大批量衣物的洗滌需求，促進了洗滌機械工業(yè)的迅速發(fā)展，集團化專業(yè)洗滌已經成為先進國家工業(yè)發(fā)展的重要體現。而高品質洗滌機械的研制、生產和運用則是一個國家科技進步的重要標志之一 變頻調速控制是實現工業(yè)洗衣機自動控制的一種很好的選擇。采用 PLC 和變頻器的調速系統能滿足標準洗滌和高速脫水等各種工況的要求 ,并能提高洗滌質 量 。變頻器的使用減少了傳動機構 ,增加了系統的運行壽命 ,減少了機械和電氣噪聲 ,還優(yōu)化了洗滌速度 ,降低了電力損耗。目前 ,針對工業(yè)洗衣機特有的負載特性而設計的洗衣機專用變頻器已處于研制階段。隨著衣物質地的高級化和多樣化 ,變頻化的工業(yè)洗衣機也會繼續(xù)向前不斷發(fā)展。 利用可編程控制器、 變頻器 與人機界面等自動化產品的有機結合來實現對工業(yè)洗滌設備的自動控制，其主 要控制思路是對洗滌設備的進水 /出水、洗滌模式、洗滌時間、脫水頻率的設定、可編程控制器通訊功能的應用、變頻器簡易 PLC功能的應用進行有機的組合與設計。此方案 的 應用，實現了可編程控制器與變頻器的通訊功能；可編程控制器與人機界面的實時數據交換功能。從根本上解決設備控制線路繁鎖、故障點多、操作復雜等一系列問題；有效的提高設備生產效率與設備性能。經調試與運行測試后能達到客戶的設計要求并已投入生產 — 25— 職業(yè)技術學院畢業(yè)設計 致謝語 經過這半年來的忙碌和學習，本次畢業(yè)論文設計已接近尾聲，作為一個大專生的畢業(yè)設計，由于 經驗的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有導師的督促指導，以及一起學習的同學們的支持，想要完成這個設計是難以想象的在畢業(yè)論文設計過程中，我遇到了許多意想不到的困難。在此我要感謝我的指導老師李明老師給我悉心的幫助和對我耐心而細致的指導，我的畢業(yè)論文較為復雜煩瑣，但是李老師仍然細心地糾正圖紙中的錯誤。除了敬佩李老師的專業(yè)水平，他的治學嚴謹和科學研究的精神也是我永遠學習的榜樣，并將積極影響我今后的學習和工作，我才得以解決畢業(yè)設計中遇到的種種問題。同時感謝系領導對我們的教導和關注；感謝大學三年傳授我們專業(yè)知識 的老師。還有謝謝我周圍的同窗朋友，他們給了我無數的關心和鼓勵，也讓我的大學生活充滿了溫暖和歡樂。我非常珍視和他們的友誼。如果沒有他們的幫助，此次畢業(yè)論文的完成將變得困難。他們在我設計中給了我許多寶貴的意見和建議。同時也要感謝自己遇到困難的時候沒有一蹶不振，能夠找到最好的方法來解決問題。最后，感謝生我養(yǎng)我的父母。他們給了我無私的愛，我深知他們?yōu)槲仪髮W所付出的巨大犧牲和努力，而我至今仍無以為報。祝福他們，以及那些給予我關愛的長輩，祝他們幸福，安康。 — 26— 職業(yè)技術學院畢業(yè)設計 參考文獻 1 中國家用電器研究所 . 《 家用電器時尚消費 》 2021— 2021 2 王春剛 . 《 洗衣機的特點及原理 》 北京 農村讀物出版社， 2021 3 吳存宏 . 《 淺談 PLC 在全自動洗衣機中運用 》 .[J]家用電器科技， 2021 4 余雷聲， 《 方宗達等編 .電氣控制與 PLC 應用 》 .北京：機械工業(yè)出版社， 1996 5 鄧則名 . 《 電器與可編程序控制器應用技術 》 北京：機械工業(yè)出版社， 1998 6 韓服善， 張石平 《 全自動洗衣機 PLC 控制系統設計 》 [J] 家用電器 .消費 ， 2021 7 宋德玉主編 .《 可編程序控制器原理及應用系統設計技術 》 .北京：冶金工業(yè)出版社， 2021 8 姚錫祿 《 變頻器技術應用 》 電子工業(yè)出版社 ， 2021 — 27—