【正文】 各元件見連接管道的規(guī)格可根據(jù)元件接口處尺寸確定，液壓缸進(jìn)出油管的規(guī)格可按照輸入、排出油液的最大流量計算。液壓泵選定后，現(xiàn)重新計算各個階段的流量，計算過程見表 。 表 液壓缸上升、下降過程分析 流速、速度 上升 下降 輸入流量（ L/min） 201?q 202?q 排出流量（ L/min） ? ?)803311 5/(20*311 5/ 2112????? AAqAq p m in/3 1 1 5/)8 0 33 1 1 5(*20)(12121LAAAqq????? 運動速度（ sm/ ） smAAqp/803311510*20v211????? smA/0 03 1 *10* 24qv3111???? 根據(jù)推薦值，當(dāng)油液在壓力管中流速取 3m/s 時，可算得與液壓缸無桿腔和有桿腔相連的有桿內(nèi)徑分別為 家用升降機設(shè)計（小型剪叉式升降機） 33 )60*1000*3*(10**2 6 ??d ，取標(biāo)準(zhǔn)值為 12mm )60*1 0 0 0*3*(10*20*2 6 ??d ，取標(biāo)準(zhǔn)值為 15mm 因此與液壓缸相連的兩根油管可以按照國家標(biāo)準(zhǔn)選取公稱通徑為 12mm 和15mm 的鋼管或高壓軟管。 油箱的設(shè)計 油箱的基本功能是：儲存工作介質(zhì)；散發(fā)系統(tǒng)工作中產(chǎn)生的熱量；分離油液中混入的 空氣；沉淀污染物及雜質(zhì)。其設(shè)計要點如下： 油箱必須有足夠大的容積以滿足散熱、容納停機時因重力作用而返回油箱的油，操作時油面保持適當(dāng)高度的要求； 油箱底部做成適當(dāng)?shù)男倍龋⒃O(shè)放油塞，箱底應(yīng)朝向清洗孔和放油塞傾斜（通常為 1/25～ 1/20） ,油箱底至少離開地面 150mm，以便放油和搬運。 從構(gòu)造上應(yīng)考慮清洗換油方便，應(yīng)設(shè)置人孔，便于清洗污物； 箱壁上需裝油面指示器，油箱上并裝上溫度計； 油箱上應(yīng)有帶空氣濾清器的通氣孔，有時注油孔和通氣孔可兼用； 吸油管和回油管應(yīng)盡量遠(yuǎn)隔開，吸油管離箱底距 離 H≥ 2D（管徑）。距箱邊 ≥3D，回油管插入最低油面以下，防止回油時帶入空氣。 吸油側(cè)和回油側(cè)要用隔板隔開，用以分離回油帶來的氣泡和贓物。隔板高度不低于油面到管底高度的 3/4； 為了防銹、防凝水，油箱內(nèi)壁應(yīng)用好的耐油涂料。 綜合以上的設(shè)計要點，我設(shè)計我的油箱 ,但由于機器工作不頻繁，所以沒有設(shè)計溫度計，并設(shè)計了兩個隔板。 查資料可知， v=m*qp,低壓 m=24,中壓 m=510，高壓 m=615,本設(shè)計取 m=2, V=2x20=40L。 我所設(shè)計的油箱沒有設(shè)冷卻器，在這種情況下，油箱的高：寬：長 為 1： 1：1到 1： 2： 3。油面達(dá)到油箱高度的 80%。油箱的高為 300mm,寬為 340mm,長為 400mm。 驗算液壓系統(tǒng)性能 壓力損失驗算及液壓閥調(diào)整值得確定 壓力損失的計算應(yīng)按照一個工作循環(huán)中不同階段分別驗算。先校驗如下： 家用升降機設(shè)計（小型剪叉式升降機） 34 上升階段 經(jīng)液壓閥的壓力損失可估算為 2）（額實額 qqppv ??? （ 312） 根據(jù) 表 知，進(jìn)油路上通過各閥的流量是 40L/min,如果額定流量下節(jié)流閥、電磁換向閥、平衡閥的最大壓降分別為 、 、 ,則進(jìn)油路上的總壓降可估算為 M P apv )20/15()60/20()30/15( 222 ????????? （ 313） 這一壓力損失值較小，不會導(dǎo)致溢流閥的開啟，顧能保證正常工作。 回油路上，液壓缸有桿腔中的油液通過電磁換向閥和節(jié)流閥的流量都是，然后回到油箱。由此可算出上升時有桿腔 2p 與無桿腔壓力 1p 之差為 M P apv )30/()60/( 22 ??????? 此壓力損失計算值小于原來的壓力損失估計值 ，此時液壓泵的工作壓力可計算為 M P ??????? pvpp q ，所以原設(shè)計是安全的。 下降階段 進(jìn)油路上，液壓缸有桿腔中的油液通過電磁換向閥 和節(jié)流閥的流量都是20L/min，回油路上通過各閥的流量是 20L/min,油液通過節(jié)流閥、電磁換向閥、平衡閥的流量 。 因此，進(jìn)油路上的總壓力損失為 M P apv )60/20()20/15( 22 ??????? （ 314） 回油路上的總壓力損失為 M P apv )40/()60/()20/( 222 ????????? （ 315） 進(jìn)油路上原估算壓力損失值為 ，回油路上的原估計壓力損失值為，所以原設(shè)計滿足要求。 快退時，液壓泵的最大工作壓力為 家用升降機設(shè)計（小型剪叉式升降機） 35 M P ??????? pvpp q （ 316） 此值遠(yuǎn)小于原估計值，所以液壓泵驅(qū)動電機的功率是足夠的。并且溢流閥的調(diào)定壓力應(yīng)大于 家用升降機設(shè)計（小型剪叉式升降機） 36 第四章 電路設(shè)計 圖 41 總電路圖 在上圖中，刀開關(guān) SQ1 開啟交流模式、 SQ2 為開啟充電模式、 SQ3 為開啟直流模式。 KM KM2 為電磁換向閥的控制端，控制上升或下降。 KM3 控制自鎖機構(gòu)解除 鎖緊。 SB5 開關(guān)有三個檔位 3，分別控制升降梯的上升、鎖止、下降。下面介紹一下電路工作原理。當(dāng) 1位接通時， KM1通電，同時實現(xiàn)互鎖，三位四通換向閥右位工作，升降梯上升，同時自鎖機構(gòu)實現(xiàn)自鎖。當(dāng) 2 位接通時，KM1,KM2， KM3 都不工作，電磁換向閥處于中位，升降梯鎖止。當(dāng) 3 位接通時，繼電器 KM KM3 通電，同時實現(xiàn)互鎖，常開觸點 KM3 閉合，三位四通換向閥右位工作，自鎖機構(gòu)接觸鎖止，升降梯下降。 24V 蓄電池自動充電電路 本設(shè)計充電器采用 24V 充電器，具體電路如圖 52所示。具體工作原理如下：單 結(jié)晶體管 BT33， C3， W1， W2 等元件組成了弛張振蕩器，其產(chǎn)生的脈沖信號經(jīng)家用升降機設(shè)計（小型剪叉式升降機） 37 隔離二極管 D4 輸送至可控硅 SCR1 的控制極。調(diào)整 W1的阻值可改變 SCR1 的觸發(fā)導(dǎo)通角 ,即改變了充電電流 .可控硅 SCR2,繼電器 J,W3,W4,D5 等元件組成蓄電池充滿自動保護(hù)電路 ,當(dāng)電池兩端電壓被充至 W3,W4設(shè)定的上限值時 ,D5導(dǎo)通 ,SCR2受觸發(fā)導(dǎo)通 ,LED2顯示 ,繼電器吸合 ,同時 J切換到常開 ,切斷了 SCR1的控制脈沖集中 ,即停止對蓄電池的充電 .K2 為 12V,24V 電池充電的轉(zhuǎn)換開關(guān) ,圖示置于 12V檔位 .。 圖 42 24v 充電電路 家用升降機設(shè)計（小型剪叉式升降機） 38 參考文獻(xiàn) [1] 劉鴻文 .材料力學(xué) I 第四版 .高等教育出版社 .2021 [2] 機械設(shè)計手冊編委會 .機械設(shè)計手冊單行本 —— 液壓傳動與控制 .機械工業(yè)出版社 . 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