海底隧道鉆機控制系統(tǒng)設(shè)計-西電-資料下載頁
2025-06-02 01:07本頁面
【正文】 很好的，隨著 K 值增大 Wc 不斷增大，系統(tǒng)的快速性 不斷提高。 五、系統(tǒng)的離散化仿真設(shè)計 對于系統(tǒng)的離散化仿真設(shè)計，在這里只取 K 值為 100 進行仿真分析，當(dāng) K 取大于 100 的其他值時，可以通過同樣的方式得出。 20 與時域相對應(yīng)，只有輸入和只有擾動輸入的情況下，先對傳遞函數(shù)做Z 域變換： 注： 在這 里采樣周期取 取 采樣周期為 時 只有輸入時的響應(yīng)為： 21 只有擾動的響應(yīng)為： 從系統(tǒng)的離散化仿真中可以看出， 離散化仿真與時域仿真相對應(yīng)，只要采樣周期 T 取的值足夠小，響應(yīng)圖中看到的曲線幾乎是和時域圖中看到的曲線一模一樣。 六、心得體會 （ 1） 鉆機控制系統(tǒng)的仿真設(shè)計，感覺 K 值的限定條件有點少，在精度為 的條件下， K 值一般都能滿足響應(yīng)時間（ 5s）的要求，而系統(tǒng)的穩(wěn)定性也能夠得到滿足，這樣就只能通過超調(diào)量的大小來判斷 K 值 在哪個范圍內(nèi)比較合適 。 還有就是從系統(tǒng)的 bode 圖中，無法判斷 不同 K 值系統(tǒng)穩(wěn)定性的好壞，可能是這方面懂的不是很多。在這里只用了時域和頻域方法進行仿真，對于作業(yè)要求中的復(fù)域方法進行仿真沒有去做，這方面沒有學(xué)習(xí)。 （ 2）本次控制系統(tǒng)進行仿真的關(guān)鍵部分我認(rèn)為是對系統(tǒng)框圖的 22 輸入和輸出部分進行分開處理，即系統(tǒng)框圖的分解，但是在頻域仿真時沒有對干擾項做單獨的開環(huán)頻域仿真，只進行了輸入項的開環(huán)頻域分析，覺得這樣的處理沒太大必要。在分析每一種 K 值下的系統(tǒng)的變化時，總感覺處理的信息不夠，要么就是分析的過于簡潔，不知道該再在哪方面下手，覺得分析得出來的一些結(jié)論也沒有太大的實在價值，只是做 了一些皮毛處理。 （ 3）在這里就把對課程設(shè)計的一些建議也說了吧，總的來說課程設(shè)計的作用性和意義性是很大的，對我們而言，正是需要一些像這樣自己動手操作的而且?guī)в虚_放性的課題去鍛煉，知識的運用和發(fā)現(xiàn)其實就在這些方面，從不懂到熟悉，從茫然到認(rèn)知，就好像是事物的漸進過程一樣，只有經(jīng)歷了必不可少的過程才可能有新的突破，不過這一切都要建立在我們學(xué)生對自己的認(rèn)識上，也許并不是每個人都需要這樣的鍛煉，但這樣的鍛煉于每個人卻是十分寶貴的，覺得課程設(shè)計這樣的作業(yè)很好，沒有更好的建議了。
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