機械原理第二章結構分析-資料下載頁
2025-05-15 11:31本頁面
【正文】 剩下 Ⅰ 級機構 。 3) 確定 機構的級別。 例 2：試確定圖示機構的級別 解： 1) 計算機構的自由度。 F=3n2plph=3 72 100=1；以構件 1為原動件。 2) 進行結構分析 b) 7 8 H I J D E 2 3 4 5 B C F G I a) 1 2 3 4 5 6 7 8 A B C D E F G H J 1 A 3) 確定機構的級別 另：若將該機構的原動件由構件 1改為構件 8，則有 結構分析圖 8 J C 1 2 A B 3 4 D E F 5 7 G H I I 1 2 3 4 5 6 7 8 A B C D E F G H J 機構自由度計算舉例 例 1： 圖示牛頭刨床設計方案草圖。 設計思路為：動力由曲柄 1輸入，通過滑塊 2使擺動導桿 3 作往復擺動，并帶動滑枕 4作往復移動 ，以達到刨削加工目的。 試問圖示的構件組合是否能達到此目的？ 如果不能，該如何修改？ 1 2 3 4 解：首先計算設計方案草圖的自由度 改進措施： 1. 增加一個低副和一個活動構件； 2. 用一個高副代替低副。 即表示如果按此方案設計機構，機構是不能運動的。必須修改，以達到設計目的。 1 2 3 4 F = 3n2PlPh=3 42 6 =0 改進方案 (2) (1) 改進方案 (4) (3) 改進方案 (5) (6) 改進方案 (7) 例 2：如圖所示，已知： DE=FG=HI，且相互平行； DF=EG，且相互平行； DH=EI，且相互平行。計算此機構的自由度 (若存在局部自由度、復合鉸鏈、虛約束請標出）。 A D E C H G F I B K 1 2 3 4 5 6 7 8 9 n=8； Pl=11； Ph=1 F= 3n 2Pl Ph=3 8 2 111=1 局部自由度 虛約束 復合鉸鏈 A D E C H G F I B K 1 2 3 4 5 6 7 8 9 例 3： 計算圖所示機構的自由度 (若存在局部自由度、復合鉸鏈、虛約束請標出）。 5 A C 1 B 3 D E F G H I 2 4 6 7 局部自由度 虛約束 n=6； Pl=8； Ph=1 F= 3n 2Pl Ph= 3 6 2 81=1 5 A C 1 B 3 D E F G H I 2 4 6 7 此處不是復合鉸鏈 例 4： 如圖所示 , 已知 HG=IJ，且相互平行； GL=JK，且相互平行。計算此機構的自由度 (若存在局部自由度、復合鉸鏈、虛約束請標出）。 C 1 12 A B E D F 2 3 4 5 6 11 9 10 8 G H I J K L 7 n=11， Pl=16， Ph=1 F= 3n 2Pl Ph=3 11 2 161=0??? 局部自由度 n=8； Pl=11； Ph=1 F= 3n 2Pl Ph=3 8 2 111=1 虛約束 復合鉸鏈 C 1 12 A B E D F 2 3 4 5 6 11 9 10 8 G H I J K L 7 8 本章結束
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