南京航空航天大學(xué)灰色系統(tǒng)控制-資料下載頁
2025-05-14 07:03本頁面
【正文】 如圖所示。 TmyyyY ],[ 21 ?? TmjjjJ ],[ 21 ??TsuuuU ],[ 21 ??( ( , ))。kku f J Y?? sk ,2,1 ??),( YJ?),( YJ??灰色關(guān)聯(lián)度計算器 ),( YJ?f GU Y三、灰色預(yù)測控制 前述的幾種控制，都是通過判斷系統(tǒng)行為序列是否符合預(yù)定的要求，而后進行控制。這種事后控制明顯地有以下不足： （ 1）不能防患于未然； （ 2）無法做到即時控制； （ 3）適應(yīng)性不強。 灰色預(yù)測控制是通過系統(tǒng)行為數(shù)據(jù)序列的提取，尋求系統(tǒng)發(fā)展規(guī)律，從而按照規(guī)律預(yù)測系統(tǒng)未來的行為，并根據(jù)系統(tǒng)未來的行為趨勢，確定相應(yīng)的控制決策進行預(yù)控制。這樣可以做到防患于未然，控制及時，具有較強的適應(yīng)能力。 灰色預(yù)測控制系統(tǒng)如圖所示。其工作原理是：首先通過采樣裝置對輸出向量 的行為數(shù)據(jù)進行采集、整理；再由預(yù)測裝置預(yù)測，計算出以后若干步的預(yù)測值；最后比較目標，確定控制向量 ，使未來的輸出向量 盡量接近目標 。 ?比 較 器灰 色 預(yù) 測 裝 置GU Y采 樣 裝 置YU Y J定義 設(shè) 分別為目標分量、輸出分量、控制分量在 時刻的值，對于 ，令 對于控制算子 ，即 當 時，稱系統(tǒng)為事后控制； 當 時，稱系統(tǒng)為即時控制； 當 時，稱系統(tǒng)為預(yù)測控制。 ),2,1()(),(),( mikukykj iii ?? kmi ,2,1 ??))(,),2(),1(())(,),2(),1(())(,),2(),1((nuuuunyyyynjjjjiiiiiiiiiiii??????)())(),((: kuyjf iii ???))(),(()( ?? iii yjfku ???k??k??ko1o2o3定義 若控制算子 滿足 即 當 時，稱系統(tǒng)為偏差事后控制； 當 時，稱系統(tǒng)為偏差即時控制； 當 時，稱系統(tǒng)為偏差預(yù)測控制。 定義 設(shè) 為輸出分量的采樣序列，其GM(1,1)響應(yīng)式為 f)()())(),(( ???? iiii yjyjf ??)()()( ?? iii yjku ????k??k??ko1o2o3),2,1))((,),2(),1(( minyyyy iiii ?? ??????????????? ?)(?)1(?)1(?))1(()1(?)1()1()0()1(kykykyabeabykyiiiiikaiiiii若控制算子 滿足 則稱系統(tǒng)控制為灰色預(yù)測控制。 f( 0 )00( ) ( ( ) , ( ) ) , 。i i i iu n k f j k y k n k k? ? ? ?mi ,2,1 ?? 在灰色預(yù)測控制系統(tǒng)中，常采用新陳代謝模型進行預(yù)測。因此預(yù)測裝置的參數(shù)是隨時間變化的。每當一個新的數(shù)據(jù)輸出并被采樣裝置吸收時，就有一個老數(shù)據(jù)被去掉，從而便有一個新的模型出現(xiàn)，相應(yīng)地會得到一系列新的預(yù)測值。這就保證了系統(tǒng)具有較強的適應(yīng)能力。
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