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2025-05-13 16:47本頁面
【正文】 或者進入等效程序段的步驟。 SCR提供控制程序的邏輯分段。 S7200系列 PLC的順序控制繼電器（ S）編號見表 819，可以按位、字節(jié)、字或雙字的形式來存取。 （ T） ? S7200系列 PLC中，定時器可用于時間累計，其分辨率（時基增量）分為 1ms、 10ms、 100ms三種。定時器在使用中有兩種形式： ? ①當前值。 16位有符號整數(shù)，存儲定時器所累計的時間。 ? ②定時器位。按照當前值和預(yù)置值的比較結(jié)果來置位或者復(fù)位。預(yù)置值是定時器指令的一部分。 ? 可以用定時器地址（ T＋定時器號）來存取這兩種形式的定時器數(shù)據(jù)。指令決定了定時器的使用形式。如果使用位操作指令則存取定時器位，如果使用字操作指令則存取定時器當前值。定時器有下列三種類型： ? ①接通延時定時器（ TON）。沒有保持功能，在輸入電路斷開或停電時自動復(fù)位（清零）。 ? ②有記憶的接通延時定時器（ TONR）。具有保持功能，在輸入電路斷開或停電時保持當前值，當輸入再接通或者重新通電時，計數(shù)在原有值的基礎(chǔ)上繼續(xù)累計。 ? ③斷開延時定時器（ TOF）。在輸入電路斷開后延時斷開輸出。 ? S7200系列 PLC的定時器號和分辨率都有明確規(guī)定，見表 820。 （ C） ? S7200系列 PLC提供了兩類四種計數(shù)器，一類是內(nèi)部計數(shù)器，它是 PLC在執(zhí)行掃描操作時對內(nèi)部信號 I、 Q、 M、T、 C等進行計數(shù)的計數(shù)器，要求輸入信號的接通或斷開時間應(yīng)大于 PLC的掃描周期，分為減計數(shù)器、增計數(shù)器和增 /減計數(shù)器；另一類是高速計數(shù)器，其響應(yīng)速度高，對較高頻率信號的計數(shù)必須采用高速計數(shù)器。其功能都是設(shè)定預(yù)置數(shù)，當計數(shù)器輸入端信號從 OFF變?yōu)镺N時，計數(shù)器減 1或加 1，計數(shù)值減為零或者加到設(shè)定值時，計數(shù)器 ON。 S7200系列 PLC計數(shù)器的種類和編號見表 821。 S7200系列 PLC的指令系統(tǒng) ? S7200系列 PLC有 106條邏輯指令，常用指令如表 822所示。使用梯形圖（ LAD）編程時以每個獨立的網(wǎng)絡(luò)塊為單位，所有網(wǎng)絡(luò)塊組合在一起就是梯形圖程序；使用語句表（ STL）編程時，如果也以每個獨立的網(wǎng)絡(luò)塊為單位，則STL程序和 LAD程序基本上是一一對應(yīng)的，而且兩者可以通過編程軟件相互轉(zhuǎn)換。這里介紹常用的指令功能和用途，其他指令請參閱 S7200的用戶手冊。 歐姆龍 CPM1A系列 PLC ? 歐姆龍 PLC包括微型機的 CPM1A、 CPM2A、CPM CPM2AH、 CPM2AE、 SRM1等系列，中小型機 C CJ C200H、 C200H、 CQMCQM1H等系列，大中型機 CS1D、 CS C500、C1000H、 C1000F、 C2021H、 CVM CVM1D和 CV系列。本節(jié)以 CPM1A系列 PLC為例進行介紹。 CPM1A系列 PLC的特點和系統(tǒng)配置 ? 歐姆龍 CPM1A系列 PLC屬于結(jié)構(gòu)緊湊、成本較低的微型機，在 CPU單元中裝配了 10～ 40點的輸入 /輸出端子，為一體化組件型的 PLC。通過擴展 I/O單元可增設(shè) 3個 20點的輸入 /輸出。增加了實現(xiàn)平穩(wěn)輸入 /輸出動作的輸入濾波器功能、外部輸入中斷功能、快速響應(yīng)輸入功能、間隔定時器中斷功能、高速計數(shù)器功能、模擬設(shè)定定時器功能、對應(yīng)上位機鏈接和 1： 1鏈接及 NT鏈接功能。采用快速閃存，無電池的內(nèi)存支持得以實現(xiàn)，使得維護簡單化。這些功能使得歐姆龍 CPM1A系列 PLC在自動控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。 CPM1A系列 PLC內(nèi)部資源 ? ? 輸入繼電器和輸出繼電器（ IR）區(qū)是 PLC系統(tǒng)外部輸入/輸出設(shè)備狀態(tài)的映像區(qū)，共有 20個通道，地址為000～ 019。每個通道對應(yīng)一個 I/O單元，每個繼電器與I/O單元的一個 I/O端子相對應(yīng)。 CPM1A系列 PLC的輸入/輸出繼電器區(qū)位號見表 827。 ? 直接映像外部輸入信號的位稱為輸入位，編程時可根據(jù)需要按任意順序、任意次數(shù)使用這些輸入位，但這些位不能用于輸出指令。 ? 直接控制外部輸出設(shè)備的位稱為輸出位，編程時每個輸出位只能被使用一次，但可以無限制地用于輸入和其他輸出的條件。 /計數(shù)器 ? 定時器 /計數(shù)器區(qū)（ TC）是一個獨立的數(shù)據(jù)區(qū)，編號范圍為 000～127，共為用戶提供 128個定時器 /計數(shù)器。在編程時使用 TIM、TIMH（ FUN15）、 CNT、 CNTR（ FUN12）來存儲定時器和計數(shù)器數(shù)據(jù)。這個區(qū)只能以通道為單位使用，用來存儲定時器 /計數(shù)器（ TIM/CNT）的設(shè)定值（ SV）和當前值（ PV）。 TIM/CNT的編號是三位數(shù)字。要指定一個定時器或計數(shù)器，先輸入 TIM或 CNT的三位編號（例如 TIM001或 CNT126），對于 TIMH和 CNTR，需先輸入與功能碼對應(yīng)的編號。 ? 一旦一個特定的編號已經(jīng)被指定，其他任何定時器和計數(shù)器就不能再次使用同一編號。 ? 定時器 /計數(shù)器區(qū)在電源故障期間保持定時器 /計數(shù)器的設(shè)定值（ SV）和計數(shù)器的當前值（ PV），但不保持定時器的當前值（ PV）。 CPM1A系列 PLC指令系統(tǒng) ? CPM1A系列 PLC有著豐富的指令可供選擇使用，使復(fù)雜的控制過程變得十分容易。根據(jù)功能可將這些指令分為基本指令和特殊功能指令兩大類?；局噶畎ㄝ斎?/輸出和邏輯 “ 與 ” 、 “ 或 ” 、 “ 非 ” 等運算，可實現(xiàn)對輸入 /輸出點的簡單操作。特殊功能指令包括定時器 /計數(shù)器指令、數(shù)據(jù)移位和傳送指令、數(shù)據(jù)比較指令、算術(shù)運算指令、數(shù)值轉(zhuǎn)換指令、邏輯運算指令、程序分支和跳轉(zhuǎn)指令、子程序指令、中斷控制指令、步進指令和其他操作系統(tǒng)指令等。下面介紹常用的指令功能和用途，其他指令請參閱 CPM1A的用戶手冊。常用指令見表 831。 END
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