【正文】
B u ( s )A)1(x ( 0 )A)1x ( 0 )B u ( s )A)1x ( s ) 111 ??? ??????????? sss ((拉氏變換 零輸入響應(yīng) 零狀態(tài)響應(yīng) p209 式 5- 3- 8 2.輸出方程 3.求傳遞函數(shù)(零狀態(tài)條件 ) )D u (Cxy t?????? D u (s )C x( s )y 式 5- 3- 8代入 0x (0 ) ?? ?u ( s )DBA)1C ( sy ( s ) 1 ???? ?DBA)1C (su (s )y(s )H (s ) 1 ?????? ?二.應(yīng)用 p210 例 5- 3- 5 作業(yè): p10 4- 2, 4- 6