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液壓傳動(dòng)第二章液壓傳動(dòng)的流體力學(xué)基礎(chǔ)-資料下載頁(yè)

2025-05-11 08:11本頁(yè)面
  

【正文】 L/d孔,孔口的邊緣做成刃口形式,如圖所示。 列出圖 217中截面 11和 22的伯努利方程,并設(shè)動(dòng)能修正系數(shù) α=1,有: ????? ??? hgvgpgvgp 22 222211式中, ∑hξ為局部能量損失,它包括截面收縮時(shí)的 hξ1和突然擴(kuò)大時(shí) hξ2。 gvh e221 ?? ?gvAAh ee2)1(222 ???由于 Ae<< A2,所以: gvhhh e2)1(221 ????? ????將上式代回伯努利方程,且當(dāng) A1=A2時(shí), v1=v2,得: pCppv ve ????? ??? 2)(211 21流速系數(shù) 由此可得小孔流量為: pACpACCAQ dvcee ????? ??? 22 00截面收縮系數(shù) 小孔截面積 流量 系數(shù) 由上式可知, 流經(jīng)小孔的流量與小孔截面積成正比,與小孔前后壓差的平方根成正比; 薄壁小孔流量公式中無(wú)粘度參數(shù),因而溫度變化對(duì)小孔流量的影響可以忽略。因此,薄壁小孔常用作流量控制調(diào)節(jié)元件。 薄壁小孔流量公式中的 流量系數(shù) Cd常由實(shí)驗(yàn)確定 。小孔流態(tài)常為紊流,當(dāng) Re105時(shí),可取 Cd=~ 。當(dāng)小孔邊緣不是刃口時(shí), Cd將會(huì)增大。計(jì)算時(shí)請(qǐng)查閱有關(guān)手冊(cè)。 當(dāng)孔的長(zhǎng)徑比 L/d≤4時(shí)稱為短孔 , 短孔易加工 , 適合做固定節(jié)流器使用 。短孔的流量公式仍為式: pACpACCAQ dvcee ????? ??? 22 00但流量系數(shù) Cd與薄壁小孔不同,可由圖查出。 當(dāng)孔的長(zhǎng)徑比 L/d4時(shí),稱為細(xì)長(zhǎng)孔。液體在細(xì)長(zhǎng)孔中多為層流,可直接應(yīng)用圓管層流的流量公式。 pLdQ ?? ??1 284短孔的流量系數(shù) 液壓裝置的各零件之間,特別是有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的各零件,一般都存在縫隙(或稱為間隙)。流過(guò)縫隙的油液是泄漏,這個(gè)流量就是縫隙泄漏流量。由于縫隙通道狹窄,液流受壁面的影響較大,流速低,因此縫隙液流的流態(tài)均為層流。 通常來(lái)講,縫隙流動(dòng)有三種狀況:一種是由縫隙兩端壓力差造成的流動(dòng),稱為 壓差流動(dòng) ;另一種是形成縫隙的兩壁面作相對(duì)運(yùn)動(dòng)所造成的流動(dòng),稱為 剪切流動(dòng) ;此外,這兩種流動(dòng)會(huì)經(jīng)常同時(shí)存在形成它們的組合 —— 壓差剪切流動(dòng) 。 列受力平衡方程: pdy+(τ+dτ)dx=(p+dp)dy+τdx 將 τ=μdu/dy代入后整理有 : xpyudd1dd22??對(duì)上式兩次積分得: 212dd21 CyCyxpu ????利用邊界條件: y=0處, u=0。 y=h處, u= u0求得: 0。dd2 1 201 ??? ChxphuC ?液體作層流流動(dòng)時(shí): LpLppLppxp ???????? 2112dd于是得到流速方程: yhuyyhLpu 0)(2 ???? ?流量方程: ? ? ????????? ????? h h bhupLbhybyhuyyhLpybuQ 0 0 030 212d)(2d ??當(dāng)壓差流動(dòng)與剪切流動(dòng)方向不同時(shí),第二項(xiàng)為“-”號(hào)。 當(dāng)上、下兩平板均固定不動(dòng)時(shí),即 u0=0時(shí),可得 壓差流動(dòng) 時(shí)的流量,其值為 LpbhQ?123??當(dāng)縫隙兩端無(wú)壓差時(shí),即 Δp=0,可得 剪切流動(dòng) 時(shí)的流量,其值為: bhuQ 20?可見, 通過(guò)縫隙的流量與間隙 h的立方成正比 ,可見間隙對(duì)流量的影響甚大。通常,流過(guò)間隙的流量可以看成為泄漏流量,因此,為減小泄漏,應(yīng)盡可能減小間隙值,這也是液壓元件配合面要求有很高的加工精度的原因之一。 液壓沖擊和氣穴現(xiàn)象 在液壓系統(tǒng)中,由于某些原因使液體壓力突然急劇上升,形成一個(gè)壓力峰值,這種現(xiàn)象稱為 液壓沖擊 。 液壓沖擊 當(dāng)液壓系統(tǒng)中使用的各種閥類元件突然關(guān)閉時(shí),原來(lái)流動(dòng)的液體發(fā)生速度突變,將動(dòng)能轉(zhuǎn)為壓力能,從而產(chǎn)生液壓沖擊;另外,當(dāng)液壓缸快速制動(dòng)時(shí),由于慣性作用,使油液受擠壓,也會(huì)產(chǎn)生壓力突變,形成液壓沖擊。當(dāng)系統(tǒng)內(nèi)出現(xiàn)液壓沖擊時(shí),液體瞬間的壓力峰值可以比正常工作時(shí)的壓力大好幾倍。液壓沖擊會(huì)破壞密封裝置、管道或液壓元件,還會(huì)引起振動(dòng)、噪聲等。同時(shí),使某些液壓元件產(chǎn)生誤動(dòng)作,影響系統(tǒng)正常工作。 由于液壓沖擊是一種非恒定流動(dòng),因而動(dòng)態(tài)過(guò)程非常復(fù)雜,影響因素多,較難精確計(jì)算。 分析影響沖擊壓力的各因素,可以采取以下措施減小液壓沖擊。 (1)延長(zhǎng)閥門關(guān)閉或運(yùn)動(dòng)部件制動(dòng)換向的時(shí)間。如用換向時(shí)間可調(diào)的換向閥就可以減小液壓沖擊。 (2)限制管內(nèi)液流速度,一般將液壓系統(tǒng)管道內(nèi)液流速度限制在 m/s以內(nèi)。 (3)適當(dāng)加大管徑,盡量縮短管道長(zhǎng)度。 (4)在易發(fā)生液壓沖擊的部位設(shè)置蓄能器或使用橡膠軟管,以吸收沖擊壓力。 在液體流動(dòng)過(guò)程中,由于局部區(qū)域壓力急劇降低而在液體中產(chǎn)生氣泡的現(xiàn)象稱為 氣穴現(xiàn)象 。 氣穴現(xiàn)象 氣泡中的氣體可能是空氣,也可能是該液體的蒸氣,通常是二者兼有。 當(dāng)液壓系統(tǒng)中出現(xiàn)氣穴現(xiàn)象時(shí),大量氣泡破壞了液流的連續(xù)性,引起流量和壓力脈動(dòng);當(dāng)氣泡流到高壓處時(shí),急劇破滅,產(chǎn)生局部高溫和高壓,腐蝕金屬表面,使元件的工作性能變壞,縮短其使用壽命。氣穴現(xiàn)象多發(fā)生在液壓泵的吸入口處和閥件的閥口處。這些位置處液流速度高,壓力較低,易發(fā)生氣穴。 為減小氣穴的危害,可采取以下措施: (1)減小閥進(jìn)、出口間的壓差,一般其進(jìn)、出口之壓力比 p1/p2; (2)降低液壓泵吸油高度,加大吸油管徑,限制流速; (3)采用抗腐蝕材料,提高零件的機(jī)械強(qiáng)度。
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