步進電機驅(qū)動設(shè)計方案-資料下載頁
2025-05-10 18:30本頁面
【正文】 穩(wěn)壓電路 LM317 工作原理： LM317 的輸入最同電壓為 30 多伏，輸出電壓 ...電流 ...不過在用的時候要注意功耗問題 ...注意散熱問題。 LM317 有三個引腳 .一個輸入一個輸出一個電壓調(diào)節(jié)。輸入引腳輸入正電壓 ,輸出引腳接負載 , 電壓調(diào)節(jié)引腳一個引腳接電阻 (200 左右 )在輸出引腳 ,另一個接可調(diào)電阻 (幾 K)接于地 .輸入和輸出引腳對地要接濾波 江西理工大學(xué) 步進電機驅(qū)動設(shè)計 【江西理工大學(xué)】 38 江西理工大學(xué) 步進電機驅(qū)動設(shè)計 【江西理工大學(xué)】 39 單芯片兩相正弦細分步進電機驅(qū)動 直接采用單脈沖和方向信號譯碼控制模式 雙全橋 MOSFET 驅(qū)動，低導(dǎo)通電阻 Ron= 可實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制 通過 3位選擇 8檔細分控制 (1,1/2,1/4,1/8, 1/16, 1/32, 1/64,1/128 ) 最高耐壓 40VDC 高輸出電流（ Iout= A） HZIP19 封裝 有復(fù)位和使能管腳 芯片內(nèi)部有過熱保護（ TSD）和過流檢測電路 1自動半流鎖定功能 江西理工大學(xué) 步進電機驅(qū)動設(shè)計 【江西理工大學(xué)】 40 PCB 第四章 硬件測試 當輸入端輸入脈沖信號時 A、 B、 C輸出端的輸出波形。 A 端口輸出波形 江西理工大學(xué) 步進電機驅(qū)動設(shè)計 【江西理工大學(xué)】 41 B 端口輸出波形 C 端口輸出波形 由于控制 D輸出端的芯片引腳損壞，故而沒有輸出波形。由上面三個圖可以看出B比 A延遲 1/4 周期， C比 B延遲 1/4 周期。按照原理， D應(yīng)比 C 延遲 1/4 周期。這樣就差不多可以驅(qū)動步進電機。實驗室沒有可用的步進電機，因而無法對驅(qū)動器的細分、電流調(diào)節(jié)功能進行調(diào)試。由于高速光耦損壞，因此輸出波形有干擾。 江西理工大學(xué) 步進電機驅(qū)動設(shè)計 【江西理工大學(xué)】 42 第五章 小結(jié) 通過這次課程設(shè)計，我們學(xué)會了電路板的制作流程。我們這個課題是《步進電機驅(qū)動設(shè)計》，就是做一個步進電機驅(qū)動器，首先要了解步進電機轉(zhuǎn)動的原理，然后根據(jù)原理按照任務(wù)要求來設(shè)計驅(qū)動器，在這過程中要解決一些問題，比如說，細分設(shè)置，自動半流，減小噪音等，在這些方面我們都一起討論過該怎么解決，剛開始的時候我們不知怎么下手，但大致的方案框架出來的時候，我們就更有目的性和方向性了，按照框架流程，一步一步的解決，最后把產(chǎn)品做出來。因為這是我們第一次做設(shè)計，沒有什么經(jīng)驗，最后產(chǎn)品出來效果不是那么完美，但是我們沒有放棄，還在根據(jù)原 理繼續(xù)調(diào)試，以達到最好的效果。這次課程設(shè)計從資料收集到方案設(shè)計，再到原理圖及 PCB板的繪制，我們基本掌握了 軟件的操作，在這個過程中我們組員都積極參與到其中，盡管中途有遇到問題的地方，但是我們都會一起討論該如何解決，不懂得地方向知道的同學(xué)請教，極大的發(fā)揮了團結(jié)合作的精神。 參考文獻 [1] 童師白，華成英 .模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)，第三版 . 北京 :高等教育版社， 2021 [2] 閻石 .數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)，第四版 .北京：高等教育版社， 1998 江西理工大學(xué) 步進電機驅(qū)動設(shè)計 【江西理工大學(xué)】 43
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