【總結(jié)】安徽建筑工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文)課題:足球機器人的控制系統(tǒng)設(shè)計專業(yè):機械設(shè)計制造及其自動化班級:06城建機械1班學(xué)生姓名:
2024-12-03 18:22
【總結(jié)】學(xué)校代碼:11059學(xué)號:0805070014HefeiUniversity畢業(yè)設(shè)計(論文)BACHELORD
2025-07-14 15:22
【總結(jié)】學(xué)校代碼:11059學(xué)號:0805070014HefeiUniversity畢業(yè)設(shè)計(論
2025-08-18 10:44
2025-07-30 18:46
【總結(jié)】......基于機器人運動控制系統(tǒng)軟件設(shè)計摘要:移動機器人的運動控制主要是完成移動機器人的運動平臺,提供一種移動機器人的控制方式。本文通過對移動機器人的研究,實現(xiàn)了基于渡越時間法的超聲波測距模塊設(shè)計,為機器人提供簡單方便的障礙物距
2025-06-23 06:50
【總結(jié)】基于舵機的機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計與調(diào)試畢業(yè)論文目錄摘要 3第1章緒論 7六足機器人的發(fā)展和意義 8本文主要研究內(nèi)容 9第2章基礎(chǔ)概述 9AVR單片機 9AVR單片機特點 10AVR單片機選型分類 11AVR單片機結(jié)構(gòu) 11AVR單片機的接口設(shè)計 12ATmega32控制器 12ATmega32特點 13
2025-06-27 20:34
【總結(jié)】救援機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計畢業(yè)論文目錄摘要 IAbstract II1緒論 1 1 1 1 2本文研究的主要任務(wù) 2 32總體設(shè)計方案 4 4 5機械手工作原理 5測距原理 6 6控制系統(tǒng)總體方案圖 6ATMega8介紹 7 83控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計及軟件控制 9測距系統(tǒng) 9驅(qū)動電
2025-06-26 04:51
【總結(jié)】機器人的控制系統(tǒng)機器人傳感器驅(qū)動與運動控制系統(tǒng)控制理論與算法?工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)包含對機器人本體工作過程進行控制的控制機、機器人專用傳感器、運動伺服驅(qū)動系統(tǒng)等??刂葡到y(tǒng)主要對機器人工作過程中的動作順序、應(yīng)到達的位置及姿態(tài)、路徑軌跡及規(guī)劃、動作時間間隔以及末端執(zhí)行器施加在被作用物上的力和力矩等進行控制??刂葡到y(tǒng)中涉及傳感技術(shù)、驅(qū)動技術(shù)、控制理
2025-01-19 02:10
【總結(jié)】第II頁 黑龍江職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文) 足球機器人控制系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)論文目錄摘要 2ABSTRACT 3第一章緒論 6足球機器人的簡介 6Robocup中型組足球機器人 9RoboCup中型組足球機器人研究現(xiàn)狀 9RoboCup中型組足球機器人研究意義 10論文的主要內(nèi)容 11 12第二章足球機器人的體系結(jié)構(gòu) 13 13
2025-07-27 07:00
【總結(jié)】xx大學(xué)xx屆畢業(yè)論文一、緒論(一)引言移動機器人技術(shù)是一門多科學(xué)交叉及綜合的高新技術(shù),是機器人研究領(lǐng)域的一個重要分支,它涉及諸多的學(xué)科,包括材料力學(xué)、機械傳動、機械制造、動力學(xué)、運動學(xué)、控制論、電氣工程、自動控制理論、計算機技術(shù)、生物、倫理學(xué)等諸多方面。第一臺工業(yè)機器人于20世紀(jì)60年代初在美國新澤西州的通用汽車制造廠安裝使用。該產(chǎn)品在20世紀(jì)60年代出口到日本,從20世紀(jì)80年
2025-07-30 01:35
【總結(jié)】一、前言1.課題研究的意義,國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢隨著機器人在工業(yè)裝配線的應(yīng)用越來越廣泛,工業(yè)環(huán)境對其控制系統(tǒng)的要求也越來越高,所以開放式機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計具有工程實際意義。課題以一四自由度關(guān)節(jié)型機器人研制為背景,設(shè)計機器人運動控制系統(tǒng)的硬件電路和軟件結(jié)構(gòu),對機器人
2025-06-24 20:04
【總結(jié)】北京工業(yè)大學(xué)結(jié)課論文課題名稱:基于模糊控制的機器人避障姓名:崔鑫元12521121唐堂12521130成績:引言智能小
2025-07-07 16:30
【總結(jié)】摘要隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的日益進步,中央空調(diào)的普及使用率越來越高,它給人們的生活帶來了很大的便利。然而,中央空調(diào)通風(fēng)管道是灰塵、病毒、病菌的藏身之處,它的清潔率嚴(yán)重不足,從而嚴(yán)重威脅到人體的健康。國外的一些發(fā)達國家早就認(rèn)識到中央空調(diào)系統(tǒng)的空氣質(zhì)量對人體的危害,近年來,我國對于中央空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)的清掃也頒布了相應(yīng)的法律法規(guī)。水平管道清潔機器人的技術(shù)相對成熟,目前國內(nèi)外已經(jīng)有相應(yīng)
2025-06-27 20:20
【總結(jié)】昌吉學(xué)院論文(設(shè)計)分類號:TP273+.4本科畢業(yè)論文(設(shè)計)密級:無基于模糊控制的溫度控制系統(tǒng)設(shè)計系院物理系學(xué)科門類工學(xué)專業(yè)能源工程及自動化班級物
2024-11-10 02:31
【總結(jié)】基于PLC的溫度模糊控制系統(tǒng)設(shè)計摘要:本篇文章介紹了一種基于PLC的溫度模糊控制系統(tǒng)的設(shè)計方法,并且通過以電熱溫控方式為研究對象詳細(xì)敘述了PLC的基本原理及PLC的工程設(shè)計的相關(guān)步驟。現(xiàn)今,自動控制技術(shù)尤其是溫度控制技術(shù)在國內(nèi)外得到廣泛的應(yīng)用和發(fā)展。時滯效應(yīng)始終困擾著其實際應(yīng)用,為此人們發(fā)明了多種控制方法來解決時滯問題,例如比例控制方式、PID控制方式、模糊控制方式等控制方
2025-06-06 23:26