【正文】 CAN_ITConfig(CAN_IT_FMP0, ENABLE)。 }、 //CAN 數(shù)據(jù)發(fā)送函數(shù) void CAN_Send_Message(CanTxMsg *temp_TXMsg) { u32 i = 0。 u8 TransmitMailbox = 0。 TransmitMailbox = CAN_Transmit(temp_TXMsg)。 i = 0。 while((CAN_TransmitStatus(TransmitMailbox) != CANTXOK) amp。amp。 (i != 0xFF)) { i++。 } } //發(fā)送一個 CAN 數(shù)據(jù) = 0xef。 //設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識符 ,窗戶地址 = CAN_RTR_DATA。 = CAN_ID_STD。 = 1。 //CAN 數(shù)據(jù)幀長度 [0]=0x01。 //CAN 數(shù)據(jù) CAN_Configuration()。 CAN_Send_Message(amp。tmp_TxMessage)。 20 8 總結(jié)與收獲 為期一個月的 畢業(yè)設(shè)計即將結(jié)束，也就意味著我的大學(xué)生活即將結(jié)束，但在這一個月的時間里我 回顧了 很多 大學(xué)里面所學(xué)習(xí)的 知識和 在大學(xué)四年當(dāng)中所用到的實踐 技能。 作為一名電子信息工程專業(yè)的本科生，我在大學(xué)四年的學(xué)習(xí)生活中，系統(tǒng)地學(xué)習(xí)了電子及其相關(guān)專業(yè)的個門課程。 我 們的課程以數(shù)電、模電為基礎(chǔ)，進(jìn)一步又學(xué)習(xí)了高頻、單片機、嵌入式設(shè)計等專業(yè)課程 。為了更深入的理解并掌握大學(xué)所學(xué)內(nèi)容，我的畢業(yè)設(shè)計課題 是 的 基于 CAN 網(wǎng)絡(luò)的高樓自動窗控制器設(shè)計 ，同時 選擇了由 陳潤恩 老師 作為我的畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)老師 。 該設(shè)計是我寒假實習(xí)的一家公司的產(chǎn)品， 但是總體設(shè)計還不是十分成熟，經(jīng)過與老師的溝通，完善了這個自動窗控制器的設(shè)計， 目前的自動窗產(chǎn)品主要是單機控制的，并沒有連接網(wǎng)絡(luò)，是通過控制電機電源正反向來實現(xiàn)電機開關(guān)，對于多個窗戶控制起來不方便?；谏鲜銮闆r，準(zhǔn)備研發(fā)出一款可以在機房控制的自動窗，通過在主 機可以控制多個窗戶的狀態(tài)，通過 485 與 CAN 總線的優(yōu)劣勢我選擇了 CAN 總線作為組網(wǎng)的方式。 目前自動窗在國外已經(jīng)比較成熟，如德國的諾托、意大利的圖蘭朵、韓國的 LG 等。而國內(nèi)市場剛剛起步，沒有大的品牌出現(xiàn)，大多數(shù)處于直銷狀態(tài)，但目前國內(nèi)已經(jīng)有高樓開始安裝這個自動窗，例如廣州電視塔等新型建筑已經(jīng)安裝了自動窗，在國內(nèi)市場前景比較好，這個產(chǎn)品已經(jīng)有部分房地產(chǎn)建筑商開始采用。 在國內(nèi)經(jīng)過上海大火災(zāi)，國家與公民對房屋火災(zāi)的安全意識不斷加強，對火災(zāi)的逃生條件與要求越來越高，而自動窗正是針對這樣的一種情況設(shè)計的。 通過這次 畢業(yè)設(shè)計使我掌握了做科學(xué)研究的基本方法和思路，為今后的工作打下了基礎(chǔ)，現(xiàn)將感受總結(jié)如下： 首先，我學(xué)會了對相關(guān)科技文獻(xiàn)的檢索，一切科學(xué)研究都是建立在前人研究的基礎(chǔ)之上的。因此，對于相關(guān)文獻(xiàn)資料的檢索顯得尤為重要。在現(xiàn)代社會中，隨著計算機的普及以及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，對于文獻(xiàn)的檢索已經(jīng)從圖書館的紙質(zhì)資料轉(zhuǎn)移到網(wǎng)絡(luò)平臺下的電子文檔。通過畢業(yè)設(shè)計，我詳細(xì)的學(xué)習(xí)并掌握了 IEEE、中國知網(wǎng)、萬方數(shù)據(jù)庫等數(shù)據(jù)庫的檢索與使用。 其次，對于外文資料的翻譯與理解。由于我國科技水平的限制以及英語在世界范圍內(nèi)的普及，前沿的科技文獻(xiàn) 都是用英語給出的，給我們非英語國家造成了一定的不便。這就要求我們在科研工作中必須能夠快速準(zhǔn)確的閱讀理解并翻譯英文文獻(xiàn)資料。在這次畢21 業(yè)設(shè)計中，我所接觸的文獻(xiàn)資料主要是由英文給出的，這在很大程度上鍛煉了我對外文資料的閱讀理解水平，從一定程度上提高了我對外文資料的翻譯能力。 第三，科學(xué)研究中的創(chuàng)新式建立在對基本概念與基本理論的熟練掌握的基礎(chǔ)之上的。我的畢業(yè)設(shè)計的課題就是對麥克斯韋方程的分析以及對高斯波束等的近似的基礎(chǔ)之上得到多波束反射面天線的簡化計算的。而這恰恰是建立在我對電磁場、反射面天線、天線饋源的基本問題的 深入理解的基礎(chǔ)之上的。通過這次畢業(yè)設(shè)計強化了我對大學(xué)期間所學(xué)的基礎(chǔ)課以及專業(yè)課的認(rèn)識和理解，鞏固了我的知識體系結(jié)構(gòu)，為今后的工作打下了理論基礎(chǔ)。 第四，對于各種工具軟件的熟練使用也是科學(xué)研究中所必不可少的。在這次畢業(yè)設(shè)計中，我主要使用的是 Keil MDK 和 Protel DXP 這 些 工具軟件， 這些工具軟件在我們專業(yè)的設(shè)計當(dāng)中十分重要，在畢業(yè)后的工作當(dāng)中都會接觸到，通過這次的畢業(yè)設(shè)計我加強了對這兩個軟件的了解，同時熟悉這兩個軟件的一個開發(fā)流程與得到了很多提高工作效率與完善設(shè)計的經(jīng)驗。 最后，通過這 次畢業(yè)設(shè)計還使我了解了科技論文的寫作規(guī)范，熟悉了 offic 系列軟件在文字處理與排版等方面的使用。 總之，這次畢業(yè)設(shè)計不是簡簡單單的完成了一個課題，而是使我初步的掌握了科學(xué)研究的步驟與方法，鞏固了我的專業(yè)知識，練習(xí)了我的實際操作能力，鍛煉了我分析解決問題的能力，為今后的科研工作打下了堅實的基礎(chǔ)。22 9 致謝23 參考文獻(xiàn) [1]. 康華光 ,陳大欽 ,張林等 .電子技術(shù)基礎(chǔ)（模擬部分） .高等教育出版社 .(5)： 101～175. [2]. 李寧 . 基于 MDK 的 STM32 處理器開發(fā)應(yīng)用 .高等教育出 版社 .. [3]. 意法半導(dǎo)體 . STM32 固件庫 .意法半導(dǎo)體有限公司 .. [4]. 王永虹 ,徐煒 ,郝立平 . STM32 系列 ARM CortexM3 微控制器原理與實踐 . 北京航空航天大學(xué)出版社 .. [5]. 來清民 . 手把手教你學(xué) CAN 總線 . 北京航空航天大學(xué)出版社 .. [6]. 楊春杰 . CAN 總線 技術(shù) . 北京航空航天大學(xué)出版社 .. [7]. 任致程 . 實用電動機控制電路 350 例 . 人民郵電出版社 ..