基于can網(wǎng)絡(luò)的高樓自動(dòng)窗控制器設(shè)計(jì)(2)-資料下載頁
2025-05-07 18:19本頁面
【正文】 CAN_ITConfig(CAN_IT_FMP0, ENABLE)。 }、 //CAN 數(shù)據(jù)發(fā)送函數(shù) void CAN_Send_Message(CanTxMsg *temp_TXMsg) { u32 i = 0。 u8 TransmitMailbox = 0。 TransmitMailbox = CAN_Transmit(temp_TXMsg)。 i = 0。 while((CAN_TransmitStatus(TransmitMailbox) != CANTXOK) amp。amp。 (i != 0xFF)) { i++。 } } //發(fā)送一個(gè) CAN 數(shù)據(jù) = 0xef。 //設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)符 ,窗戶地址 = CAN_RTR_DATA。 = CAN_ID_STD。 = 1。 //CAN 數(shù)據(jù)幀長(zhǎng)度 [0]=0x01。 //CAN 數(shù)據(jù) CAN_Configuration()。 CAN_Send_Message(amp。tmp_TxMessage)。 20 8 總結(jié)與收獲 為期一個(gè)月的 畢業(yè)設(shè)計(jì)即將結(jié)束，也就意味著我的大學(xué)生活即將結(jié)束，但在這一個(gè)月的時(shí)間里我 回顧了 很多 大學(xué)里面所學(xué)習(xí)的 知識(shí)和 在大學(xué)四年當(dāng)中所用到的實(shí)踐 技能。 作為一名電子信息工程專業(yè)的本科生，我在大學(xué)四年的學(xué)習(xí)生活中，系統(tǒng)地學(xué)習(xí)了電子及其相關(guān)專業(yè)的個(gè)門課程。 我 們的課程以數(shù)電、模電為基礎(chǔ)，進(jìn)一步又學(xué)習(xí)了高頻、單片機(jī)、嵌入式設(shè)計(jì)等專業(yè)課程 。為了更深入的理解并掌握大學(xué)所學(xué)內(nèi)容，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)課題 是 的 基于 CAN 網(wǎng)絡(luò)的高樓自動(dòng)窗控制器設(shè)計(jì) ，同時(shí) 選擇了由 陳潤(rùn)恩 老師 作為我的畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師 。 該設(shè)計(jì)是我寒假實(shí)習(xí)的一家公司的產(chǎn)品， 但是總體設(shè)計(jì)還不是十分成熟，經(jīng)過與老師的溝通，完善了這個(gè)自動(dòng)窗控制器的設(shè)計(jì)， 目前的自動(dòng)窗產(chǎn)品主要是單機(jī)控制的，并沒有連接網(wǎng)絡(luò)，是通過控制電機(jī)電源正反向來實(shí)現(xiàn)電機(jī)開關(guān)，對(duì)于多個(gè)窗戶控制起來不方便?；谏鲜銮闆r，準(zhǔn)備研發(fā)出一款可以在機(jī)房控制的自動(dòng)窗，通過在主 機(jī)可以控制多個(gè)窗戶的狀態(tài)，通過 485 與 CAN 總線的優(yōu)劣勢(shì)我選擇了 CAN 總線作為組網(wǎng)的方式。 目前自動(dòng)窗在國(guó)外已經(jīng)比較成熟，如德國(guó)的諾托、意大利的圖蘭朵、韓國(guó)的 LG 等。而國(guó)內(nèi)市場(chǎng)剛剛起步，沒有大的品牌出現(xiàn)，大多數(shù)處于直銷狀態(tài)，但目前國(guó)內(nèi)已經(jīng)有高樓開始安裝這個(gè)自動(dòng)窗，例如廣州電視塔等新型建筑已經(jīng)安裝了自動(dòng)窗，在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)前景比較好，這個(gè)產(chǎn)品已經(jīng)有部分房地產(chǎn)建筑商開始采用。 在國(guó)內(nèi)經(jīng)過上海大火災(zāi)，國(guó)家與公民對(duì)房屋火災(zāi)的安全意識(shí)不斷加強(qiáng)，對(duì)火災(zāi)的逃生條件與要求越來越高，而自動(dòng)窗正是針對(duì)這樣的一種情況設(shè)計(jì)的。 通過這次 畢業(yè)設(shè)計(jì)使我掌握了做科學(xué)研究的基本方法和思路，為今后的工作打下了基礎(chǔ)，現(xiàn)將感受總結(jié)如下： 首先，我學(xué)會(huì)了對(duì)相關(guān)科技文獻(xiàn)的檢索，一切科學(xué)研究都是建立在前人研究的基礎(chǔ)之上的。因此，對(duì)于相關(guān)文獻(xiàn)資料的檢索顯得尤為重要。在現(xiàn)代社會(huì)中，隨著計(jì)算機(jī)的普及以及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，對(duì)于文獻(xiàn)的檢索已經(jīng)從圖書館的紙質(zhì)資料轉(zhuǎn)移到網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)下的電子文檔。通過畢業(yè)設(shè)計(jì)，我詳細(xì)的學(xué)習(xí)并掌握了 IEEE、中國(guó)知網(wǎng)、萬方數(shù)據(jù)庫等數(shù)據(jù)庫的檢索與使用。 其次，對(duì)于外文資料的翻譯與理解。由于我國(guó)科技水平的限制以及英語在世界范圍內(nèi)的普及，前沿的科技文獻(xiàn) 都是用英語給出的，給我們非英語國(guó)家造成了一定的不便。這就要求我們?cè)诳蒲泄ぷ髦斜仨毮軌蚩焖贉?zhǔn)確的閱讀理解并翻譯英文文獻(xiàn)資料。在這次畢21 業(yè)設(shè)計(jì)中，我所接觸的文獻(xiàn)資料主要是由英文給出的，這在很大程度上鍛煉了我對(duì)外文資料的閱讀理解水平，從一定程度上提高了我對(duì)外文資料的翻譯能力。 第三，科學(xué)研究中的創(chuàng)新式建立在對(duì)基本概念與基本理論的熟練掌握的基礎(chǔ)之上的。我的畢業(yè)設(shè)計(jì)的課題就是對(duì)麥克斯韋方程的分析以及對(duì)高斯波束等的近似的基礎(chǔ)之上得到多波束反射面天線的簡(jiǎn)化計(jì)算的。而這恰恰是建立在我對(duì)電磁場(chǎng)、反射面天線、天線饋源的基本問題的 深入理解的基礎(chǔ)之上的。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)強(qiáng)化了我對(duì)大學(xué)期間所學(xué)的基礎(chǔ)課以及專業(yè)課的認(rèn)識(shí)和理解，鞏固了我的知識(shí)體系結(jié)構(gòu)，為今后的工作打下了理論基礎(chǔ)。 第四，對(duì)于各種工具軟件的熟練使用也是科學(xué)研究中所必不可少的。在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我主要使用的是 Keil MDK 和 Protel DXP 這 些 工具軟件， 這些工具軟件在我們專業(yè)的設(shè)計(jì)當(dāng)中十分重要，在畢業(yè)后的工作當(dāng)中都會(huì)接觸到，通過這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)我加強(qiáng)了對(duì)這兩個(gè)軟件的了解，同時(shí)熟悉這兩個(gè)軟件的一個(gè)開發(fā)流程與得到了很多提高工作效率與完善設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)。 最后，通過這 次畢業(yè)設(shè)計(jì)還使我了解了科技論文的寫作規(guī)范，熟悉了 offic 系列軟件在文字處理與排版等方面的使用。 總之，這次畢業(yè)設(shè)計(jì)不是簡(jiǎn)簡(jiǎn)單單的完成了一個(gè)課題，而是使我初步的掌握了科學(xué)研究的步驟與方法，鞏固了我的專業(yè)知識(shí)，練習(xí)了我的實(shí)際操作能力，鍛煉了我分析解決問題的能力，為今后的科研工作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。22 9 致謝23 參考文獻(xiàn) [1]. 康華光 ,陳大欽 ,張林等 .電子技術(shù)基礎(chǔ)（模擬部分） .高等教育出版社 .(5)： 101～175. [2]. 李寧 . 基于 MDK 的 STM32 處理器開發(fā)應(yīng)用 .高等教育出 版社 .. [3]. 意法半導(dǎo)體 . STM32 固件庫 .意法半導(dǎo)體有限公司 .. [4]. 王永虹 ,徐煒 ,郝立平 . STM32 系列 ARM CortexM3 微控制器原理與實(shí)踐 . 北京航空航天大學(xué)出版社 .. [5]. 來清民 . 手把手教你學(xué) CAN 總線 . 北京航空航天大學(xué)出版社 .. [6]. 楊春杰 . CAN 總線 技術(shù) . 北京航空航天大學(xué)出版社 .. [7]. 任致程 . 實(shí)用電動(dòng)機(jī)控制電路 350 例 . 人民郵電出版社 ..
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