【正文】 總之，這次畢業(yè)設(shè)計不是簡簡單單的完成了一個課題，而是使我初步的掌握了科學(xué)研究的步驟與方法，鞏固了我的專業(yè)知識，練習(xí)了我的實際操作能力，鍛煉了我分析解決問題的能力，為今后的科研工作打下了堅實的基礎(chǔ)。通過這次畢業(yè)設(shè)計強化了我對大學(xué)期間所學(xué)的基礎(chǔ)課以及專業(yè)課的認(rèn)識和理解，鞏固了我的知識體系結(jié)構(gòu)，為今后的工作打下了理論基礎(chǔ)。在這次畢21 業(yè)設(shè)計中，我所接觸的文獻(xiàn)資料主要是由英文給出的，這在很大程度上鍛煉了我對外文資料的閱讀理解水平，從一定程度上提高了我對外文資料的翻譯能力。通過畢業(yè)設(shè)計，我詳細(xì)的學(xué)習(xí)并掌握了 IEEE、中國知網(wǎng)、萬方數(shù)據(jù)庫等數(shù)據(jù)庫的檢索與使用。 在國內(nèi)經(jīng)過上海大火災(zāi)，國家與公民對房屋火災(zāi)的安全意識不斷加強，對火災(zāi)的逃生條件與要求越來越高，而自動窗正是針對這樣的一種情況設(shè)計的。 該設(shè)計是我寒假實習(xí)的一家公司的產(chǎn)品， 但是總體設(shè)計還不是十分成熟，經(jīng)過與老師的溝通，完善了這個自動窗控制器的設(shè)計， 目前的自動窗產(chǎn)品主要是單機控制的，并沒有連接網(wǎng)絡(luò)，是通過控制電機電源正反向來實現(xiàn)電機開關(guān)，對于多個窗戶控制起來不方便。 20 8 總結(jié)與收獲 為期一個月的 畢業(yè)設(shè)計即將結(jié)束，也就意味著我的大學(xué)生活即將結(jié)束，但在這一個月的時間里我 回顧了 很多 大學(xué)里面所學(xué)習(xí)的 知識和 在大學(xué)四年當(dāng)中所用到的實踐 技能。 //CAN 數(shù)據(jù)幀長度 [0]=0x01。 } } //發(fā)送一個 CAN 數(shù)據(jù) = 0xef。 i = 0。 // 使能 CAN FIFO0 中斷 CAN_ITConfig(CAN_IT_FMP0, ENABLE)。 = 0。 = 0x2021。CAN_InitStructure)。 = CAN_BS1_10tq。 = DISABLE。 = DISABLE。GPIO_InitStructure)。 // 配置 CAN 發(fā)送 IO 口 = CAN_TX_BIT。 = GPIO_Mode_IPU。 用 戶 命 令點 擊 觸 摸 屏選 擇 窗 戶 位 置開 關(guān) 狀 態(tài)C A N 數(shù) 據(jù) 發(fā) 送關(guān)C A N 數(shù) 據(jù) 發(fā) 送開驅(qū) 動 電 機 驅(qū) 動 電 機是 否 過 流否停 止是繼 續(xù) 驅(qū) 動 電 機開 窗 機 開 窗 機 圖 10 開窗機控制 流程圖 STM32 驅(qū)動程序設(shè)計 電機 PWM 控制程序設(shè)計 CAN 節(jié)點通信程序設(shè)計 void CAN_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure。 ? 應(yīng)用領(lǐng)域廣泛 。 玻璃基 板和塑料基板從根本上解決了大規(guī)模半導(dǎo)體集成電路的成本問題，為大規(guī)模半導(dǎo)體集成電路的應(yīng)用開拓了廣闊的應(yīng)用空間。對于高分辨率顯示器，通過 06V 范圍的電壓調(diào)節(jié)（其典型值 到 4V），實現(xiàn)了對象元的精確控制，從而使 LCD 實現(xiàn)高質(zhì)量的高分辨率顯示成為可能。 用于液晶投影的 英寸 TFT 芯片的分辨率為 XGA 含有百萬個象素。 TFT 屏幕的優(yōu)點如下： ? 大面積 。 TJA1050 可以為總線提供差動發(fā)送性能，為 CAN 控制器提供差動接收性能。 尤其 在工控領(lǐng)域 得到了比較廣闊的使用 ，用戶要求具有更快的中斷速度， CortexM3 采用了 TailChaining 中斷技術(shù)，完全基于硬件進(jìn)行中斷處理，最多可減少 12 個時鐘周期數(shù)，在實際應(yīng)用中可減少 70%中斷。除了使用哈佛結(jié)構(gòu)，CortexM3 還具有其它顯著的優(yōu)點：具有更小的基礎(chǔ)內(nèi)核，價格更低，速度更快。 CortexM3 是一個 32 位的核，在傳統(tǒng)的單片機領(lǐng)域中，有 一些不同于通用 32 位CPU 應(yīng)用的要求。按性能分成兩個 不同的系列： STM32F103“增強型”系列和STM32F101“基本型”系列。 CAN 總線具有位填充、回讀、錯誤約束、出錯自動重發(fā)等優(yōu)點，同時通信速率高、通信距離遠(yuǎn)、容易實現(xiàn)、且性價比高。當(dāng)隱位與顯位發(fā)送出現(xiàn)競爭時，最終結(jié)果是顯位。網(wǎng)絡(luò)中的各節(jié)點都可根據(jù)總線訪問優(yōu)先權(quán)，采用非破壞性總線總裁技術(shù)，通信速度快，可靠性高，可大大節(jié)省了總線仲裁沖突時間，在網(wǎng)絡(luò)負(fù)載很重的情況下 也不會出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)癱瘓。 L 而 CAN 的電路結(jié)構(gòu)簡單，要求的線數(shù)較少，只需要兩根線與外部器件互聯(lián)，使得各控制單元能夠通過 CAN 總線共享所有的信息和資源。相比之下， RS23 RS485 或 RS422 總線有著通信距離近，通訊速度慢，抗干擾性能差等缺點。錯誤幀和過載幀的形式也相同，但并不通過位填充的方法進(jìn)行編碼。 接收器（ RECEIVER） ， 如果有一單元不作為報文的發(fā)送器并且總線也不空閑，則這一單元就被稱之為報文的“接收器”。物理層定義了物理數(shù)據(jù)在總線上各節(jié)點間的傳輸過程，主要是連接介質(zhì)、線路電氣特性、數(shù)據(jù)的編碼／解碼、位定時和同步的 實施標(biāo)準(zhǔn) 。 ? CAN 采用的是短幀結(jié)構(gòu)，每一幀的有效字節(jié)數(shù)為 8 個，具有 CRC 校驗和其它檢測措施 ，數(shù)據(jù)出錯幾率小。 CAN 總線有以下特點： ? CAN 可以是對等結(jié)構(gòu)，即多 主機工作方式，網(wǎng)絡(luò)上任意一個節(jié)點可以在任意時刻主動地向 網(wǎng)絡(luò)上其它節(jié)點發(fā)送信息，不分主從，通訊方式靈活。 8 3 CAN 總線技術(shù)概述 CAN 網(wǎng)絡(luò)即控制器局域網(wǎng) CAN(Controller Area Network),屬于現(xiàn)場總線的范疇，它是一種有效支持分布式控制或?qū)崟r控制的串行通訊網(wǎng)絡(luò)，其 總線規(guī)范已被 ISO 國際標(biāo)準(zhǔn)化組織制定為國際標(biāo)準(zhǔn)，并被公認(rèn)為是最有前途的現(xiàn)場總線之一。 通過本課題的研究，對本單片機系統(tǒng)開發(fā)、電機驅(qū)動、 CAN 網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)等技術(shù)有了比較深入的了解，鞏固了專業(yè)知識，并且把專 業(yè)知識應(yīng)用到實際生活中。 自動窗設(shè)