【導(dǎo)讀】品事故致因理論。的基礎(chǔ)理論、方法與技術(shù)。項(xiàng)目總體目標(biāo)是“建立危險化學(xué)品事故全過程遙測預(yù)警的大系統(tǒng)方案”。程中的遷移轉(zhuǎn)化規(guī)律”和“事故物質(zhì)在不同空間尺度的遙測理論與方法”。目標(biāo)和擬解決的關(guān)鍵科學(xué)問題形成了項(xiàng)目的雙驅(qū)動研究導(dǎo)向。鍵技術(shù)，以及相關(guān)科學(xué)挑戰(zhàn)的突破。多信息”的應(yīng)急平臺建設(shè)。對抗中的定點(diǎn)探測。第二年：發(fā)表SCI/SSCI論文29篇，申請發(fā)明專利4項(xiàng)，項(xiàng)，新增國家級人才2名?；趯κ鹿饰镔|(zhì)、事故現(xiàn)象、人群。通過模擬的隱參數(shù)概率分布，

　　

【正文】 包絡(luò)生成演示系統(tǒng)； 11. 研制多重密集飛行的精準(zhǔn)引導(dǎo) 與分級風(fēng)險預(yù)測仿真平臺； 12. 完成具有開放接口的多飛行器 航跡規(guī)劃演示系統(tǒng)； 13. 建立復(fù)雜低空飛行的自主避險 的仿真集成環(huán)境； 14. 發(fā)表高質(zhì)量的學(xué)術(shù)論文 65 篇 （含投稿）； 15. 申請發(fā)明專利 9 項(xiàng)。 ? 研究內(nèi)容 預(yù)期目標(biāo) 跡規(guī)劃方法； 17. 多飛行器自主實(shí)時動態(tài)航跡規(guī) 劃方法； 18. 多飛行器系統(tǒng)局部突發(fā)威脅對 飛行器系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響規(guī)律； 19. 復(fù)雜低空飛行的自主避險的仿 真集成方法。 第 三 年 1. 傳感器類型、參數(shù)與環(huán)境要素觀 測精度之間的規(guī)律，提出源數(shù)據(jù) 誤差產(chǎn)生機(jī)理與補(bǔ)償方法； 2. 環(huán)境要素關(guān)鍵特征的優(yōu)選策略， 提出環(huán)境要素認(rèn)知的增量式集 成學(xué)習(xí)方法； 3. 多飛行器安全包絡(luò)耦合的理論 與方法； 4. 復(fù)雜低空全空域動態(tài)安全態(tài)勢 的映射模型與推演方法； 5. 復(fù)雜低空空域安全態(tài)勢場快速 構(gòu)建與可信度評估的理論、方法 及驗(yàn)證； 6. 安全包絡(luò)生成演示系統(tǒng)的無人 機(jī)飛行試驗(yàn)原理驗(yàn)證； 7. 動態(tài)自組織網(wǎng)絡(luò)信道自適應(yīng)傳 輸方法； 8. 多優(yōu)先級網(wǎng)絡(luò)資源分配及調(diào)度 方法； 9. 機(jī)會信號導(dǎo)航定位誤差特征分 析； 10. 機(jī)會信號導(dǎo)航誤差對飛行安全 的影響分析； 11. 多種因素共同作用下的飛行性 能的不確定性特征分析； 12. 動態(tài)不確定因素對飛行器航跡 及碰撞風(fēng)險的影響分析； 13. 14. 多飛行器協(xié)同控制中的突發(fā)響 應(yīng)對群體行為的影響機(jī)理； 15. 多風(fēng)險條件下多飛行器安全飛 行的協(xié)同控制建模； 16. 飛行器動力學(xué)的非線性特性、導(dǎo) 航誤差、飛機(jī)間耦合等因素對多 飛行器實(shí)時協(xié)同調(diào)控的影響； 1. 提出源數(shù)據(jù)誤差產(chǎn)生機(jī)理與補(bǔ) 償方法； 2. 提出環(huán)境要素認(rèn)知的增量式集 成學(xué)習(xí)方法； 3. 完成安全態(tài)勢場構(gòu)建與可信評 估的理論和方法； 4. 提出動態(tài)飛行器自組織網(wǎng)絡(luò)自 適應(yīng)傳輸方法和資源調(diào)度算法； 5. 建立機(jī)會信號導(dǎo)航的誤差模型 和故障模型； 6. 建立機(jī)會信號導(dǎo)航的故障檢測 體制； 7. 提出飛行性能的可信判定方法 和考慮不確定因素的碰撞風(fēng)險 分級預(yù)測方法； 8. 提出受限空域多飛行器密集飛 行的協(xié)同控制建模方法； 9. 構(gòu)建飛行器動力學(xué)特性、導(dǎo)航誤 差等因素對飛行器實(shí)時協(xié)同調(diào) 控的影響模型； 10. 提出自主避險中的多元、多尺度 故障模擬方法； 11. 提出復(fù)雜低空飛行的自主避險 的半物理仿真性能評測方法； 12. 完成安全包絡(luò)生成演示系統(tǒng)的 原理驗(yàn)證； 13. 研制機(jī)會信號導(dǎo)航定位終端、飛 行性能判定軟件和多重密集飛 行碰撞風(fēng)險預(yù)測軟件； 14. 初步完成飛行器自主控制與機(jī) 動調(diào)控飛行演示系統(tǒng)； 15. 建立復(fù)雜低空飛行的自主避險 的半物理仿真集成環(huán)境。 16. 發(fā)表高質(zhì)量的學(xué)術(shù)論文 70 篇 （含投稿）； ? 研究內(nèi)容 預(yù)期目標(biāo) 17. 自主避險中的多元、多尺度故障 形成機(jī)理和特征分析； 18. 大規(guī)模復(fù)雜場景的分布式實(shí)時 半物理仿真系統(tǒng)的性能評測技 術(shù)。 17. 申請發(fā)明專利 12 項(xiàng)。 第 四 年 1. 空域環(huán)境要素的直接空間定位 理論與求解方法，為空域環(huán)境要 素認(rèn)知的及時性要求提供方法 支撐； 2. 多傳感器集成的相關(guān)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)； 3. 安全態(tài)勢場的多層次跨尺度動 態(tài)拓?fù)溲莼碚摚? 4. 空域安全態(tài)勢生成與評估演示 系統(tǒng)； 5. 安全態(tài)勢生成與評估演示系統(tǒng) 的無人機(jī)飛行試驗(yàn)原理驗(yàn)證； 6. 多節(jié)點(diǎn)協(xié)作通信方法； 7. 飛行器之間態(tài)勢信息按需協(xié)作 共享方法； 8. 機(jī)會信號導(dǎo)航誤差的檢測方法； 9. 機(jī)會信號導(dǎo)航的增強(qiáng)方法； 10. 多種因素共同作用下的飛行性 能的不確定性的變化特征分析； 11. 考慮安全態(tài)勢信息的碰撞風(fēng)險 分級預(yù)測方法； 12. 碰撞風(fēng)險分級預(yù)測的性能評估 方法； 13. 受限空域多飛行器協(xié)同機(jī)動方 法； 14. 受限空域下多飛行器自主快速 避險方法； 15. 完善飛行器自主控制與多飛行 器協(xié)同的機(jī)動調(diào)控飛行演示系 1. 提出環(huán)境要素認(rèn)知的增量式集 成學(xué)習(xí)方法； 2. 完成地面多傳感器集成實(shí)驗(yàn)系 統(tǒng)； 3. 提出多節(jié)點(diǎn)協(xié)作通信方法和飛 行器態(tài)勢信息按需協(xié)作共享方 法； 4. 提出機(jī)會信號導(dǎo)航誤差的檢測 方法、機(jī)會信號導(dǎo)航誤差的增強(qiáng) 方法、飛行性能的可信推演方法 和安全態(tài)勢信息的完好可靠碰 撞風(fēng)險分級預(yù)測方法； 5. 提出受限空域多飛行器密集飛 行的協(xié)同控制及快速避險方法； 6. 建立多源、多尺度、多頻譜、多 結(jié)構(gòu)信號實(shí)時的獲取和高精度 在航關(guān)聯(lián)與配準(zhǔn)方法； 7. 安全態(tài)勢生成與評估演示系統(tǒng) 研制與原理驗(yàn)證； 8. 研制具備機(jī)會信號導(dǎo)航、飛行性 能判定與推演及風(fēng)險分級預(yù)測 功能的機(jī)載終端原型系統(tǒng)； 9. 研制完成多飛行器自主控制與 協(xié)同調(diào)控演示系統(tǒng)； 10. 建立低空復(fù)雜空域多重密集飛 行自主避險的車載驗(yàn)證平臺； 11. 發(fā)表高質(zhì)量的學(xué)術(shù)論文 65 篇 （含投稿）； ? 研究內(nèi)容 預(yù)期目標(biāo) 統(tǒng)； 16. 多源、多尺度、多頻譜、多結(jié)構(gòu) 信號實(shí)時的獲取和高精度在航 關(guān)聯(lián)與配準(zhǔn)技術(shù)。 12. 申請發(fā)明專利 15 項(xiàng)。 第 五 年 1. 開展多源傳感器集成實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 研究，驗(yàn)證相關(guān)模型、算法、方 法的科學(xué)性和有效性，完成較復(fù) 雜環(huán)境建模與空域環(huán)境要素認(rèn) 知的示范性演示； 2. 飛行器安全包絡(luò)計算方法和全 空域大尺度安全態(tài)勢場生成方 法的仿真驗(yàn)證； 3. 機(jī)間動態(tài)網(wǎng)絡(luò)下的安全態(tài)勢共 享實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證模型、方法和算法； 4. 機(jī)載無線移動通信原理演示平 臺； 5. 多重密集飛行的精準(zhǔn)引導(dǎo)與分 級風(fēng)險預(yù)測的驗(yàn)證評估； 6. 低空空域密集飛行的飛行器快 速避險方法并通過所建立的演 示平臺進(jìn)行驗(yàn)證； 7. 各種復(fù)雜環(huán)境條件下的多飛行 器自適應(yīng)協(xié)同控制新方法； 8. 基于有限樣本的高可信系統(tǒng)性 能評估技術(shù)。 1. 提出飛行器態(tài)勢信息數(shù)據(jù)共享 系統(tǒng)解決方案； 2. 提出低空空域密集飛行下多飛 行器航跡規(guī)劃與自適應(yīng)協(xié)調(diào)控 制新方法； 3. 進(jìn)一步完善所開發(fā)的多飛行器 行及規(guī)劃系統(tǒng)以及自主控制與 協(xié)同調(diào)控演示系統(tǒng)； 4. 提出低空復(fù)雜空域多重密集飛 行自主避險的機(jī)載驗(yàn)證性能評 估方法； 5. 研制機(jī)載無線移動通信原理演 示平臺； 6. 完成對多重密集飛行的精準(zhǔn)引 導(dǎo)與分級風(fēng)險預(yù)測的車載和機(jī) 載測試、驗(yàn)證、評估； 7. 建立低空復(fù)雜空域多重密集飛 行自主避險的機(jī)載驗(yàn)證平臺； 8. 開展復(fù)雜低空飛行自主避險系 統(tǒng)的集成與驗(yàn)證； 9. 發(fā)表高質(zhì)量的學(xué)術(shù)論文 55 篇； 10. 申請發(fā)明專利 10 項(xiàng)； 11. 出版專著 4 部。 一、研究內(nèi)容 科學(xué)問題之一：多源多粒度觀測數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)表征與完備認(rèn)知 低空空域環(huán)境的復(fù)雜性呈現(xiàn)非結(jié)構(gòu)性和多態(tài)性特征，這與復(fù)雜低空空域環(huán)境 要素認(rèn)知的完備性要求形成矛盾。為及時準(zhǔn)確地獲取環(huán)境要素信息，其關(guān)鍵科學(xué) 問題是多源多粒度觀測數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)表征與完備認(rèn)知。 研究空域環(huán)境要素特征的相關(guān)性，建立多源多粒度觀測數(shù)據(jù)按環(huán)境要素間的 本質(zhì)聯(lián)系的關(guān)聯(lián)表征；探索空域環(huán)境要素的物理、幾何、行為的抽象特征分布規(guī) 律，揭示對多元動態(tài)空域環(huán)境要素的認(rèn)知機(jī)理，建立結(jié)構(gòu)認(rèn)知與統(tǒng)計認(rèn)知于一體 的層次化信息加工模型，提出空域環(huán)境要素的快速 認(rèn)知方法。具體內(nèi)容包括： （ 1）空域環(huán)境要素特征的相關(guān)性分析與關(guān)聯(lián)表征； （ 2）空域環(huán)境要素的信息加工建模與認(rèn)知機(jī)理； （ 3）空域環(huán)境要素的快速認(rèn)知方法。 科學(xué)問題之二：動態(tài)空域安全態(tài)勢跨尺度時空映射 復(fù)雜低空空域安全態(tài)勢的生成與演化具有不確定性和跨尺度特性，這與安全 態(tài)勢場構(gòu)建的可信性要求形成矛盾。為形成復(fù)雜低空空域多尺度安全態(tài)勢場，需 要解決動態(tài)空域安全態(tài)勢跨尺度時空映射這一關(guān)鍵科學(xué)問題。 揭示動態(tài)異質(zhì)環(huán)境要素對飛行器飛行的威脅特征和影響規(guī)律，研究飛行器與 環(huán)境要素間的安全間隔余度和相對定位誤差對飛行碰撞風(fēng)險的影響機(jī)理，建立多 元威脅特征變化條件下的飛行器安全包絡(luò)建模模型；研究多飛行器間安全態(tài)勢的 協(xié)同共享機(jī)制，探索飛行安全包絡(luò)間的耦合機(jī)制及演化機(jī)理，建立動態(tài)安全態(tài)勢 的跨尺度時空映射關(guān)系模型；研究空域安全態(tài)勢場生成演化和可信度估計方法。 為復(fù)雜低空空域多飛行器的協(xié)同調(diào)控與安全引導(dǎo)提供理論基礎(chǔ)與科學(xué)依據(jù)。具體 內(nèi)容包括： （ 1）多元威脅特征變化條件下的飛行器安全包絡(luò)建模； （ 2）多飛行器安全態(tài)勢協(xié)同共享與跨尺度耦合方法； （ 3）空域安全態(tài)勢場的生成演化機(jī)理及可信度估計。 科學(xué)問題之三：受限空域多飛行器密集飛行的協(xié)同調(diào)控 復(fù)雜低空飛行環(huán)境的快變性和飛行行為的多樣性，與密集飛行空域內(nèi)飛行器 自主避險的協(xié)同性要求形成矛盾。為實(shí)現(xiàn)復(fù)雜低空多重密集飛行的協(xié)同機(jī)動，需 要解決受限空域多飛行器密集飛行的協(xié)同調(diào)控這一關(guān)鍵科學(xué)問題。 研究多元定位誤差的統(tǒng)計特征和時空變化規(guī)律，建立飛行器飛行性能的可信 判定與推演方法，構(gòu)建基于實(shí)時航跡信息和安全態(tài)勢場的多重密集飛行碰撞風(fēng)險 分級預(yù)測模型與方法；研究多時空約束下多飛行器協(xié)同航跡動態(tài)規(guī)劃的模型與方 法，建立空間多飛行器協(xié)同的分布式實(shí)時控制模型，揭示各種不確定性因素對多 機(jī)協(xié)同的影響機(jī)理，提出多機(jī)實(shí)時協(xié)同控制與快速避險策略。為復(fù)雜低空安全飛 行提供理論基礎(chǔ)與技術(shù)支撐。具體內(nèi)容包括： （ 1）基于機(jī)會導(dǎo)航信號的協(xié)同增強(qiáng)定位方法； （ 2）基于飛行性能判定與推演的碰撞風(fēng)險預(yù)測模型與方法； （ 3）多時空約束下飛行器航跡動態(tài)協(xié)同規(guī)劃模型與方法； （ 4）復(fù)雜環(huán)境下密集飛行的實(shí)時協(xié)同控制與快速避險方法。