【導(dǎo)讀】大疆創(chuàng)新官方網(wǎng)站有DJILIGHTBRIDGE的專(zhuān)題網(wǎng)頁(yè)，您可以。通過(guò)該頁(yè)面獲取最新的產(chǎn)品信息及用戶(hù)手冊(cè)。用戶(hù)手冊(cè)如有更新，恕不另行通知。請(qǐng)根據(jù)當(dāng)?shù)責(zé)o線(xiàn)電管制規(guī)定使用DJILIGHTBRIDGE。即被視為對(duì)本聲明全部?jī)?nèi)容的認(rèn)可和接受。請(qǐng)嚴(yán)格遵守手冊(cè)安裝和使用該產(chǎn)品。本文出現(xiàn)的產(chǎn)品名稱(chēng)、品牌等，均為其所屬公司的商標(biāo)或注冊(cè)商標(biāo)。品及手冊(cè)為大疆創(chuàng)新版權(quán)所有。DJILIGHTBRIDGE具有體積小、功耗低、靈敏度高等特點(diǎn)，可滿(mǎn)足各領(lǐng)域。給地面端，地面端進(jìn)行解調(diào)并將信號(hào)發(fā)送到監(jiān)視器或移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行顯示。DJILIGHTBRIDGE傳送遙控器信號(hào)時(shí)，地面端通過(guò)轉(zhuǎn)接線(xiàn)與遙控器相連作為發(fā)射設(shè)備，機(jī)載端內(nèi)置接收機(jī)。支持DJIDBUS協(xié)議，因此必須與飛控系統(tǒng)的DBUS端口連接。LIGHTBRIDGE會(huì)互相干擾，可能會(huì)導(dǎo)致工作異常。當(dāng)DJILIGHTBRIDGE在工作狀態(tài)時(shí)，如果使用者操作不當(dāng)，則飛行設(shè)備可能會(huì)對(duì)人身財(cái)產(chǎn)造成一定程度的。因此，在您使用時(shí)，請(qǐng)務(wù)必注意安全。讓各電子設(shè)備之間保持合適的距離，將設(shè)備間電磁干擾降低到最小。

　　

【正文】 er。 169。20203大疆創(chuàng)新 版權(quán)所有 27 [1] 注冊(cè) 點(diǎn)擊進(jìn) 入注冊(cè)頁(yè)面。填入郵箱和密碼，點(diǎn)擊 完成新賬戶(hù)注冊(cè)。 a) b) 注意 已注冊(cè)過(guò) DJI 賬戶(hù)的用戶(hù)可以使用已有的賬戶(hù)登錄。一個(gè) DJI 賬戶(hù)可以應(yīng)用于 DJI 所有產(chǎn)品的調(diào)參軟 件或者 App 的登錄。 [2] 登錄 點(diǎn)擊進(jìn)入登錄頁(yè)面，輸入您已注冊(cè)的賬戶(hù)名和密碼，點(diǎn)擊 完成登錄。 a) b) 注意 (1) 首次運(yùn)行 DJI LIGHTBRIDGE App 時(shí)，您要先進(jìn)行注冊(cè)才能登錄。 (2) 如果忘記了密碼，可以點(diǎn)擊 “ 忘記密碼 ” ，對(duì)密碼進(jìn)行重新設(shè)置。 169。20203大疆創(chuàng)新 版權(quán)所有 28 DJI LIGHTBRIDGE App 使用說(shuō)明 DJI LIGHTBRIDGE 能夠顯示飛控系統(tǒng) OSD 信息和視頻圖像。具體如下： [1] [2] [3] [4] [5] [6] [12] [13] [7] [8] [9] [10] [11] [1] 飛控系統(tǒng)當(dāng)前的控制模式。 飛行狀態(tài)顯示。 [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] 飛行器電池電壓。 視頻傳輸信號(hào)狀態(tài)。 遙控器信號(hào)狀態(tài)。當(dāng)遙控器信號(hào)較差時(shí)， App 會(huì)有聲音告警。 當(dāng)前 GPS 衛(wèi)星數(shù)量 。 飛行器姿態(tài) /飛行器相對(duì)位置。 飛行器飛行高度。 飛行器飛行距離，即飛行器與返航點(diǎn)之間的距離，需要成功記錄返航點(diǎn)且 GPS 信號(hào)良好才會(huì)顯示， 否則將顯示 N/A。 [10] [11] 飛行器水平方向飛行速度。 飛行器垂直方向飛行速度。 預(yù)覽界面。 [12] [13] App 設(shè)置，點(diǎn)擊進(jìn)入設(shè)置頁(yè)面。 169。20203大疆創(chuàng)新 版權(quán)所有 29 DJI LIGHTBRIDGE App 設(shè)置 在 App 設(shè)置頁(yè)面中可以設(shè)置通道、傳輸模式、主從機(jī)模式、視頻源、 HDMI、告警及信號(hào)自檢等功 能。 [5] [1] [2] [3] [6] [4] [7] [1] 通道設(shè)置 DJI LIGHTBRIDGE 提供自動(dòng)或手動(dòng)通道設(shè)置功能。具體功能區(qū)別如下： 類(lèi)型 自動(dòng) 手動(dòng) 功能 地面端自動(dòng)搜索 8 個(gè)通道，選擇信號(hào)最優(yōu)的通道使用。（默認(rèn)） 用戶(hù)可從 10 個(gè)通道中手動(dòng)選擇合適的通道。（謹(jǐn)慎使用） 當(dāng)自動(dòng)選擇通道的通信效果不理想時(shí)，用戶(hù)可手動(dòng)選擇信號(hào)最優(yōu)的通道（黃色方塊越短，變化越小， 信號(hào)最優(yōu)）。注意，手動(dòng)選擇通道后，即使受到干擾，通道也不會(huì)進(jìn)行跳轉(zhuǎn)，請(qǐng)務(wù)必謹(jǐn)慎使用。 [2] 傳輸模式設(shè)置 169。2020 大疆創(chuàng)新 版權(quán)所有 30 用戶(hù)可進(jìn)行如下四種傳輸模式設(shè)置： 模式 畫(huà)質(zhì) ★ 距離 備注 實(shí)時(shí)模式 流暢模式 全高清模式 自動(dòng)模式 ★★★★ ★★★ ★★ 720p50/60 720p50/60 1080i50/60 ★★ ★★★ 根據(jù)通道信號(hào)質(zhì)量在 720p 與 1080i 之間自動(dòng)切換 注意 在雙視頻源模式下，不可進(jìn)行上述設(shè)置。 [3] 主從機(jī)設(shè)置 機(jī)載端配合兩臺(tái)或以上地面端使用時(shí)，要進(jìn)行主從機(jī)設(shè)置。一臺(tái)地面端作為主機(jī)使用，顯示圖像并可 發(fā)送遙控指令；其余地面端作為從機(jī)使用 ，只能顯示圖像。 設(shè)置步驟： 1. 在連接主機(jī)的 App 上的 “ 主從機(jī)設(shè)置 ” 里點(diǎn)擊選擇 “ 主機(jī)模式 ” ，查看主機(jī) ID（ ID 示例： 12 42 43 43 47 1d）； 2. 在連接從機(jī)的 App 上的 “ 主從機(jī)設(shè)置 ” 里點(diǎn)擊選擇 “ 從機(jī)模式 ” ，并且填寫(xiě)步驟 A 中的主機(jī) ID。 [4] 視頻源設(shè)置 當(dāng)配合 DJI 高清云臺(tái)使用時(shí)，除了高清云臺(tái)的視頻輸入以外，還可以有一路 HDMI 輸入或 AV 輸入。 當(dāng)機(jī)載端有兩路視頻輸入時(shí)（其中一路一定是高清云臺(tái)數(shù)據(jù)），地面端可以選擇雙視頻源，并選擇其 169。20203大疆 創(chuàng)新 版權(quán)所有 31 中一個(gè)作為顯示。注意，默認(rèn)視頻源為 HDMI/AV 輸入。另外，在雙視頻源模式下，傳輸距離會(huì)有所 衰減。 以下表格說(shuō)明了，在單視頻和雙視頻源模式下，地面端視頻的輸出規(guī)則： 視頻源設(shè)置 視頻輸入 高清云臺(tái) HDMI/AV 說(shuō)明 機(jī)載端只會(huì)傳輸高清云臺(tái)輸入口的視頻到地面端 機(jī)載端只會(huì)傳輸 HDMI/AV輸入口的視頻到地面端 機(jī)載端會(huì)同時(shí)傳輸高清云臺(tái)和 HDMI/AV 輸入口的視頻到地面 端，地面端會(huì)輸出高清云臺(tái)的視頻 單視頻源 高清云臺(tái) 雙視頻源 機(jī)載端會(huì)同時(shí)傳輸高清 云臺(tái)和 HDMI/AV 輸入口的視頻到地面 端，地面端會(huì)輸出 HDMI/AV 的視頻 HDMI/AV [5] HDMI 設(shè)置 1） 顯示 HDMI OSD：開(kāi)啟 /關(guān)閉 HDMI 輸出設(shè)備上的 OSD 顯示 2） OSD 邊距：調(diào)整 HDMI 輸出設(shè)備上的 OSD 顯示位置 3） 720P 刷新率：在傳輸模式設(shè)置中選擇實(shí)時(shí)模式或流暢模式時(shí)，可以設(shè)置 50Hz 或 60Hz 的刷新率 4） 1080I 刷新率：在傳輸模式設(shè)置中選擇全高清模式時(shí)，可以設(shè)置 50Hz 或 60Hz 的 刷新率 注意 169。20203大疆創(chuàng)新 版權(quán)所有 32 當(dāng)視頻源為 AV 信號(hào)（ PAL25, NTSC30）時(shí)， HDMI 輸出設(shè)備中無(wú)法顯示 OSD。 [6] 告警設(shè)置 1） 告警音：開(kāi)啟 /關(guān)閉 App 告警音 出現(xiàn)以下情況時(shí)， App 將發(fā)出告警： a） b） 飛行器飛行時(shí)電壓過(guò)低 遙控器信號(hào)強(qiáng)度過(guò)低或失聯(lián) 2） 地面端待機(jī)超時(shí)：選擇關(guān)閉地面端的時(shí)間 例如：選擇 “20 分鐘 ”，則地面端開(kāi)啟后 20 分鐘內(nèi)無(wú)圖像或無(wú)任何操作，將發(fā)出報(bào)警；之后 10 分鐘內(nèi)操作遙控器、點(diǎn)擊 App 屏幕或按下電源按鍵，該提示自動(dòng)消失，否則將自動(dòng)關(guān)機(jī)。 [7] 信號(hào)自檢 遇到飛行不遠(yuǎn)的情況，有可能是由于天線(xiàn)損壞或者天線(xiàn)接口接觸不良，這時(shí)可以用 DJI LIGHTBRIDGE 的信號(hào)自檢功能近距離檢查，步驟如下： 1. 先卸掉一根天線(xiàn)，設(shè)備連接好后，地面端和天空端保持 2 米距離，中間無(wú)遮擋。打開(kāi) App，選 擇 “ 信號(hào)自檢 ” 可以看到地面端的兩根天線(xiàn)接收的信號(hào)質(zhì)量強(qiáng)度。正確狀態(tài)應(yīng)為兩邊天線(xiàn)均顯 示綠色，數(shù)值在 20~40 之間。 a) 若有一根地面端天線(xiàn)質(zhì)量顯示紅色，則需要調(diào)整或更換對(duì)應(yīng)的地面端天 線(xiàn)。若更換天 169。20203大疆創(chuàng)新 版權(quán)所有 33 線(xiàn)后數(shù)據(jù)依然有問(wèn)題，很可能地面端天線(xiàn)接口已經(jīng)損壞，需要維修； 若兩根地面端天線(xiàn)質(zhì)量均為紅色，則需要調(diào)整天空端天線(xiàn)查看是否接觸不良或需要更 換天線(xiàn)。若更換天線(xiàn)后數(shù)據(jù)依然有問(wèn)題，很可能天空端天線(xiàn)接口已經(jīng)損壞，需要維 修。 b) 2. 卸掉已經(jīng)測(cè)試通過(guò)的天線(xiàn)，安裝上第 1 步卸下的天線(xiàn)，再通過(guò) “ 信號(hào)自檢 ”查看信號(hào)質(zhì)量，重 復(fù)第 1 步相應(yīng)檢查。 使用步驟 1. 給機(jī)載端上電，開(kāi)啟地面端的電源，地面端的電源指示燈 [POWER]亮燈。 2. 等待地面端的圖傳鏈路指示燈 [VIDEO]綠燈常亮；機(jī)載端的遙控器鏈路指示燈 [CONTROL]綠燈 常亮，圖傳鏈路指示燈 [VIDEO]閃綠燈。此時(shí)，機(jī)載端與地面端能正常通信。 在手機(jī)上運(yùn)行 DJI LIGHTBRIDGE App，能在預(yù)覽界面看到相機(jī)取景，即可正常使用。 飛控系統(tǒng)正常工作時(shí)， DJI LIGHTBRIDGE App 能實(shí)時(shí)顯示飛行參數(shù)。 3. 4. 注意 (1) 請(qǐng)盡量使機(jī)載端天線(xiàn)朝下，地面端天線(xiàn)朝上，并保持機(jī)載端與地面端的天線(xiàn)可視（不要遮 擋），否則通信距離將受到影響。 (2) 請(qǐng)檢 查智能手機(jī)是否開(kāi)啟 “ 開(kāi)發(fā)者選項(xiàng) ” （ Developer options），并且啟用 “ USB 調(diào)試 ” （ USB debugging）。如果沒(méi)有，請(qǐng)按照指引操作或自行上網(wǎng)了解開(kāi)啟方式。 169。20203大疆創(chuàng)新 版權(quán)所有 34 5 調(diào)參軟件 使用過(guò)程中可能會(huì)使用到 DJI LIGHTBRIDGE 調(diào)參軟件，請(qǐng)安裝于 Windows 系統(tǒng)上。 安裝驅(qū)動(dòng)程序和調(diào)參軟件 1. 從 DJI 官方網(wǎng)站下載驅(qū)動(dòng)程序和 EXE 格式的調(diào)參軟件。 使用 MicroUSB 線(xiàn)連接機(jī)載端（或者地面端）和 PC。 2. 3. 運(yùn)行驅(qū)動(dòng)安裝程序，按照提示完成驅(qū)動(dòng)安裝。 4. 運(yùn)行調(diào)參軟件安裝程序，按照提示完成軟件安裝。 5. 在 Windows 桌面上找到 DJI LIGHTBRIDGE 調(diào)參軟件的圖標(biāo)，雙擊圖標(biāo)即可運(yùn)行。 注意 EXE 格式的調(diào)參軟件支持 Win XP, Win7, Win8 (32 或 64 位 )操作系統(tǒng)。 調(diào)參軟件使用 用戶(hù)可通過(guò)調(diào)參軟件升級(jí) DJI LIGHTBRIDGE 的固件，映射遙控器通道，以及校準(zhǔn)遙控器。 語(yǔ)言切換 固件升級(jí) 通道查看 用戶(hù)信息；軟件版本 遙控器通道 云臺(tái)通道 缺省通道映射 通信指示燈 遙控器校準(zhǔn) PC連接指示燈 DJI LIGHTBRIDGE 調(diào)參軟件使用 1. 開(kāi)啟您的電腦，開(kāi)啟地面端電源。使用 MicroUSB 連接地面端的調(diào)參接口到您的電腦，調(diào)參完成前 勿斷開(kāi)電源。 2. 運(yùn)行調(diào)參軟件并等待地面端與調(diào)參軟件連接。 PC 連接指示燈綠燈常亮，通信指示燈藍(lán)燈閃爍表示 與調(diào)參連接上并且能正常通信。 3. 接入遙控器，在 “ 遙控器通道 ” 頁(yè)面查看遙控器通道是否正常工作。 169。20203大疆創(chuàng)新 版權(quán)所有 35 遙控器通道設(shè)置 若更換了遙控器，用戶(hù)必須使用調(diào)參軟件對(duì)遙控器進(jìn)行通道設(shè)置，方可正常使用地面站的遙控鏈路功能。請(qǐng) 按照如下步驟設(shè)置遙控通道。 1. 接入主遙控器，進(jìn)入 DJI LIGHTBRIDGE 主界面。 2. 選擇 “ 缺省映射 ” ，界面顯示如下： 3. 如界面所示，調(diào)參軟件將按默認(rèn)順序分配通道，左邊 8 個(gè)通道為遙控器通道，右邊 8 個(gè)通道為 云臺(tái)通道。由圖可見(jiàn)，遙控器通道值未歸中，需要校準(zhǔn)。 169。20203大疆創(chuàng)新 版權(quán)所有 36 4. 點(diǎn)擊 “ 校準(zhǔn) ”進(jìn)入校準(zhǔn)界面，按提 示進(jìn)行校準(zhǔn)。 5. 校準(zhǔn)完畢后，按實(shí)際需要，可進(jìn)行通道映射。以下步驟以映射云臺(tái) SHUT 通道為例。 點(diǎn)擊 SHUT 右側(cè)按鈕，可進(jìn)入映射界面 6. 撥動(dòng)遙控器上希望用來(lái)控制 SHUT 通道的開(kāi)關(guān)，觀(guān)察哪個(gè)通道發(fā)生變化，找到對(duì)應(yīng)的通道值。 然后點(diǎn)擊 “ 選擇 ” 完成映射。 169。20203大疆創(chuàng)新 版權(quán)所有 37 DJI LIGHTBRIDGE 固件升級(jí) 1. 點(diǎn)擊 “升級(jí) ”，如果服務(wù)器上的固件較新于您的當(dāng)前版本，點(diǎn)擊相應(yīng)的鏈接按照提示進(jìn)行升級(jí)。 2. 請(qǐng)耐心等待，直到調(diào)參軟件 顯示已完成。請(qǐng)?jiān)? 5 秒鐘以后，重啟電源。現(xiàn)在您的固件已是最新版 本。 可升級(jí)的固件選項(xiàng) 當(dāng)前固件版本號(hào) 升級(jí)鏈接 *該圖僅用于示例， 請(qǐng)以實(shí)際顯示為準(zhǔn)。 注意 (1) 升級(jí)地面端主控和地面端編碼器時(shí)，需要連接地面端模塊；升級(jí)機(jī)載端主控和機(jī)載端解碼器時(shí)， 需要連接機(jī)載端模塊。 (2) (3) (4) 升級(jí)時(shí)請(qǐng)確保您的 PC 成功連接 Inter。 升級(jí)過(guò)程切勿斷開(kāi)電源。 如果固件升級(jí)過(guò)程失敗，將自動(dòng)進(jìn)入等待固件升級(jí)模式，請(qǐng)重復(fù)以上步驟。 169。20203大疆創(chuàng)新 版權(quán)所有 38 6 產(chǎn)品規(guī)格 性能參數(shù) 通信距離（室外、無(wú)阻擋） 有效全向輻射功率（ EIRP） 接收靈敏度（ 1%PER） 工作頻率 100mW 101dBm ?? 2dBm ISM 天線(xiàn)增益（機(jī)載端） 天線(xiàn)增益（地面端） 177。 @2450MHz 177。 @2450MHz 物理參數(shù) 工作溫度 10~50 C o ????????機(jī)載端： 68mm（長(zhǎng)） X48mm（寬） X21mm（高） 地面端： 125mm（長(zhǎng)） X90mm（寬） X20mm（高） 機(jī)載端： 71g 尺寸（不含天線(xiàn) ） 重量（不含天線(xiàn)） 地面端： 295g 硬件功能支持 可選天線(xiàn)接頭 MMCX 陽(yáng)頭（機(jī)載端）， SMA 陽(yáng)頭（地面端） 機(jī)載端工作電壓 地面端工作電壓 機(jī)載端工作電流 地面端工作電流 3S~6S 3S~6S 700mA???20mA(@12V) 600mA???10mA(@12V) 169。20203大疆創(chuàng)新 版權(quán)所有 39 7 附錄 支持的 DJI 產(chǎn)品 配合