【導(dǎo)讀】代化”的歷史發(fā)展階段，從而給國民經(jīng)濟的結(jié)構(gòu)帶來了巨大的變化。典型的經(jīng)濟型數(shù)控裝置。系統(tǒng)采用微機實現(xiàn)數(shù)控機床的位置控制。統(tǒng)控制主軸電機的運行。本系統(tǒng)具有巡檢速度快、精確、方便、可靠性能高、抗干。擾能力強等諸多優(yōu)點，在工商業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用地越來越多。提高，改型頻繁。目前，機械加工中單件、小批量加工約占80％，對機。通用，能迅速適應(yīng)加工零件的變更。穩(wěn)定的加工質(zhì)量和高生產(chǎn)效率的優(yōu)點。數(shù)控機床在機械制造業(yè)中的地位將越來越重要。第一臺數(shù)控機床是適應(yīng)航空工業(yè)制造復(fù)雜零件的需要而產(chǎn)生的。檢查用樣板的機床時，提出了數(shù)控機床的初始設(shè)想。后來受空軍委托與。第二代；從1959年開始采用晶體管元件，靠性和降低價格方向發(fā)展。提出了通用性與靈活性的要求。中、小批量生產(chǎn)的比重明顯增加，要求現(xiàn)。體現(xiàn)在主軸轉(zhuǎn)速和進給速度。其中體現(xiàn)柔性化程度較高的機種——加工中心的產(chǎn)量、產(chǎn)值增長更快，結(jié)合信息管理系統(tǒng)的自動化，逐步形成整個工廠“體”

　　

【正文】 恢復(fù)現(xiàn)場 RET 返回 TPL： MOV A, RO。 37 CLR C。 SUBBA ，＃ 06H MOV RO,A AJMP LOOP； DELAY： MOV R2，＃ M。 DELAY： MOV A，＃ M1。 LOOP： DZ C A； TO5： CJNE A3 OFH PASS； CJMP KZY5； PASS： RET 不做處理返回 （ 3） 步進電機控制字程序設(shè)計 三相六拍 P1口控制字 節(jié)拍 通電相 控制字 正 反 二進制 十六進制 1 6 A 00000001 01H 2 5 AB 00000011 03H 3 4 B 00000010 02H 4 3 BC 00000110 06H 38 5 2 C 00000100 04H 6 1 CA 00000101 05H a、 步進電機程序框圖 保護現(xiàn)場 步進數(shù)初值送 R4 正轉(zhuǎn)？ 正轉(zhuǎn)模型始址送 R0 正轉(zhuǎn)模型始址送 R0 輸出控制模型的值 延時 模型指針 R0 加 1 控制模型的值 送 完 一遍？ 正轉(zhuǎn)模型始址送 R0 39 b、 直線插補程序框圖 逐點比較法程序框圖 初始化 Fm≥ 0 ? Y 方向進給 X 方向進給 Fm＝ Fm＋ Xe Y=Y+1 + Fm＝ Fm－ Ye Y=Y+1 X=Xe ? (Y=Ye) 返回 返回 恢復(fù)現(xiàn)場 步進寄存器 R4 為 0 40 C、 直線插補程序設(shè)計 直線插補程序所用的內(nèi)存單元 內(nèi)存單元 28H 29H 24H 2BH 2CH TOH 控制參數(shù) Xe Ye X Y Fm 步進電機正反 轉(zhuǎn) 步進電機控制位 點機的正反轉(zhuǎn)控制字 D7……… ..D0 D1,D0 為 X 向電機控制位 D0=1 運行， D0＝ 0 停止： D1＝ 1 正轉(zhuǎn) D1＝ 0 反轉(zhuǎn) D3 ， D2為 Y 向電機控制點 D2=1 運行， D2＝ 0 停止： D3＝ 1 正轉(zhuǎn) D3＝ 0 反轉(zhuǎn) 第一象限直線插補程序 ORG 2020H MAIN： MOV SP，＃ 60H LP4： MOV 28H，＃ 0C8H； Xe MOV 29H，＃ 00H。X MOV 2AH， ＃ 00H； X MOV 2BH， ＃ 00H； Y MOV 2EH，＃ 00H； F MOV 70H ，＃ 0AH 41 LP3； MOV A， 2EH JB ACC， 7LP1 MOV A， 70H SETP ACC， 0 CLR ACC， 2 MOV 70H， A；置電機正反轉(zhuǎn)控制字為 0B，＋ X 方向進給 LCALL MOTR；調(diào)步進電機的控制字系統(tǒng)，＋ X 方向進給一步 LCALL DELAY MOV A,2EH SVBB A,29H； FYe INC 2AH ； X+1 JMP LP2 LP1： MOV AT0H SETP ACC， 2 CLR ACC， 0；置電機正反轉(zhuǎn)控制字為 0E，＋ Y 方向進給 LCAU MOTR；調(diào)步進電機的控制控制子程序，＋ X 方向進給一步 LCAU DELAY LP2 MOV A， 2EH 42 ADD A,28H CJNE A,2AH， LP3 ： X e =X? RET d、 圓弧插補程序設(shè)計 逐點比較法 ① 第一象限逆圓弧插補程序算法 a) 判別 Fm是大于零還是小于零 b) 若 Fm≥ 0，則向－ X 方向輸出一 進給脈沖，計算偏差 Fm＝ Fm－ 2X＋ 1 并修改動點“ 177。 ”床為 X=X1。若 Fm0，則＋ Y 方向輸出一個進給脈沖 若 Fm0，則＋ Y 方向輸出一個進給脈沖，計算新偏差Fm＝ Fm＋ 2Y+1并修改動點坐標為 Y=Y+1。 c) 中點判別：若 X=Xe(或 Y=Ye)則停止插補運算，否則轉(zhuǎn)入第一步，重復(fù)上述步驟。 ② 第一象限逆圓弧插補程序框圖 初始化 43 程序設(shè)計 XL EQU 18H XH EQU 19H YL EQU 28H YH EQU 29H XeL EQU 1AH XeH EQU 1BH YeL EQU 2AH YeH EQU 2BH YL EQU 2CH X 方向進給一步 FM≥ 0 ? X=Xe (Y=Ye) F＝ F2X+1 X=X+1 F＝ F＋ 2Y+1 Y=Y+1 ＋ Y 方向進給一 步 返回 44 FH EQU 20H ORG 2400H MAIN MOV SP，＃ 60H MOV 70H,08H MOV XL,380H。XL MOV XeL， 80H； YeL MOV YeH，＃ 0CH。 YeH MOV XeL，＃ 00H； XeL MOV XeH， ＃ 00H； XeH MOV YL,00H。YL MOV YH,00H。YH MOV FL，＃ 00H； FL MOV FH， 300＃； FH LP3 MOV A,FH MOV A,FH JNB ACC,T,LPI MOV A,70H STEP ACC， 2 CLR ACC， 0；置電機正反轉(zhuǎn)控制字為 0C，＋ Y 方向進給 45 LCALL MOTR。 MOV R1，＃ 28H MOV R0，＃ 1CH MOV R7， ＃ 02H LCALL MVLT2； 2＊ Y ADD： CLR C MOV A,FL ADDL A， 1CH MOV FL,A MOV A,FH ADDL A,1DH； F+2Y MOV FH ， A CLR C MOV A,YL ADD A,01H MOV 28HA MOV A,YH ADDL A,＃ 00H MOV YH， A 46 CLR C MOV A,FL ADD A,01H MOV FL， A MOV A,FH ADDL A,00H MOV FHA； F+2Y+1 AJMP LP2 LP1 ： MOV A,70H SETP ACC,0 MOV 70H， A。置電機正反轉(zhuǎn)控制字為 09，－ X 方向進給 LCALL MOTR MOV R1,18H。XL MOV R0，＃ 1CH MOV R7＃ 02H LCALL MVLT2； 2＊ X SUB： CLR C MOV A,FL SVBB A,KH 47 MOV FL,A MOV A,FH SUBB A,10H MOV FHA； F2X CLR C MOV A,XL SUBB A,01H MOV XL,A MOV A,XH SUBB A,00H MOV XH,A。X1 CLR C MOV A,FL ADD A,01H MOV FL,A MOV A,FH ADDC A,00H MOV FH， A。F2X+10 LP2： MOV A,YH 48 CJNE A, YeH， LP3 A。YH= YeH MOV A,YL CJNE A, YeL ， LP3 A； YL= YeL LP3 A： AJMP LP3 ORG 2500H MVLT2 ： PUSH PSW；雙字節(jié)乘 2 子程序 PUSH A PUSH B CLR C MOV R2，＃ 00H SH1： MOV A ， @R1 MOV B,02H MVL A， B POP PSW ADDC A,R2 MOV @ROA INC R0 INC R1 DJNE RT， SH1 49 POP B POP PSW RET 50 參考書目 （ 1）顧維幫 《金屬切削機床概論》 機械工業(yè)出版社 北京 （ 2）張建民 《機電一體化系統(tǒng)設(shè)計》 北京理工 大學(xué)出版社 北京 （ 3）余摸良 《機床數(shù)控改造與實例》 機械工業(yè)出版社 北京 （ 4）翟生輝 《單片 機 計算機原理與應(yīng)用》 西安交通大學(xué) 西安