【正文】 CLR C MOV A,FL ADD A,01H MOV FL， A MOV A,FH ADDL A,00H MOV FHA； F+2Y+1 AJMP LP2 LP1 ： MOV A,70H SETP ACC,0 MOV 70H， A。 ”床為 X=X1。 ROTE： MOV RO,27H； 反轉(zhuǎn)控制字首指針 LOOP： MOV A RO； MOV P1， A。 由于觸點的彈性設(shè)計作用一個按鍵開關(guān)在閉合或斷開時都不會馬上接通或斷開、在閉合或斷開的瞬間都伴有連續(xù)的抖動，抖動的時間長短由按鍵的機械決定，一般為 5ms～ 10ms，這里采用軟件方法消抖，在第一次檢測時有鍵按下，執(zhí)行一段延時 10ms 的子程序后在確定該鍵電平是否保持閉合狀態(tài)電平，如是則確認有鍵按下。根據(jù)不同的中斷口可直接識別行程方向，此時相應的紅燈報警。 4，地址鎖存器 74LS373 在選通信號 ALE 為高電平時直接傳送 8031,P0 口低 8 位地址、當 ALE 在高電平變低電平的下降段時，低 8 位地址被鎖存，此時 P0口可用來向片外傳送續(xù)寫數(shù)據(jù)。 5 、 P2。 24050040 60 1000 100 = Slin KNσ lin 29 則［ σ H1］＝ 1 600／ ＝ 600MPa ［ σ H2］＝ 500/ MPa 校核齒面接觸疲勞強度 uubdKT 12 211 ?? = σH? ［ σ H2］＝ 600MPa 校核齒根彎曲疲勞強度 許用彎曲應力［ σ F］ =KFNσFlim/Smin 根據(jù)前面計算的 N1 和 N2由圖 8－ 18 查得： KFN1＝ KFN2＝ 由圖 8－16 查得σ F1lim=800 MPa σ F2lim=420 MPa Smin= 由表 8－ 8 查得齒形系數(shù) YF1= YF2= 應力修正系數(shù) YS1＝ YS2＝ 計算 ［ σ F1］／ YF1 YS1＝ 800／ = MPa ［ σ F2］／ YF2 YS2＝ 420／ = 大齒輪彎曲疲勞強度較弱，應校核其齒根彎曲疲勞強度 校核齒根彎曲疲勞強度 根據(jù) KHβ = b/h=25/= 由圖 8－ 12得 KFB= 則 K＝ KAKVKFβ＝ = σ F2=mbdKT112YF2 YS2= 24825 ?? ?? =20 MPa ?［ σ F2］ =420 MPa 齒根彎曲疲勞強度滿足要求，齒輪強度足夠 σH= ZEZH == 4 8 0 04 6 2 ??? ?? 30 四、 數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計 數(shù)控系統(tǒng)通過系統(tǒng)控制軟件配合系統(tǒng)硬件、合理組織、管理數(shù)控系統(tǒng)的輸入、數(shù)據(jù)處理、插補和輸出信息，控制執(zhí)行部件、使數(shù)控機床按照操作者的要求、有條不紊地進行加工。 Vmaxy=計 算結(jié)果： fmaxx=1000 步／ s ⑥ 步進電機的選擇 步進電機最大靜轉(zhuǎn)矩 Jmax: 橫向最大靜轉(zhuǎn)矩： Jmaxx= 由 Jmax 和 fmax 選取兩個方向橫向為 110BF003。m。 V =177。其數(shù)值可由下式計算： 縱向工作負載： P＝ kFX+f＇（ FZ＋ G） 式中： k—— 考慮顛覆力矩影響的實驗系數(shù)。為延長主軸脈沖發(fā)生器的使用壽命，減少磨損。采用開環(huán)控制改造后保留原機床的主傳動部分，去掉進給箱、溜板箱，拆下機床三杠。 （ 2）實現(xiàn)要求：車削外圓、端面、圓弧、圓錐及螺紋加工。簡易型數(shù)控機床，其零件程序一般不使用紙帶輸入，而用鍵盤或磁帶輸入。 (1)易于對現(xiàn)有的機床實現(xiàn)自動化，而且專業(yè)性強，沒有多余功能。其改造的目的有幾點。 (3)在國內(nèi)，訂購新數(shù)控機床的交貨周期一般較長，往往不能滿足生產(chǎn)急需。 （ 7）宜人化 宜人化是一種新的設(shè)計思想和觀點，是將功能設(shè)計與美學設(shè)計有機結(jié)合，是技術(shù)與經(jīng)濟、文化、藝術(shù)的協(xié)調(diào)統(tǒng)一，其核心是使產(chǎn)品變?yōu)楦哂绪攘Α⒏m銷的對路商品，引導人們進入一種新的生活方式和工作方式。 80 年代中期以來，以數(shù)控機床為主體的加工自動化已從“點” (單臺數(shù)控機床 )發(fā)展到“線”的自動化＜ FMS、 FTL)和“面”的自動化 (柔性制造車間 )。 （ 3）高柔性化 柔性是指機床適應加工對象變化的能力。 （ 1）高精度化 現(xiàn)代科學技術(shù)與生產(chǎn)的發(fā)展，對機械加工與測量提出了越來越高的精度要求。這對機床設(shè)備不僅提出精度與效率的要求，而且也提出了通用性與靈活性的要求。 1952 年公開發(fā)表了世界上第一臺數(shù)控機床樣機，這是一臺直線插補連續(xù)控制的三坐標銑床，使用了電子管元件。目前，機械加工中單件、小批量加工約占 80％，對機床不僅要求具有高的精度和生產(chǎn)效率，而且還要具備“柔性”，即靈活、通用，能迅速適應加工零件的變更。 本系統(tǒng)是一個典型的經(jīng)濟型數(shù)控裝置。所以，數(shù)控機床是一種靈活而高效的自動化機床。 數(shù)控機床是綜合應用了微電子、計算機、自動控制、自動檢測以及精密機械等技術(shù)的最新成果而發(fā)展起來的全新型機床。 現(xiàn)將其主要發(fā)展方向簡述如下。 （ 2）運動高速化 高速是高效的基礎(chǔ)，要提高生產(chǎn)，首先就得提高切削速度。而且，在提高單機柔性化的同時，正努力向單元柔性化相系統(tǒng)柔性化發(fā)展。盡管由于這種高自動的技術(shù)還不夠完備，投資過大，回收期較長，但數(shù)控機床的高自動化以及向 FMC、 PMS 的系統(tǒng)集成方向發(fā)展的總趨勢仍是機械制造業(yè)發(fā)展的主流。使用戶在操作安全、使用方便、性能可靠的同時，還能體會到一種美的享受感、舒服感、欣賞感，令人在心情愉 快中完成工作。從美國、日本等工業(yè)化國的經(jīng)驗看，機床的數(shù)控改造也必不可少，數(shù)控改造機床占有較大比例。 (3)為了適應多品種、小批量零件生產(chǎn)而進行數(shù)控改造。 (4)控改造費用低，可充分利用原有機床設(shè)備。適應目前技術(shù)革新與技術(shù)改造中量大面廣的需要。該機床萬能性大，適用于加工各種軸類、套筒類、輪盤類零件上的回轉(zhuǎn)表面。用步進電機數(shù)控系統(tǒng)帶動絲框控制縱向工作臺運動。 CA6140 車床數(shù)控改造總布置圖（如圖 2） 13 三、機械部分的設(shè)計計算 縱向進給系統(tǒng)的設(shè)計計算 (裝配圖 ) (1)切削力的計算 機床切削力的大小取決于刀具的材料、被加工工件的材料、切削用量等因素。 取 k= f＇＝ 計算結(jié)果：縱向工作負載 P= ② 壽命 L 的計算 式中： n—— 滾珠絲杠的轉(zhuǎn)速（ r/min） FZ ＝＝＝＝＝＝ 106 60nT L＝ 15 T—— 使用壽命時間（ h）本系統(tǒng) T 取 1500h 計算結(jié)果： L＝ ③ 最 大動負荷 Q 的計算 Q＝ L3 fw fH P 式中： fw—— 運轉(zhuǎn)系數(shù)：取 fH—— 運轉(zhuǎn)系數(shù)：取 計算結(jié)果 :縱向最大負載： Q＝ 由以上計算結(jié)果選取滾珠絲杠： 縱向選?。?dD2=40mm,選用 FB40 63E2 ④ 傳動效率 γ —— 螺紋的螺旋升角 φ —— 摩擦角 滾珠絲杠滾動摩擦系數(shù) f＝ ～ 其摩擦角φ約等于 10＇ γ＝ 2044＇ 所以縱向傳動效率η＝ ⑤ 剛度驗算 滾珠絲杠受工作負載 FX引起的導程 L0的變化量 tg(γ +φ ) tgγ η＝ 16 104 6 L0 100 L2 FZπ 2EI 式中： L0=6mm 彈性模量 E＝ 104MPa 縱向 : A1= π R2 = 滾珠絲杠受扭矩引起的導程變化量△ L2很小可忽略 所以 查表知 E 級精度絲杠允差 15181?？偟霓D(zhuǎn)動慣量 ④ 步進電機轉(zhuǎn)軸上啟動力矩的計算 縱向啟動力矩 π φ J=( 180δ p 180 )2M=( )2 80= kgcm2 1 i2 ( Js + Jz2 ) + Jz1+ JI J＝ 1 ( + ) + + =( kgcm2) J＝ 2 π θb2 η Tq＝ 36δ p2［ P + μ ( P+ G ) ］ 19 式中： Px——— 運動方向的切削抗力（ N）； μ——— 摩擦系數(shù)； P1 ——— 垂直方向的切削力（ N）； G——— 工作臺重量（包括工件夾具在內(nèi)）（ N）； η——— 總機械效率。 n1 60 1000 Z1 100 = π A2＝177。 校核齒面接觸疲勞強度 δ p Fmax= 1000Vmax Jmax= Tq 28 計算小齒輪的扭矩 計算載荷系數(shù) K＝ KAKVKHβ 由表 8－ 7 查的使用系數(shù) KA= 根據(jù) 由圖 8－ 8 查的動載荷系數(shù) KV＝ 根據(jù) Ψd=b/d1=25/48= 由圖 8－ 11 查得齒向載荷分布系數(shù) KHβ ＝ 故得載荷系數(shù) K=1 = 由表 8－ 7 查得彈性影響系數(shù) ZF＝ MPa 節(jié)點區(qū)域系數(shù) ZH= 齒數(shù)比為 （ 6）許用接觸應力 ［σ］ = 由圖 8－ 15 查得σ H1lim=600MPa σ H2lim=580MPa Smin= 根據(jù) N1=60jn1Lh=60 1 500 300 16 10= 109 N2=N1/u= 109/= 108 由圖 8－ 17 查得接觸疲勞壽命系數(shù) KHN1= 1 KHN2= T1= 106 n1 P1 500 101 = 106 =4800Nm = （ 2） 主要元件 MCS－ 51 系列的 8031 芯片作為為系統(tǒng)的主機，有它控制車床系統(tǒng)的各種加工及動作。 A0~A7低 8 位接地址鎖存器 74LS373 芯片的輸出， A8~A12接 8031 的芯片的 P2。 8155（ 2）的 PC0~ PC7作為顯示器位選信號，顯示器的段選信號則由8031