【導(dǎo)讀】礦井輔助運輸是指井下的材料、設(shè)備和人員的運輸，有時也包括排矸石運輸。是運輸類型多、運送去向多、巷道條件多樣。類型多表現(xiàn)在既運物又運人，物品中有整件、散件，大小長短輕重差別很大，運送去向多是指需要運到各工作面和井下一切場所。特別是綜合機械化采煤掘進的發(fā)展，產(chǎn)生的集中化程度日益提高，重型設(shè)備大。輸成為重要又急需解決的問題。國家相比差距很大。輔助運輸?shù)穆浜笠殉蔀榻ㄔO(shè)現(xiàn)代化礦井和提高礦井全員效率的最大障。費用，還能改善采掘工人和輔助作業(yè)的勞動安全條件。真借鑒國內(nèi)外成功經(jīng)驗，因地制宜地結(jié)合具體條件擇優(yōu)選用。性研究后才能最后決策。而同時各個子系統(tǒng)又根據(jù)運輸負載對象的特點分成若干。優(yōu)化車次順序和物料批量編組，提高運輸效率，降低運輸費用。余條，總長約380公里，每小時貨運量達到7000噸。在貨物運輸中發(fā)揮了顯著作用。架空乘人裝置由機頭、機尾、托輪、乘人器、拉緊裝置、電氣控制等幾部分組成。

　　

【正文】 （ 2） 行星輪的幾何尺寸： mmmzd c 132226 ???? ? ?? ?Yxhmdd caa ????? ?2 = ? ?? ? ???? ? ? ?caf xchmdd ???? ??2 ? ? ????? ? ?20cosddb ? ?20cos132? ? ? ? mmbb ac 1 2 551 2 010~5 ????? （ 3）內(nèi)齒圈的幾何尺寸： mmmzd b 516866 ???? ? ?? ?Yxhmdd baa ????? ?2 中國礦業(yè)大學(xué) 2020 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 第 26 頁 = ? ?? ? ???? ? ? ?baf xchmdd ???? ??2 ? ? 1 6 ????? ? ?20cosddb ? ?20cos516? ? mmbb ab 120?? 裝配條件驗算 ： 對于所設(shè)計的上述行星齒輪傳動應(yīng)滿足如下的裝配條件。 （ 1） 鄰接條件 按公式驗算其鄰接條件，即 將已知的 aCd 、 39。2ACa 和 值代入上式，則得 即滿足鄰接條件。 （ 2） 同心條件 按公式驗算該公式 2K－ H 型行星傳動的同心條件，即 各齒輪副的嚙合為 ?39。 ?taca 和 ?39。 ?tcba ， 且 20?Za ， 94?bZ 和 36?CZ 。 代入上式，即得 則滿足同心條件。 （ 3） 安裝條件驗算 按公式驗算其安裝條件，即得 所以，滿足其安裝條件。 驗算 ac 傳動的接觸強度和彎曲強度 ： （ 1）接觸強 度 強度計算所用公式同定軸線齒輪傳動，但確定 vk 和 vZ 所用的圓周速度用相對于行星架的圓周速度 wACaC nad?sin2 39。?) 3 031 8 0s in1 9 4 9 mm???? ?39。39。 ACCBACCA CosaZZCosaZZ ??? 2240 ???? ?? C o sC o s整數(shù)）(423 8640 ????w BA n ZZ)/( 0 0 0 )11(smv x ?? ???? ?)/(601 00 0)11(22 smindv ax ????中國礦業(yè)大學(xué) 2020 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 第 27 頁 則 動載系數(shù) 0 0/ 9 0 0/0 9 ??????? av vzk 速度系數(shù) vZ 由表 611 查得 ?vZ 1） 確定計算公式中的其他系數(shù) 使用系數(shù) AK 使用系數(shù) AK 按輕微沖擊，查表 14175，得 1?AK 行星輪間載荷不均勻系數(shù) HPK 查表 HPK = 齒間載荷分布系數(shù) ?HK ， ?FK ： 彎曲強度計算時， FbFK ??? )1(1 ??? 接觸強度計算是， HbHK ??? )1(1 ??? 式中 F? 及 H? ——齒輪相對于行星架的圓周速度 xv 及大齒輪齒面硬度 2HB 對 ?HK ，?FK 的影響系數(shù)，按表選取 ?F? ?H? b? ——齒寬和行星輪數(shù)目對 ?HK ， ?FK 的影響系數(shù)。 對于圓柱直齒傳動，如果行星架剛性好，行星輪對稱布置或者行星輪采用調(diào)位軸承，則使太陽輪和行星輪的軸線偏斜可以忽略不計， b? 值 可由圖 610 查取。 由圖查得 b? =，代入上式，則得 )(1 ?????FK )(1 ?????HK 求齒間載荷分配系數(shù) ?FK ， ?HK 。 先求端面重合度 式中 則 因為是直齒齒輪，總重合度 ?? = ?? 所以 ?FK = 4 ????HK 節(jié)點區(qū)域系數(shù) HZ ： 查表得節(jié)點區(qū)域系數(shù) ?HZ 019 39。 ????? Aad d a??? r c c o sc o sa r c c o s2 ????aa dd ??? r c c o sc o sa r c c o s1 ????aa dd ??? ?)t a n( t a n)t a n( t a n2 1 2211 ?????? ? ???? aa zz? ? )20t a ( t a n22)20t a ( t a n402 1 ????? ?????? ?中國礦業(yè)大學(xué) 2020 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 第 28 頁 彈性系數(shù) EZ ： 接觸強度計算的重合度系數(shù) ?Z ： 接觸強度計算的螺旋角系數(shù) ?Z ： 10c o sc o s ??? ??Z 接觸強度計算的壽命系數(shù) NTZ 因為當(dāng)量循環(huán)次數(shù) 7105??eN ，則 1?NTZ 。 最小安全系數(shù) minHS ：取 minHS = 潤滑劑系數(shù) LZ ，考慮用 220 號中載 荷極壓油， smm /220 240ν ? 查圖 14148 ， 取 LZ =。 粗糙度系數(shù) RZ ， 按，由表 141103 公式計算 查圖 14150，取 RZ =。 齒面工作硬化系數(shù) WZ ，由圖 14151 取 WZ =1。 接觸強度計算的尺寸系數(shù) XZ 兩齒面均為硬齒面，查表 141105， XZ =1 2） ac 傳動接觸強度驗算 計算接觸應(yīng)力 H? ，由式 按 公 式許用接觸應(yīng)力 Hp? 計算結(jié)果， AC 接觸強度通過。用 17Cr2Ni2Mo 調(diào)質(zhì)后滲碳淬火，安全可靠。 8 ????? ?? ?Z54 3321 ????? r e dRRR zzz ??????? ZZZZKKKKKbdF EHHPHaHVAt 11 H ??? 2 ????????????XWRVLNT ZZZZZZS H m in H lim Hp ?? ?XWRVLN ZZZZZZSHH m in ?? ???????M P aM P a H l im ??? ?mmNEZ E /)(2 0 6 0 0 021)1(21 ????? ?中國礦業(yè)大學(xué) 2020 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 第 29 頁 3） AC 傳動彎曲強度驗算 ○ 1 按齒根應(yīng)力為 式中 FPK 行星輪間載荷分配不均勻系數(shù) )()1( ???????? HPFP KK FaY 齒形系數(shù)，由圖 14159 查取 ?FaY ， ?FaY SaY 應(yīng)力修正系數(shù)，由圖 14164 查取 ?SaY ， ?SaY ?Y 彎曲強度計算的重合度系數(shù) ?Y 彎曲強度計算的螺旋角系數(shù)，因為是直齒，取 ?Y =1 ○ 2 許用齒根應(yīng)力 FP? 式中 limF? ——試驗齒輪的齒根彎曲疲勞極限 STY ——試驗齒輪的應(yīng)力修正系數(shù)，采用本書的 limF? 值時，取 STY =； NTY ——計算彎曲強度的壽命系數(shù)，取 NTY =； relTY? ——相對齒根圓角敏感系數(shù)，查表 141117，取 relTY? =1； RrelTY ——相對齒根表面強度的尺寸狀況系數(shù)，查圖 141118， 故 ?relTY? XY — — 計 算 彎 曲 強 度 的 尺 寸 系 數(shù) ； 取 ?Y 。 由強度條件 FFP ?? ? )( 2mmN? ???????????????? YYYYKKKKKbmF SaFaFPFaFVAt? Fd TFt 2020?li mm i nF S T N TF P re lT R re lT XFYY Y Y YS ??? ?)(5 2 7 )1(5 2 7 ????? ???? zR r e lT RY?? F? 5 0 ??????XRr e lTre lTF NTSTFFP YYYS YY ??? m inlim?)( 2 F mmNYYYYKKKKKbmF SaFaFPFaFVAnt ???? ? ????? ?? ?Y中國礦業(yè)大學(xué) 2020 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 第 30 頁 故用 17Cr2Ni2Mo 調(diào)質(zhì)、滲碳淬火， MPaF 350lim ?? 。 AC 的材質(zhì)通過彎曲強度驗算。 驗算 cb 傳動的接觸強度和彎曲強度 ： 按許用接觸應(yīng)力 Hp? 40CrMo 調(diào)質(zhì)，表面淬火， MPaH 780lim ?? 則內(nèi)齒輪用 40CrMo 調(diào)質(zhì)材料，接觸強度符合要求。 （ 1）彎曲強度的驗算 按齒根應(yīng)力為 式中 FPK 行星 輪間載荷分配不均勻系數(shù) )()1( ???????? HPFP KK FaY 齒形系數(shù)，由圖 14159 查取 ?FaY ， ?FaY SaY 應(yīng)力修正系數(shù)，由圖 14164 查取 ?SaY ， ?SaY ?Y 彎曲強度計算的重合度系數(shù) ?Y 彎曲強度計算的螺旋角系數(shù)，因為是直齒，取 ?Y =1 )( 2 F mmNYYYYKKKKKbmF SaFaFPFaFVAnt ???? ?? 2 ????????????M P aM P a H lim ??? ? ???????XWRVLN ZZZZZZSHH m in ??XWRVLNT ZZZZZZS H m in H lim Hp ?? ? ????? ?? ?Y)( 2mmN? ???????????????? YYYYKKKKKbmF SaFaFPFaFVAt? Fd TFt 2020??????? ZZZZKKKKKbdF EHHPHaHVAt 11 H ??中國礦業(yè)大學(xué) 2020 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 第 31 頁 （ 2）許用齒根應(yīng)力 FP? 式中 limF? ——試驗齒輪的齒根彎曲疲勞極限 STY ——試 驗 齒 輪 的 應(yīng) 力 修 正 系 數(shù) ， 采 用 本 書 的 limF? 值時，取 STY =； NTY ——計算彎曲強度的壽命系數(shù)，取 NTY =； relTY? ——相對齒根圓角敏感系數(shù)，查表 141117，取 relTY? =1； RrelTY ——相對齒根表面強度的尺寸狀況系數(shù)，查表 141118， 故 ?relTY? 系數(shù)；—計算彎曲強度的尺寸—XY 取 ?Y 。 由強度條件 FFP ?? ? 40CrMo 調(diào)質(zhì)材料 2lim /350 mmNF ?? ，所以 CB 傳動中的內(nèi)齒輪彎曲強度符合要求。 錐齒輪減速器 傳動部圓錐齒輪設(shè)計與計算 已知參數(shù) KwP ? ?i m in/