【導讀】起重運輸機械、電動平車或冶金車輛。低壓軌道供電電動平車，一種。電動有軌廠內(nèi)運輸車輛，主要解決相鄰車間內(nèi)無法移送設備以及安全的問題。置帶來很大方便。此種電動平車結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、容易維護、承載能力大、污。車間內(nèi)部配合吊車運輸重物過跨之用。

　　

【正文】 軌頂稍寬，軌頂兩側(cè)間隙之和，對于大車輪取 3340mm，對于小車車輪取 102mm；對于單輪緣車輪，單側(cè)間隙取 510mm。 安徽工業(yè)大學 畢業(yè)設計（論文）說明書 ┊ ┊ ┊ ┊┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 15 圖 27 車輪 型式 a)雙輪緣 b)單輪緣 c)無輪緣 平車的車輪組大 體分為以下兩種型式： （ 1） 車輪裝在固定的心軸上 (見圖 28)，用定軸件把車輪軸固定在車架上，車輪在軸上可以自由轉(zhuǎn)動。輪轂與軸之間可以裝入滑動軸承或滾動軸承。在選擇軸承時，除徑向載荷外，還必須考慮到小車運行時可能產(chǎn)生的軸向載荷。如主動輪采用這種車輪組時，它的 驅(qū)動力矩系通過齒輪傳給車輪。這時如齒輪直徑不大，可直接安裝在車輪輪轂上，也可與車輪作為議題；如齒輪直徑較大，則制成齒冠，用螺釘與輪輻聯(lián)接。聯(lián)接螺栓如用光制，則按剪切計算；如用粗制，則須配裝抗剪套，抗剪套是精車的，這時螺栓按拉伸計算。如齒輪和車輪分別加工時，一定 要有裝配面。這種帶齒冠的主動輪，去掉齒冠，就可以當做從動輪用。 圖 28 安裝在定心軸上的車輪組 安徽工業(yè)大學 畢業(yè)設計（論文）說明書 ┊ ┊ ┊ ┊┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 16 （ 2） 車輪裝在轉(zhuǎn)軸或轉(zhuǎn)心軸上 (見圖 29)，裝在轉(zhuǎn)軸上成為主動輪，裝在轉(zhuǎn)心軸上則成為從動輪。為了便于裝拆及維護，廣泛采用將軸承裝在特制的角形軸承箱 1 中，然后再把 軸承箱聯(lián)接到車架上的方式。車輪軸承 2通常采用滾動軸承，在可能條件下推薦采用向心球面滾動軸承。這種車輪組安裝拆卸極為方便，便于裝配和維修。因此，廣泛應用在現(xiàn)在平車和起重機中。 圖 29 安裝在轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)心軸上的車輪組 a) 從動車輪 b) 主 動車輪 通常車輪緣與軌道側(cè)面之間設計有一定的間隙，在正常運行情況下，它們不會接觸。但有時車輪不在軌道中心部位運行，從而發(fā)生車輪輪緣與軌道側(cè)面相接觸 (摩擦 )的啃軌現(xiàn)象。 大小車輪的垂直偏斜值 a，即測量長度 L 的下端點到鉛垂線的距離，其值不應超過L / 350。兩側(cè)車輪的垂直偏斜方向應呈“ V”狀，即車輪上部應向外，當平車受載后車輪就會趨近垂直。 為了校正車輪的垂直偏斜值 a，應在角形箱與水平定位鍵或水平定位健與端梁彎板間加墊來解決。在車輪的哪邊軸承箱處加墊要根據(jù)車輪的偏斜方向而定，如果車輪向右偏，在左邊加墊；反之 ，則在右邊加墊。 車輪材料應根據(jù)驅(qū)動方式、運行速度和平車工作類型等因素來確定。對機械驅(qū)動而速度大于 30m/min，中級或中級以上工作類型，建議采用不低于 ZG55 的鑄鋼，并進行表面淬火 (火焰淬火或高頻淬火 )，硬度不低于 HB320350，淬火深度不小于 5mm。對人力驅(qū)動或機械驅(qū)動輕級工作類型，速度小于 30m/min 時，可采用鑄鐵車輪，表面硬度為HB180240。 軌道 軌道用來承受平車車輪傳來的集中壓力，并引導小車運行。所以平車用的軌道都采用標準的或特殊的軋制型鋼或鋼軌。它們應符合車輪的要求，同時也應考慮如 何固定。通常中小型平車，小車軌道采用 P 型鐵路鋼軌，也可采用方鋼；大型的平車軌道采用 P型或 QU型專用鋼軌。這些軌道用壓板和螺釘固定。 安徽工業(yè)大學 畢業(yè)設計（論文）說明書 ┊ ┊ ┊ ┊┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 17 供電裝置 圖 21 所示 的電氣控制箱 4包括車載升壓變壓器和電氣控制系統(tǒng)，提供的電能經(jīng)電氣系統(tǒng)控制平車前進或后退運行 ； 導電裝置 9(如圖 210)包括摩電塊 9滑塊 92 和導框 93，導框 93 固定在車架 1上，導框 93 內(nèi)設有滑塊 92，滑塊 92一端與車架 1間設有彈簧 10，另一端連接摩電塊 91，借助于在軌道上滑動的摩電塊 91 導電，滑塊 92 可在導框 93內(nèi)上下滑動，主動輪對和被動輪對之間分別 設有兩個導電裝置 9，以保證摩電塊91 始終與鋼軌可靠接觸，導電裝置 9將軌道饋送的 36V 交流電引接到平車上并通過電纜送至電氣控制箱 4，摩電塊 91 磨損較大時，可轉(zhuǎn)過 90 度再用，導電裝置 9和車架 1是絕緣的 ； 車架 1 前后各設一個連接掛鉤 11，必要時可以牽引其他平車或被牽引 ； 車架 1兩側(cè)設置起吊孔 12 便于吊運 ； 車架 1 底部設有警示燈 13，警示燈 13 與電氣控制箱 4內(nèi)的電氣控制系統(tǒng)電連接，在車體運動時，可以起到警示作用 ； 車架 1底部設有光電開關(guān) 14，光電開關(guān) 14與電氣控制箱 4 內(nèi)的電氣控制系統(tǒng)電連接，光電開關(guān) 14 用來檢測車體前方是否 有障礙物，當與障礙物之間的距離達到設定的最小距離時，車體自動停止，提高安全性 ； 車輪 2 和車軸 7 間設有絕緣套 15和絕緣墊，絕緣套 15 上設有內(nèi)外鍵，分別與車輪 2 和車軸 7 相配合，絕緣套 15 采用高機械性能的絕緣材料尼龍制成，通過絕緣套 15的帶動可以使車輪 2和軸 7 同步轉(zhuǎn)動，同時還可以防止車身帶電。 圖 210 供電裝置 91摩電塊 92 滑塊 93導框安徽工業(yè)大學 畢業(yè)設計（論文）說明書 ┊ ┊ ┊ ┊┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 18 3. 力能參數(shù)計算 車輪與軌道的選擇 表 31 電動平車的原始參數(shù)要求 載重量(t) 估計 自重(t) 軌 距 鋼軌規(guī)格 kg/m 工作 類型 車面 高度 車面大小 走行速度 (m/min) 鋼坯溫度 運轉(zhuǎn)持續(xù)率 % 90 21 1435 P50 中級 900 11m 20 850℃ 25% 根據(jù)表 31，小車運行速度 cV 20 m / min? , Q / G 9 0 0 / 2 10 ?? ,工作類型為中級， 查表 33， 初選車輪直徑為 cD 700mm? (車輪踏面直徑 )。結(jié)合表 32，初選軌道型號為 P50。 常用車輪直徑規(guī)格和相應的軌道型式見表 32。 表 32 車輪直徑規(guī)格和相應的軌道型號 小車車輪 大車車輪 車輪直徑 mm Φ 250 Φ 350 Φ 400 Φ 500 Φ 500 Φ 600 Φ 700 Φ 800 Φ 900 軌道型號 P11 P18 P24 P38 P43 P38 QU70 P38 P43 QU70 P43 P50 QU70 QU70 QU80 表 33 車輪組最大許用輪壓 安徽工業(yè)大學 畢業(yè)設計（論文）說明書 ┊ ┊ ┊ ┊┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 19 車輪強度校核 車輪的計算輪壓 根據(jù)經(jīng)驗，車輪在使用中，多為疲勞損壞。因此，對車輪應按第Ⅰ類載荷情況進行疲勞計算，再按第Ⅱ類載荷進行強度校核。 查《起重 運輸 機械》，車輪 的等 效輪壓 dP? ? ?max min2P P / 3? (31) 其中最大輪壓 Pmax = (Q +G)/4 = (900 + 210)/4 kN = kN；最小輪壓 Pmin =G/4 = 210/4 kN = kN。 帶入公式 (31)，得 等效輪壓 dP? ? ? 2 7 7 .5 * 2 5 2 .5 / 3 k N? kN? 查 《起重運輸機械》 ，車輪的計算輪壓 Pj由下式求出，即 jP? cdkP?Ⅰ (32) 式中 : kc— 沖擊系數(shù)，與運行速度有關(guān)，其值見表 34； γ — 載荷變化系數(shù)，其值根據(jù)等效載荷 Qd與小車的自重 G 的比值從表 35中選取 (等效載荷 dQ Q 540 k N??? ， ? 為等效系數(shù)，對于中級取 ) 。 帶入公式 (32)，得 jP? * * kN 162 kN? 表 34 沖擊系數(shù) 載荷情況 運行速度 m/s ≤ 1 ＞ 1— ＞ — 3 ＞ 3 第Ⅰ類載荷 kcⅠ 第Ⅱ類載荷 kcⅡ 表 35 載荷變化系數(shù) Qd/G ≥ γ 強度校核時 的最大計算輪壓 安徽工業(yè)大學 畢業(yè)設計（論文）說明書 ┊ ┊ ┊ ┊┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 20 jmaxP ? c maxkPⅡ (33) 帶入公式 (33)，得 jmaxP ? * kN kN? 車輪踏面疲勞接觸應力計算 車輪與軌道為 線接觸情況，這時軌頂?shù)那拾霃綖椤?，車輪半?r= Dc /2=700/2 mm,根據(jù)赫茲公式可導出線接觸時的局部擠壓應力為 jx 600? ? c2 / DjPb ≤ 2jx[ ] kgf / cm? (34) 式中 b— 車輪與軌道的有效接觸寬度 (取 b =80 mm=8 cm)； Dc— 車輪踏面直徑 (cm)； jx[]? — 線接觸時的許用接觸應力見表 36。 帶入公式 (34)，得 jx 600? ? 2 *16200 / (8 * 70) 2kgf /cm 245 70 kgf / cm? 460? MPa ? 80 — 850 MPa 所以 滿足要求 表 36 許用接觸應力 代號 車輪材料