【導(dǎo)讀】起重運(yùn)輸機(jī)械、電動(dòng)平車或冶金車輛。低壓軌道供電電動(dòng)平車，一種。電動(dòng)有軌廠內(nèi)運(yùn)輸車輛，主要解決相鄰車間內(nèi)無(wú)法移送設(shè)備以及安全的問(wèn)題。置帶來(lái)很大方便。此種電動(dòng)平車結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、容易維護(hù)、承載能力大、污。車間內(nèi)部配合吊車運(yùn)輸重物過(guò)跨之用。

　　

【正文】 軌頂稍寬，軌頂兩側(cè)間隙之和，對(duì)于大車輪取 3340mm，對(duì)于小車車輪取 102mm；對(duì)于單輪緣車輪，單側(cè)間隙取 510mm。 安徽工業(yè)大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 ┊ ┊ ┊ ┊┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 15 圖 27 車輪 型式 a)雙輪緣 b)單輪緣 c)無(wú)輪緣 平車的車輪組大 體分為以下兩種型式： （ 1） 車輪裝在固定的心軸上 (見(jiàn)圖 28)，用定軸件把車輪軸固定在車架上，車輪在軸上可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)。輪轂與軸之間可以裝入滑動(dòng)軸承或滾動(dòng)軸承。在選擇軸承時(shí)，除徑向載荷外，還必須考慮到小車運(yùn)行時(shí)可能產(chǎn)生的軸向載荷。如主動(dòng)輪采用這種車輪組時(shí)，它的 驅(qū)動(dòng)力矩系通過(guò)齒輪傳給車輪。這時(shí)如齒輪直徑不大，可直接安裝在車輪輪轂上，也可與車輪作為議題；如齒輪直徑較大，則制成齒冠，用螺釘與輪輻聯(lián)接。聯(lián)接螺栓如用光制，則按剪切計(jì)算；如用粗制，則須配裝抗剪套，抗剪套是精車的，這時(shí)螺栓按拉伸計(jì)算。如齒輪和車輪分別加工時(shí)，一定 要有裝配面。這種帶齒冠的主動(dòng)輪，去掉齒冠，就可以當(dāng)做從動(dòng)輪用。 圖 28 安裝在定心軸上的車輪組 安徽工業(yè)大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 ┊ ┊ ┊ ┊┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 16 （ 2） 車輪裝在轉(zhuǎn)軸或轉(zhuǎn)心軸上 (見(jiàn)圖 29)，裝在轉(zhuǎn)軸上成為主動(dòng)輪，裝在轉(zhuǎn)心軸上則成為從動(dòng)輪。為了便于裝拆及維護(hù)，廣泛采用將軸承裝在特制的角形軸承箱 1 中，然后再把 軸承箱聯(lián)接到車架上的方式。車輪軸承 2通常采用滾動(dòng)軸承，在可能條件下推薦采用向心球面滾動(dòng)軸承。這種車輪組安裝拆卸極為方便，便于裝配和維修。因此，廣泛應(yīng)用在現(xiàn)在平車和起重機(jī)中。 圖 29 安裝在轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)心軸上的車輪組 a) 從動(dòng)車輪 b) 主 動(dòng)車輪 通常車輪緣與軌道側(cè)面之間設(shè)計(jì)有一定的間隙，在正常運(yùn)行情況下，它們不會(huì)接觸。但有時(shí)車輪不在軌道中心部位運(yùn)行，從而發(fā)生車輪輪緣與軌道側(cè)面相接觸 (摩擦 )的啃軌現(xiàn)象。 大小車輪的垂直偏斜值 a，即測(cè)量長(zhǎng)度 L 的下端點(diǎn)到鉛垂線的距離，其值不應(yīng)超過(guò)L / 350。兩側(cè)車輪的垂直偏斜方向應(yīng)呈“ V”狀，即車輪上部應(yīng)向外，當(dāng)平車受載后車輪就會(huì)趨近垂直。 為了校正車輪的垂直偏斜值 a，應(yīng)在角形箱與水平定位鍵或水平定位健與端梁彎板間加墊來(lái)解決。在車輪的哪邊軸承箱處加墊要根據(jù)車輪的偏斜方向而定，如果車輪向右偏，在左邊加墊；反之 ，則在右邊加墊。 車輪材料應(yīng)根據(jù)驅(qū)動(dòng)方式、運(yùn)行速度和平車工作類型等因素來(lái)確定。對(duì)機(jī)械驅(qū)動(dòng)而速度大于 30m/min，中級(jí)或中級(jí)以上工作類型，建議采用不低于 ZG55 的鑄鋼，并進(jìn)行表面淬火 (火焰淬火或高頻淬火 )，硬度不低于 HB320350，淬火深度不小于 5mm。對(duì)人力驅(qū)動(dòng)或機(jī)械驅(qū)動(dòng)輕級(jí)工作類型，速度小于 30m/min 時(shí)，可采用鑄鐵車輪，表面硬度為HB180240。 軌道 軌道用來(lái)承受平車車輪傳來(lái)的集中壓力，并引導(dǎo)小車運(yùn)行。所以平車用的軌道都采用標(biāo)準(zhǔn)的或特殊的軋制型鋼或鋼軌。它們應(yīng)符合車輪的要求，同時(shí)也應(yīng)考慮如 何固定。通常中小型平車，小車軌道采用 P 型鐵路鋼軌，也可采用方鋼；大型的平車軌道采用 P型或 QU型專用鋼軌。這些軌道用壓板和螺釘固定。 安徽工業(yè)大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 ┊ ┊ ┊ ┊┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 17 供電裝置 圖 21 所示 的電氣控制箱 4包括車載升壓變壓器和電氣控制系統(tǒng)，提供的電能經(jīng)電氣系統(tǒng)控制平車前進(jìn)或后退運(yùn)行 ； 導(dǎo)電裝置 9(如圖 210)包括摩電塊 9滑塊 92 和導(dǎo)框 93，導(dǎo)框 93 固定在車架 1上，導(dǎo)框 93 內(nèi)設(shè)有滑塊 92，滑塊 92一端與車架 1間設(shè)有彈簧 10，另一端連接摩電塊 91，借助于在軌道上滑動(dòng)的摩電塊 91 導(dǎo)電，滑塊 92 可在導(dǎo)框 93內(nèi)上下滑動(dòng)，主動(dòng)輪對(duì)和被動(dòng)輪對(duì)之間分別 設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)電裝置 9，以保證摩電塊91 始終與鋼軌可靠接觸，導(dǎo)電裝置 9將軌道饋送的 36V 交流電引接到平車上并通過(guò)電纜送至電氣控制箱 4，摩電塊 91 磨損較大時(shí)，可轉(zhuǎn)過(guò) 90 度再用，導(dǎo)電裝置 9和車架 1是絕緣的 ； 車架 1 前后各設(shè)一個(gè)連接掛鉤 11，必要時(shí)可以牽引其他平車或被牽引 ； 車架 1兩側(cè)設(shè)置起吊孔 12 便于吊運(yùn) ； 車架 1 底部設(shè)有警示燈 13，警示燈 13 與電氣控制箱 4內(nèi)的電氣控制系統(tǒng)電連接，在車體運(yùn)動(dòng)時(shí)，可以起到警示作用 ； 車架 1底部設(shè)有光電開(kāi)關(guān) 14，光電開(kāi)關(guān) 14與電氣控制箱 4 內(nèi)的電氣控制系統(tǒng)電連接，光電開(kāi)關(guān) 14 用來(lái)檢測(cè)車體前方是否 有障礙物，當(dāng)與障礙物之間的距離達(dá)到設(shè)定的最小距離時(shí)，車體自動(dòng)停止，提高安全性 ； 車輪 2 和車軸 7 間設(shè)有絕緣套 15和絕緣墊，絕緣套 15 上設(shè)有內(nèi)外鍵，分別與車輪 2 和車軸 7 相配合，絕緣套 15 采用高機(jī)械性能的絕緣材料尼龍制成，通過(guò)絕緣套 15的帶動(dòng)可以使車輪 2和軸 7 同步轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)還可以防止車身帶電。 圖 210 供電裝置 91摩電塊 92 滑塊 93導(dǎo)框安徽工業(yè)大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 ┊ ┊ ┊ ┊┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 18 3. 力能參數(shù)計(jì)算 車輪與軌道的選擇 表 31 電動(dòng)平車的原始參數(shù)要求 載重量(t) 估計(jì) 自重(t) 軌 距 鋼軌規(guī)格 kg/m 工作 類型 車面 高度 車面大小 走行速度 (m/min) 鋼坯溫度 運(yùn)轉(zhuǎn)持續(xù)率 % 90 21 1435 P50 中級(jí) 900 11m 20 850℃ 25% 根據(jù)表 31，小車運(yùn)行速度 cV 20 m / min? , Q / G 9 0 0 / 2 10 ?? ,工作類型為中級(jí)， 查表 33， 初選車輪直徑為 cD 700mm? (車輪踏面直徑 )。結(jié)合表 32，初選軌道型號(hào)為 P50。 常用車輪直徑規(guī)格和相應(yīng)的軌道型式見(jiàn)表 32。 表 32 車輪直徑規(guī)格和相應(yīng)的軌道型號(hào) 小車車輪 大車車輪 車輪直徑 mm Φ 250 Φ 350 Φ 400 Φ 500 Φ 500 Φ 600 Φ 700 Φ 800 Φ 900 軌道型號(hào) P11 P18 P24 P38 P43 P38 QU70 P38 P43 QU70 P43 P50 QU70 QU70 QU80 表 33 車輪組最大許用輪壓 安徽工業(yè)大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 ┊ ┊ ┊ ┊┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 19 車輪強(qiáng)度校核 車輪的計(jì)算輪壓 根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，車輪在使用中，多為疲勞損壞。因此，對(duì)車輪應(yīng)按第Ⅰ類載荷情況進(jìn)行疲勞計(jì)算，再按第Ⅱ類載荷進(jìn)行強(qiáng)度校核。 查《起重 運(yùn)輸 機(jī)械》，車輪 的等 效輪壓 dP? ? ?max min2P P / 3? (31) 其中最大輪壓 Pmax = (Q +G)/4 = (900 + 210)/4 kN = kN；最小輪壓 Pmin =G/4 = 210/4 kN = kN。 帶入公式 (31)，得 等效輪壓 dP? ? ? 2 7 7 .5 * 2 5 2 .5 / 3 k N? kN? 查 《起重運(yùn)輸機(jī)械》 ，車輪的計(jì)算輪壓 Pj由下式求出，即 jP? cdkP?Ⅰ (32) 式中 : kc— 沖擊系數(shù)，與運(yùn)行速度有關(guān)，其值見(jiàn)表 34； γ — 載荷變化系數(shù)，其值根據(jù)等效載荷 Qd與小車的自重 G 的比值從表 35中選取 (等效載荷 dQ Q 540 k N??? ， ? 為等效系數(shù)，對(duì)于中級(jí)取 ) 。 帶入公式 (32)，得 jP? * * kN 162 kN? 表 34 沖擊系數(shù) 載荷情況 運(yùn)行速度 m/s ≤ 1 ＞ 1— ＞ — 3 ＞ 3 第Ⅰ類載荷 kcⅠ 第Ⅱ類載荷 kcⅡ 表 35 載荷變化系數(shù) Qd/G ≥ γ 強(qiáng)度校核時(shí) 的最大計(jì)算輪壓 安徽工業(yè)大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 ┊ ┊ ┊ ┊┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 20 jmaxP ? c maxkPⅡ (33) 帶入公式 (33)，得 jmaxP ? * kN kN? 車輪踏面疲勞接觸應(yīng)力計(jì)算 車輪與軌道為 線接觸情況，這時(shí)軌頂?shù)那拾霃綖椤?，車輪半?r= Dc /2=700/2 mm,根據(jù)赫茲公式可導(dǎo)出線接觸時(shí)的局部擠壓應(yīng)力為 jx 600? ? c2 / DjPb ≤ 2jx[ ] kgf / cm? (34) 式中 b— 車輪與軌道的有效接觸寬度 (取 b =80 mm=8 cm)； Dc— 車輪踏面直徑 (cm)； jx[]? — 線接觸時(shí)的許用接觸應(yīng)力見(jiàn)表 36。 帶入公式 (34)，得 jx 600? ? 2 *16200 / (8 * 70) 2kgf /cm 245 70 kgf / cm? 460? MPa ? 80 — 850 MPa 所以 滿足要求 表 36 許用接觸應(yīng)力 代號(hào) 車輪材料