【正文】 KN 。查手冊可得：K202410：Cr= KN ；Cor= KN二級行星架軸軸承選型：由工作條件和軸徑初選行星架軸軸軸承為：深溝球軸承，型號為6206。查手冊可得：6206：Cr= KN ；Cor= KN 。三級行星架軸軸承選型：由工作條件和軸徑初選行星架軸軸軸承為：圓柱滾子軸承，型號為N213E ；查手冊可得：N213E：Cr=107 KN ；Cor= KN 。本題中以二軸圓柱滾子軸承為例進行壽命計算軸承的基本核定壽命： ——軸的轉(zhuǎn)速 =931r/min；——溫度系數(shù)，=1；——載荷系數(shù) ，=；——基本額定動載荷，= KN；——當量動載荷，由于此軸承只承受徑向力和圓周力，所以=r ，則P=(Fr2+Fa2)1/2。 =(Fr2+Fa2)1/2 = N 則=已知此減速器使用10年，一年按300計算，兩班工作制，則預(yù)期壽命為： Lh`=8230010=48000h所以Lh=89822. 5＞48000 h，合格。 本體采用常規(guī)的由取力器從變速器上取力，液壓傳動方案是通過控制手柄改變液壓泵斜盤的角度，從而使液壓泵實現(xiàn)雙向無級變量，在液壓泵的斜盤固定的情況下，液壓泵輸出流量與輸入轉(zhuǎn)速成正比。這種方案是目前最普遍采用的方案。這種驅(qū)動方式?jīng)]有加裝攪拌筒恒速攪動裝置，這主要是因為生產(chǎn)廠家有一種錯誤的看法。他們認為攪拌筒攪動時轉(zhuǎn)速很低，反映在發(fā)動機轉(zhuǎn)速變化時，攪拌筒轉(zhuǎn)速似乎變化不大。如發(fā)動機轉(zhuǎn)速為650r/min時，拌筒轉(zhuǎn)速為lr/min。而當發(fā)動機轉(zhuǎn)速為2000r/min時，拌筒轉(zhuǎn)速增加為3r/min。轉(zhuǎn)速增加了3倍多，但攪拌筒轉(zhuǎn)速的絕對值只增加了2r/min。他們所采用的減速機的減速比很大，當發(fā)動機轉(zhuǎn)速改變量很小時，攪拌筒的速度不會有太大的改變，故也不會對混凝土的品質(zhì)有較大的改變。  結(jié) 論 攪拌筒驅(qū)動裝置是混凝土攪拌運輸車的重要組成部分，本題設(shè)計的產(chǎn)品安全可以滿足運輸車使用用途。且結(jié)構(gòu)緊湊、傳動效率高、故障率相對較低、物美價廉等優(yōu)點, 其性能的好壞對車輛的性能有著直接的影響。本次設(shè)計通過多方查找資料，并在導(dǎo)師的指導(dǎo)下先后完成了以下工作：（1）對減速器的各種結(jié)構(gòu)形式進行了詳細的闡述，通過比較分析，最后根據(jù)實際情況決定采用結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力大、傳動效率高、傳動比大、運動平穩(wěn)，抗沖擊的行星齒輪減速器；（2）對減速器各級齒輪進行設(shè)計并校核，確定齒輪參數(shù)及傳動比；（3）對減速器的軸進行設(shè)計，并對其強度進行計算及校核；（4）通過對軸的受力分析校核從而對軸承進行選擇。本設(shè)計介紹了攪拌筒驅(qū)動裝置設(shè)計的整個設(shè)計過程，并用CAD軟件繪制了裝配圖和重要零件圖。參考文獻[1] [M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004：114157.[2] [M].哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2005：124237.[3] 王連明，2010.[3] 張國忠. ，2006.[4] 王寶璽，[M].北京:機械工業(yè)出版社,2007.[51 [M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社，.[6] [M].北京:冶金工業(yè)出版杜.,.[7] [M].北京:機械工業(yè)出版社，.[8] [M]高等教育出版社，(1):4345.[9] 馬從謙，〔，機械工業(yè)出版設(shè)計，1987.[10] 〔M].北京:中央廣播電視大學(xué)出版社汪991.[11] 李恒權(quán). 畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)書[M]. 青島海洋大學(xué)出版社.[12] [M].北京：清華大學(xué)出版社，2001：158200.[13] [M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2006：1537.[14] .[15] .致 謝 值此論文完成之際，首先衷心的感謝吳柏宇老師。本課題是在吳柏宇老師的悉心指導(dǎo)下完成的。在課題的研究過程中，吳柏宇老師提出了許多寶貴的指導(dǎo)性意見，才使得畢業(yè)設(shè)計順利進行。吳柏宇老師求真務(wù)實的治學(xué)態(tài)度、誨人不倦的工作作風(fēng)、平易近人的態(tài)度給我留下了深刻的印象。在吳老師身上我學(xué)到很多做學(xué)問和做人的方法，使我受益匪淺，得益終生。 此外，在設(shè)計過程中還有幸和許多同學(xué)對相關(guān)問題進行了探討和研究，并從中得到了很多有益的啟發(fā)。在此對我的同學(xué)們表示由衷的感謝。 另外，感謝學(xué)校給予我這樣一次機會，能夠獨立地完成一個課題，并在這個過程當中，給予我們各種方便，使我們在即將離校的最后一段時間里，能夠更多學(xué)習(xí)一些實踐應(yīng)用知識，增強了我們實踐操作和動手應(yīng)用能力，提高了獨立思考的能力，再一次對我的母校表示感謝。附錄：：行星齒輪傳動與普通齒輪傳動相比較，它具有許多獨特的優(yōu)點。它的最顯著的特點是：在傳遞動力時它可以進行功率分流。同時，其翰人軸與輸出軸具有同軸性，即輸出軸與輸人軸均設(shè)置在同豐軸線上。所以，行星齒輪傳動現(xiàn)已被人們用來代替普通齒輪傳動，而作為各種機械傳動系統(tǒng)中的減速器、增速器和變速裝置。尤其是對于那些要求休積小、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)緊湊和傳動效率高的航空發(fā)動機、起重運輸、石油化工和兵器等的齒輪傳動裝置以及需要差速器的汽車和坦克等車輛的齒輪傳動裝置，行星齒輪傳動已得到了越來越廣泛的應(yīng)用。行星齒輪傳動的主要特點如下。(1)體積小，質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)緊湊，承載能力大由于行星齒輪傳動具有功率分流和各中心輪構(gòu)成共軸線式的傳動以及合理地應(yīng)用內(nèi)嚙合齒輪副，因此可使其結(jié)構(gòu)非常緊湊。再由于在中心輪的周圍均勻地分布著數(shù)個行星輪來共同分擔載荷，從而使得每個齒輪所承受的負荷較小，并允許這些斷輪采用較小的模數(shù)。此外，在結(jié)構(gòu)上充分利用了內(nèi)嚙合承載能力大和內(nèi)齒圈本身的可容休積，從而有利于縮小其外廓尺寸，使其體積小，質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)非常緊湊，且承載能力大一般，行星齒輪傳動的外廓尺寸和質(zhì)量約為普通齒輪傳動的1/2 1/5（即在承受相同的載荷條件下)。(2)傳動效率高由丁行星齒輪傳動結(jié)構(gòu)的對稱性，即它其有數(shù)個勻稱分布的行星輪，使得作用于中心輪和轉(zhuǎn)臂軸承中的反作用力能互相平衡，從而有利于達到提高傳動效率的作用。在傳動類型選擇恰當、結(jié)構(gòu)布置合理的情況下。(3)傳動比較大，可以實現(xiàn)運動的合成與分解只要適當選擇行星齒輪傳動的類型及配齒方案，便可以用少數(shù)幾個齒輪而獲得很大的傳動比。在僅作為傳遞運動的行星齒輪傳動中，其傳動比可達到兒千。應(yīng)該指出，行星齒輪傳動在其傳動比很大時，仍然可保持結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量小、休積小等許多優(yōu)點。而且，它還可以實現(xiàn)運動的合成與分解以及實現(xiàn)各種變速的復(fù)雜的運動。(4)運動平穩(wěn)、抗沖擊和振動的能力較強由于采用了數(shù)個結(jié)構(gòu)相同的行星輪，均勻地分布于中心輪的周圍，從而可使行星輪與轉(zhuǎn)臂的慣性力相互平衡。同時，也使參與嚙合的齒數(shù)增多，故行星齒輪傳動的運動平穩(wěn)，抵抗沖擊和振動的能力較強，工作較可靠?？傊?，行星齒輪傳動具有質(zhì)量小、體積小、傳動比大及效率高(類型選用得當)等優(yōu)點，因此，行星齒輪傳動現(xiàn)已廣泛地應(yīng)用于工程機械、礦山機械、冶金機械、起重運輸機械、輕工機械、石油化工機械、機床、機器人、汽車、坦克、火炮、飛機、輪船、儀器和儀表等各個方面。行星傳動不僅適用于高轉(zhuǎn)速、大功率，而巨在低速大轉(zhuǎn)矩的傳動裝置上也已獲得了應(yīng)用。它幾乎可適用于一切功率和轉(zhuǎn)速范圍，故目前行星傳動技術(shù)已成為世界各國機械傳動發(fā)展的重點之一隨著行星傳動技術(shù)的迅速發(fā)展，目前，高速漸開線行星齒輪傳動裝置所傳遞的功率已達到20000k W ,輸出轉(zhuǎn)矩已達到4500kN m,據(jù)有關(guān)資料介紹，人們認為日前行星齒輪傳動技術(shù)的發(fā)展方向如下。(1)標準化、多品種目前世界上已有50多個漸開線行星齒輪傳動系列設(shè)計；而且還演化出多種型式的行星減速器、差速器和行星變速器等多品種的產(chǎn)品。(2)硬齒面、高精度行星傳動機構(gòu)中的齒輪廣泛采用滲碳和氮化等化學(xué)熱處理。齒輪制造精度一般均在6級以上。顯然，采用硬齒面、高精度有利于進一步提高承載能力，使齒輪尺寸變得更小(3)高轉(zhuǎn)速、大功率行星齒輪傳動機構(gòu)在高速傳動中，如在高速汽輪中已獲得日益廣泛的應(yīng)用，其傳動功率也越來越大。(4)大規(guī)格、大轉(zhuǎn)矩在中低速、重載傳動中，傳遞大轉(zhuǎn)矩的大規(guī)格的行星齒輪傳動已有了較大的發(fā)展。行星齒輪傳動的缺點是:材料優(yōu)質(zhì)、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造和安裝較困難些。但隨著人們對行星傳動技術(shù)進一步深人地了解和掌握以及對國外行星傳動技術(shù)的引進和消化吸收，從而使其傳動結(jié)構(gòu)和均載方式都不斷完善，同時生產(chǎn)工藝水平也不斷提高。因此，對于它的制造安裝問題，目前已不冉視為一件什么困難的事情。實踐表明，在具有中等技術(shù)水平的工廠里也是完全可以制造出較好的行星齒輪傳動減速器。應(yīng)該指出，對于行星齒輪傳動的設(shè)計者，不僅應(yīng)該了解其優(yōu)點，而且應(yīng)該在自己的設(shè)計工作中，充分地發(fā)揮其優(yōu)點，且把其缺點降低到最低的限度。從而設(shè)計出性能優(yōu)良的行星齒輪傳動裝置。 混凝土攪拌輸送車攪拌筒的驅(qū)動負載主要是扭矩。根據(jù)8m179。攪拌輸送車的實際工況繪制了攪拌筒扭矩隨時間的變化情況，如下圖1所示： 圖1圖中：01加料工序 攪拌筒以14rpm正轉(zhuǎn)，在大約10min的加料時間里，攪拌筒的驅(qū)動力矩隨著混凝土不斷被加入而逐漸增大，在混凝土將加滿時，力矩反而略有下降；12 運料工序 在運途中，攪拌輸送車在行駛狀態(tài)，攪拌筒同時作3rpm的正向轉(zhuǎn)動，在整個運程內(nèi)，拌筒驅(qū)動力矩保持穩(wěn)定；34換向工序在卸料地點，攪拌輸送車停駛，攪拌筒從運拌狀態(tài)制動，轉(zhuǎn)入14rpm的反轉(zhuǎn)卸料工況，攪拌筒的驅(qū)動力矩在反轉(zhuǎn)開始的極短時間內(nèi)陡然上升，然后迅速跌落下來；45卸料工序攪拌筒繼續(xù)以14rpm的速度反轉(zhuǎn)，驅(qū)動力矩隨混凝土的卸出而逐漸下降；56空筒返回攪拌筒內(nèi)加入適量清水，返程行駛中攪拌筒作3rpm的返向轉(zhuǎn)動，對其進行清洗，到達混凝土工廠，排出污水，準備下一個循環(huán)。從此曲線可以看出，在攪拌筒的工作循環(huán)中，其滿載在反轉(zhuǎn)卸料工序的開始時有極大值，這是因為攪拌筒滿載驅(qū)動，附加有慣性阻力矩的原因。由此，應(yīng)以運料工序中的穩(wěn)定攪拌為計算工況，最后在計算驅(qū)動功率時乘上一個系數(shù)，以考慮峰值的影響。從圖中我們可以看出，載荷峰值很大，且時間很短，從而導(dǎo)致了嚴重的液壓沖擊，元件壽命和系統(tǒng)可靠性下降。鑒于液壓沖擊問題的重要性，我們將在完成液壓系統(tǒng)設(shè)計后單獨列一節(jié)進行討論。一般而言，攪拌筒的取力方式有以下4種如圖2，只有第四種是采用專用發(fā)動機驅(qū)動，其它三種都是從汽車底盤發(fā)動機取力驅(qū)動。(1)以載重卡車發(fā)動機為動力源，由汽車發(fā)動機前端取力。發(fā)動機曲軸前端直接通過聯(lián)軸節(jié)帶動變量軸向柱塞液壓泵，柱塞泵以高壓油驅(qū)動定量柱塞液壓馬達，再經(jīng)由行星傳動帶動攪拌筒轉(zhuǎn)動。這種方式應(yīng)用較早，特點是構(gòu)造簡單，出力大，靈活可靠，耐用和維修方便。此外，采用這種方式還可壓縮攪拌筒與汽車駕駛室之間的空間，使攪拌筒的重心略向前移，汽車軸荷載的分布可更趨合理。(2)以載重卡車發(fā)動機為動力源，但由發(fā)動機后方飛輪軸端取力。通過聯(lián)軸節(jié)驅(qū)動變量柱塞液壓泵，并進而驅(qū)動定量柱塞液壓馬達經(jīng)由行星傳動以帶動攪拌筒轉(zhuǎn)動。這種方式的特點是構(gòu)造較為簡單，布置緊湊，其效果要比第一種方案好。 圖2(3)以載重卡車發(fā)動機為動力源，由發(fā)動機后端取力。通過分動箱、離合器以帶動變量軸向柱塞液壓泵和定量柱塞液壓馬達，再通過行星傳動而帶動攪拌筒轉(zhuǎn)動。目前這種方案應(yīng)用較為廣泛。(4)以專用發(fā)動機為動力源優(yōu)點是構(gòu)造簡單，不受汽車底盤發(fā)動機制約，便于保證商品混凝土的運輸和攪拌質(zhì)量，但造價較高、燃油量較大、運營費用較高等缺點，攪拌車的早期發(fā)展曾有過這種配置方式，但其原因在于當時缺乏理想的全功率取力方式，隨著取力器的應(yīng)用，這種驅(qū)動方式已經(jīng)被淘汰。如前所述，這種驅(qū)動方式對大容量的混凝土運輸攪拌車還是比較適宜的。綜合分析以上四種取力方式的優(yōu)缺點，考慮到本車容量不大，沒有必要采用專用發(fā)動機驅(qū)動，而從發(fā)動機前端取力方案也符合簡單、實用、靈活、耐用、結(jié)構(gòu)緊湊的原則，確定采用第三種取力方式。 55