【導讀】隨著基建的迅猛發(fā)展，裝載機已成了工程建設(shè)中重要的組成部分。本次設(shè)計主要針對。通過查閱相關(guān)資料期刊，在了解了裝載機基本結(jié)構(gòu)后，進行總體結(jié)構(gòu)的選擇，包。括傳動形式，變矩器，變速箱，離合器，驅(qū)動橋，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)系統(tǒng)，制動系統(tǒng)。測和參考同類車型，確定一些基本參數(shù)，如軸距，輪距，最小離地間隙等。參數(shù)進行總體布置設(shè)計和對整體性能的校核驗算。整機三維立體圖。最后利用Matlab軟件對總體性能分析，從而得出所設(shè)計的總體設(shè)計性。能參數(shù)曲線，并進行優(yōu)化設(shè)計，從而達到最終目的。關(guān)鍵詞：Zl15輪式裝載機，整車布置,性能分析，Solidworks。

　　

【正文】 ZL15 輪式裝載機整車布置設(shè)計 33 參 考 文 獻 [1] 何正忠 .裝載機 .冶金工業(yè)出版社 ,. [2] 吉林工業(yè)大學工程機械教研室 .中國建筑工業(yè)出版社 ,. [3] 李健成 .礦山裝載機設(shè)計 [M].北京：機械工業(yè)出版社 ,. [4] 陳家瑞 .汽車構(gòu)造（下）第 3版 .北京：機械工業(yè)出版社 ,. [5] Brake Collins Publishers,1987. [6] 常 綠 ,王 國強 ,李春然 .裝載機仿真模塊開發(fā) .[期刊論文 ]農(nóng) 業(yè)機械 學報， 2020,38(1):195197. [7] 馮國勝 .車輛現(xiàn)代設(shè)計方法 [M]. 北京：科學出版社 ,2020. [8] 譚耿 .淺談輪胎式裝載機制動系統(tǒng) .企業(yè)科技與發(fā)展 ,2020(12)： 84. [9] 胡慧云 ,鄢瑞瑜 ,劉秀珍 .ZL50F 型裝載機工作裝置及鏟斗優(yōu)化 :[ 期刊文 ]. 工程機械 ,2020(04):2829. [10] [S]. 北京： 2020. [11] 王望予 .汽車設(shè)計第 4版 .北京：機械工業(yè)出版社 ,. [12] 余志生 .汽車理論第 5版 .北京： 機械工業(yè)出版社 ,. [13] 劉惟信 .汽車制動系的機構(gòu)分析與設(shè)計計算 .北京：清華大學出版社 ,. [14] Omer fuzzy optimization of space trusses by MsExcel,2020(08). [15] Jay and York:Delmar Publishers Inc., 1987. 34 附 錄 附錄 1 動力 阻力平衡曲線程序 nmin=600。%發(fā)動機最低轉(zhuǎn)速 nmax=2400。%發(fā)動機最高轉(zhuǎn)速 n=nmin:1:nmax。%發(fā)動機轉(zhuǎn)速變化向量 me=1500。%汽車的裝載質(zhì)量 m0=5100。%汽車的整車整備質(zhì)量 ma=6660。%汽車的總質(zhì)量 g=。%重力加速度 r=。%汽車的車輪半徑 nt=。%傳動機械效率 f=。%滾動阻力系數(shù) CdA=。 If=。%飛輪轉(zhuǎn)動慣量 Iw1=。%前倆輪的轉(zhuǎn) 動慣量 Iw2=。%后倆輪的轉(zhuǎn)動慣量 i0=。%主減速比 il=。%輪邊減速比 i1=。%前進一檔傳動比 i2=。%前進一檔傳動比 i3=。%后退一檔傳動比 i4=。%后退二檔傳動比 Ttq=+*(n/1000)*(n/1000).^2+*(n/*(n/1000).^4。 ua1=*r*n/(i0*i1*il)。%對應轉(zhuǎn)速的速度 Ft1=Ttq*i1*i0*il*nt/r。%驅(qū)動力 ua=0::36。 Ff=ma*g*f。 Fw=CdA*ua.^2/。 b1=1+(Iw1+Iw2)/(ma*r.^2)+If*nt*(i1*i0*il).^2/(ma*r.^2)。%車輛旋轉(zhuǎn)質(zhì)量換算系數(shù) ZL15 輪式裝載機整車布置設(shè)計 35 a1=(Ft1FfFw).\(ma*b1)。 plot(ua1,a1,39。r39。,39。LineWidth39。,2)。 hold on。 ua2=*r*n/(i2*i0*il)。 Ft2=Ttq*i2*i0*il*nt/r。 b2=1+(Iw1+Iw2)/(ma*r.^2)+If*nt*(i2*i0*il).^2/(ma*r.^2)。 a2=(Ft2FfFw).\(ma*b2)。 plot(ua2,a2,39。g39。,39。LineWidth39。,2)。 xlabel(39。ua(km/h)39。)。 ylabel(39。1/a（ s^2/m） 39。)。 附錄 2 加速度 程序 nmin=600。%發(fā)動機最低轉(zhuǎn)速 nmax=2400。%發(fā)動機最高轉(zhuǎn)速 n=nmin:1:nmax。%發(fā)動機轉(zhuǎn)速變化向量 me=1500。%汽車的裝載質(zhì)量 m0=5100。%汽車的整車整備質(zhì)量 ma=6660。%汽車的總質(zhì)量 g=。%重力加速度 r=。%汽車的車輪半徑 nt=。%傳動機械效率 f=。%滾動阻力系數(shù) CdA=。 If=。%飛輪轉(zhuǎn)動慣量 Iw1=。%前倆輪的轉(zhuǎn)動慣量 Iw2=。%后倆輪的轉(zhuǎn)動慣量 i0=。%主減速比 il=。%輪邊減速比 i1=。%前進一檔傳動比 i2=。%前進一檔傳動比 36 i3=。%后退一檔傳動比 i4=。%后退二檔傳動比 Ttq=+*(n/1000)*(n/1000).^2+*(n/1000).^69*(n/1000).^4。 ua1=*r*n/(i0*i1*il)。%對應轉(zhuǎn)速的速度 Ft1=Ttq*i1*i0*il*nt/r。%驅(qū)動力 ua=0::36。 Ff=ma*g*f。 Fw=CdA*ua.^2/。 b1=1+(Iw1+Iw2)/(ma*r.^2)+If*nt*(i1*i0*il).^2/(ma*r.^2)。%車輛旋轉(zhuǎn)質(zhì)量換算系數(shù) a1=(Ft1FfFw)/(ma*b1)。 plot(ua1,a1,39。r39。,39。LineWidth39。,2)。 hold on。 ua2=*r*n/(i2*i0*il)。 Ft2=Ttq*i2*i0*il*nt/r。 b2=1+(Iw1+Iw2)/(ma*r.^2)+If*nt*(i2*i0*il).^2/(ma*r.^2)。 a2=(Ft2FfFw)/(ma*b2)。 plot(ua2,a2,39。g39。,39。LineWidth39。,2)。 xlabel(39。ua(km/h)39。)。 ylabel(39。a/（ m/s^2） 39。)。 附錄 3 加速度倒數(shù) 曲線程序 nmin=600。%發(fā)動機最低轉(zhuǎn)速 nmax=2400。%發(fā)動機最高轉(zhuǎn)速 n=nmin:1:nmax。%發(fā)動機轉(zhuǎn)速變化向量 ZL15 輪式裝載機整車布置設(shè)計 37 me=1500。%汽車的裝載質(zhì)量 m0=5100。%汽車的整車整備質(zhì)量 ma=6660。%汽車的總質(zhì)量 g=。%重力加速度 r=。%汽車的車輪半徑 nt=。%傳動機械效率 f=。%滾動阻力系數(shù) CdA=。 If=。%飛輪轉(zhuǎn)動慣量 Iw1=。%前倆輪的轉(zhuǎn)動慣量 Iw2=。%后倆輪的轉(zhuǎn)動慣量 i0=。%主減速比 il=。%輪邊減速比 i1=。%前進一檔傳動比 i2=。%前進一檔傳動比 i3=。%后退一檔傳動比 i4=。%后退二檔傳動比 Ttq=+*(n/1000)*(n/1000).^2+*(n/1000).^69*(n/1000).^4。 ua1=*r*n/(i0*i1*il)。%對應轉(zhuǎn)速的速度 Ft1=Ttq*i1*i0*il*nt/r。%驅(qū)動力 ua=0::36。 Ff=ma*g*f。 Fw=CdA*ua.^2/。 b1=1+(Iw1+Iw2)/(ma*r.^2)+If*nt*(i1*i0*il).^2/(ma*r.^2)。%車輛旋轉(zhuǎn)質(zhì)量換算系數(shù) a1=(Ft1FfFw).\(ma*b1)。 38 plot(ua1,a1,39。r39。,39。LineWidth39。,2)。 hold on。 ua2=*r*n/(i2*i0*il)。 Ft2=Ttq*i2*i0*il*nt/r。 b2=1+(Iw1+Iw2)/(ma*r.^2)+If*nt*(i2*i0*il).^2/(ma*r.^2)。 a2=(Ft2FfFw).\(ma*b2)。 plot(ua2,a2,39。g39。,39。LineWidth39。,2)。 xlabel(39。ua(km/h)39。)。 ylabel(39。1/a（ s^2/m） 39。)。 附錄 4 動力因數(shù)程序 nmin=600。%發(fā)動機最低轉(zhuǎn)速 nmax=2400。%發(fā)動機最高轉(zhuǎn)速 n=nmin:1:nmax。%發(fā)動機轉(zhuǎn)速變化向量 me=1500。%汽車的裝載質(zhì)量 m0=5100。%汽車的整車整備質(zhì)量 ma=6660。%汽車的總質(zhì)量 g=。%重力加速度 r=。%汽車的車輪半徑 nt=。%傳動機械效率 f=。%滾動阻力系數(shù) CdA=。 If=。%飛輪轉(zhuǎn)動慣量 Iw1=。%前倆輪的轉(zhuǎn)動慣量 Iw2=。%后倆輪的轉(zhuǎn)動慣量 i0=。%主減速比 ZL15 輪式裝載機整車布置設(shè)計 39 il=。%輪邊減速比 i1=。%前進一檔傳動比 i2=。%前進一檔傳動比 i3=。%后退一檔傳動比 i4=。%后退二檔傳動比 Ttq=+*(n/1000)*(n/1000).^2+*(n/1000).^69*(n/1000).^4。 ua1=*r*n/(i0*i1*il)。%對應轉(zhuǎn)速的速度 Ft1=Ttq*i1*i0*il*nt/r。%驅(qū)動力 ua=0::36。 Ff=ma*g*f。 Fw=CdA*ua.^2/。 D1=(Ft1Fw)/(m0*g)。 plot(ua1,D1,39。r39。,39。LineWidth39。,2)。 hold on。 ua2=*r*n/(i2*i0*il)。 Ft2=Ttq*i2*i0*il*nt/r。 D2=(Ft2Fw)/(m0*g)。 plot(ua2,D2,39。g39。,39。LineWidth39。,2)。 xlabel(39。ua(km/h)39。)。 ylabel(39。D39。)。 附錄 5 制動力分配曲線程序 ma=。 m0=。 g=。 40 b1=。%滿載重心到后軸距離 b2=。 L=。%軸距 hg1=。%滿載重心位置 hg2=。%空載 重心位置 Ga=ma*g。 G0=m0*g。 Fu1=0::22。 Fu2=((Ga/hg1).*(4.*Fu1*hg1*L/Ga+b1.^2).^(Ga*b1/hg1+2.*Fu1))/2。 plot(Fu1,Fu2,39。r39。,39。LineWidth39。,2),grid on。 hold on。 Fu4=0::30。 Fu3=((G0/hg2).*(4.*Fu4*hg2*L/G0+b2.^2).^(G0*b2/hg2+2.*Fu4))/2。 plot(Fu4,Fu3,39。r39。,39。LineWidth39。,2),grid on。 xlabel(39。Fu1(kN)39。)。 ylabel(39。Fu2(KN)39。)。