【導(dǎo)讀】80年代末，我設(shè)計(jì)了一個(gè)基于Intel80C188的產(chǎn)品，需要一個(gè)實(shí)時(shí)內(nèi)核。約1000美元以下)讓我總給該廠(chǎng)商打電話(huà)求援。C/OS-II在ARM系統(tǒng)中的應(yīng)。至今，μC/OS的書(shū)已售出了15，000多冊(cè)。植到以下一些CPU上。摩托羅拉公司PowerPC，μC/OS-II意為“微控制器操作系統(tǒng)版本2”。世界上已有數(shù)千人在各個(gè)領(lǐng)域使用μC/OS，校將μC/OS用于實(shí)時(shí)系統(tǒng)教學(xué)。大約有15000臺(tái)投入市場(chǎng)。我們將繼續(xù)應(yīng)用μC/OS以及Micriμm的其它。主要原因是它與其它市場(chǎng)上的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)相比的相對(duì)低廉的費(fèi)用。另一個(gè)主要原因是資源和內(nèi)設(shè)的可獲得性。最后一點(diǎn)，μC/OS-II有足夠。SH-2快速，有效的執(zhí)行與μC/OS-II的。和商務(wù)設(shè)備的控制使用和收費(fèi),以進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，對(duì)源代碼的完全控制。與微處理器硬件相關(guān)的部分是使用匯編語(yǔ)言編寫(xiě)的，以使µC／OS-Ⅱ更方便于移植到其他微處理器上使用。的實(shí)時(shí)內(nèi)核，運(yùn)行就緒條件下優(yōu)先級(jí)最高的任務(wù)。建議用戶(hù)保留8個(gè)任務(wù)給µC／OS-Ⅱ。使用µC／OS-Ⅱ的?？臻g校驗(yàn)函數(shù)可確定每個(gè)。中斷嵌套全部退出后立即執(zhí)行。中斷嵌套層數(shù)可達(dá)255

　　

【正文】 可再調(diào)用該函數(shù)，它的作用就是創(chuàng)建一個(gè)任務(wù)。 OSTaskCreate()函數(shù)有 4個(gè)參數(shù)，它們分別是任務(wù)的入口地址、任務(wù)的參數(shù)、任務(wù)堆棧的首地址和任務(wù)的優(yōu)先級(jí)。在調(diào)用這個(gè)函數(shù)后，系統(tǒng)會(huì)首先從 TCB空閑列表內(nèi)申請(qǐng)一個(gè)空的 TCB指針，然后根據(jù)用戶(hù)給出的參數(shù)初始化任務(wù)堆棧，并在內(nèi)部的任務(wù)就緒表內(nèi)標(biāo)記該任務(wù)為就緒狀，然后返回。這樣，一個(gè)任務(wù)就創(chuàng)建成功了。 66 2）． OSTaskSuspend()函數(shù) 該函數(shù)可將指定的任務(wù)掛起。如果掛起的是當(dāng)前任務(wù)，那么還會(huì)引發(fā)系統(tǒng)執(zhí)行任務(wù)切換先導(dǎo)函數(shù) OSShed()來(lái)進(jìn)行一次任務(wù)切換。實(shí)際上，這個(gè)函數(shù)只有一個(gè)指定任務(wù)優(yōu)先級(jí)的參數(shù)。事實(shí)上在系統(tǒng)內(nèi)部，優(yōu)先級(jí)除了表示一個(gè)任務(wù)執(zhí)行的先后次序外，還起著區(qū)分每一個(gè)任務(wù)的作用。換句話(huà)說(shuō)，優(yōu)先級(jí)也就是任務(wù)的 ID。 所以， 181。C／OSⅡ 不允許出現(xiàn)相同優(yōu)先級(jí)的任務(wù)。 3）． OSTaskResume()函數(shù) 該函數(shù)與 OSTaskSuspend()函數(shù)的作用正好相反，它用于將指定的已經(jīng)掛起的函數(shù)恢復(fù)為就緒狀態(tài)。如果恢復(fù)任務(wù)的優(yōu)先級(jí)高于當(dāng)前任務(wù)，那么還將引發(fā)一次任務(wù)切換。其參數(shù)類(lèi)似于 OSTaskSuspend()函數(shù)，用來(lái)指定任務(wù)的優(yōu)先級(jí)。需要特別說(shuō)明的是，該函數(shù)并不要求和OSTaskSuspend()函數(shù)成對(duì)使用。 67 4）． OS_ENTER_CRITICAL()宏 由 OS_CPU． H文件可知， OS_ENTER_CRITICAL()和下面要談到的 OS_EXIT_CRITI_CAL()都是宏，它們都與特定的 CPU相關(guān)，一般都被替換為一條或者幾條嵌入式匯編代碼。由于系統(tǒng)希望向上層開(kāi)發(fā)者隱藏內(nèi)部實(shí)現(xiàn)，故一般都宣稱(chēng)執(zhí)行此條指令后系統(tǒng)進(jìn)入臨界區(qū)。其實(shí)，它就是關(guān)個(gè)中斷而已。這樣，只要任務(wù)不主動(dòng)放棄 CPU使用權(quán)，別的任務(wù)就沒(méi)有占用 CPU的機(jī)會(huì)了。相對(duì)這個(gè)任務(wù)而言，它就是獨(dú)占了，所以說(shuō)進(jìn)入臨界區(qū)了。這個(gè)宏應(yīng)盡量少用，因?yàn)樗鼤?huì)破壞系統(tǒng)的一些服務(wù)，尤其是時(shí)間服務(wù)，并使系統(tǒng)對(duì)外界響應(yīng)性能降低。 68 5)． OS_EXIT__CRITICAL()宏 該宏與上面介紹的宏配套使用，在退出臨界區(qū)時(shí)使用。其實(shí)它就是重新開(kāi)中斷。需要注意的是，它必須和上面的宏成對(duì)出現(xiàn)，否則會(huì)帶來(lái)意想不到的后果。嚴(yán)重時(shí)會(huì)使系統(tǒng)崩潰。因此，建議程序員盡量少用這兩個(gè)宏調(diào)用，使用它們會(huì)破壞系統(tǒng)的多任務(wù)性能。 6)． OSTimeDly()函數(shù) 該函數(shù)實(shí)現(xiàn)的功能是先掛起當(dāng)前任務(wù)，然后進(jìn)行任務(wù)切換。在指定的時(shí)間到來(lái)之后，將當(dāng)前任務(wù)恢復(fù)為就緒狀態(tài)，但并不一定運(yùn)行。如果恢復(fù)后是優(yōu)先級(jí)最高的就緒任務(wù)，那么運(yùn)行之。簡(jiǎn)而言之，就是可使任務(wù)延時(shí)一定時(shí)間后再次執(zhí)行它?；蛘哒f(shuō)，暫時(shí)放棄 CPU的使用權(quán)。一個(gè)任務(wù)可以不顯式地調(diào)用這些可導(dǎo)致放棄 CPU使用權(quán)的 API， 但那樣多任務(wù)性能會(huì)大大降低。因?yàn)?，此時(shí)僅僅依靠時(shí)鐘機(jī)制在進(jìn)行任務(wù)切換，一個(gè)好的任務(wù)應(yīng)在完成一些操作后主動(dòng)放棄 CPU的使用權(quán)。 69 繪圖函數(shù)介紹以及開(kāi)發(fā)范例 181。C／ OSⅡ 僅僅是一個(gè)實(shí)時(shí)多任務(wù)的內(nèi)核 。 移植 181。C／OSⅡ 到具體的微處理器平臺(tái)以后 ， 離實(shí)際的應(yīng)用還是有些距離的 。 通常根據(jù)實(shí)際項(xiàng)目要求 ， 需要對(duì) 181。C／ OSⅡ 進(jìn)行擴(kuò)展 ， 建立一個(gè)簡(jiǎn)單實(shí)用的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 。 比如 ，添加外設(shè)驅(qū)動(dòng)程序 、 添加文件系統(tǒng) 、 以及添加基本的繪圖函數(shù) 。 繪圖是操作系統(tǒng)的圖形界面的基礎(chǔ) ， 181。C／ OSⅡ 操作系統(tǒng)為圖形界面提供了豐富的繪圖函數(shù) 。 在多任務(wù)操作系統(tǒng)中 ， 繪圖設(shè)備上下文 (DC)是繪圖的關(guān)鍵 。 繪圖設(shè)備上下文 (DC)保存了每一個(gè)繪圖對(duì)象的相關(guān)參數(shù) (如繪圖畫(huà)筆的寬度 、 繪圖的原點(diǎn)坐標(biāo)等 )。 在多任務(wù)操作系統(tǒng)中 ，通過(guò)繪圖設(shè)備上下文 (DC)來(lái)繪圖 ， 可以保證在不同的任務(wù)中繪圖的參數(shù)是相互獨(dú)立的 ， 不會(huì)互相影響 。 常用的繪圖函數(shù) （ 35個(gè)函數(shù) ） 70 typedef struct{ int DrawPointx。 int DrawPointy。 //繪圖所使用的坐標(biāo)點(diǎn) int PenWidth。 //畫(huà)筆寬度 U32 PenMode。 //畫(huà)筆模式 COLORREF PenColor。 //畫(huà)筆的顏色 int DrawOrgx。 //繪圖的坐標(biāo)原點(diǎn)位置 int DrawOrgy。 int WndOrgx。 //繪圖的窗口坐標(biāo)位置 int WndOrgy。 int DrawRangex。 //繪圖的區(qū)域范圍 int DrawRangey。 structRECT DrawRect。//繪圖的有效范圍 U8 bUpdataBuffer。 //是否更新后臺(tái)緩沖區(qū)及顯示 U32 Fontcolor。 //字符顏色 }DC,*PDC 71 initOSDC 定義： void initOSDC() 功能：初始化系統(tǒng)的繪圖設(shè)備上下文（ DC），為DC的動(dòng)態(tài)分配開(kāi)辟內(nèi)存空間 CreateDC 定義： PDC CreateDC() 功能：創(chuàng)建一個(gè)繪圖設(shè)備上下文（ DC），返回指向 DC的指針 DestoryDC 定義： void DestoryDC(PDC pdc) 功能：刪除繪圖設(shè)備上下文（ DC），釋放相應(yīng)的資源 參數(shù)說(shuō)明： pdc：指向繪圖設(shè)備上下文（ DC）的指針 72 TextOut 定義： void TextOut(PDC pdc, int x, int y, U16 *ch, U8 bunicode, U8 fnt) 功能：在 LCD屏幕上顯示文字 參數(shù)說(shuō)明： pdc：指向繪圖設(shè)備上下文（ DC）的指針 x,y：所輸出文字左上角的屏幕坐標(biāo) ch：指向輸出文字字符串的指針 bunicode：是否為 Unicode編碼，如果是 TRUE，表示 ch指向的字符串為 Unicode字符集；如果為FALSE，表示表示 ch指向的字符串為 GB字符集。 fnt：指定字體的大小型號(hào) 73 MoveTo 定義： void MoveTo(PDC pdc, int x, int y) 功能：把繪圖點(diǎn)移動(dòng)到指定的坐標(biāo) 參數(shù)說(shuō)明： pdc：指向繪圖設(shè)備上下文（ DC）的指針 x,y：移動(dòng)畫(huà)筆到繪圖點(diǎn)的屏幕坐標(biāo) LineTo 定義： void LineTo(PDC pdc, int x, int y) 功能：在屏幕上畫(huà)線(xiàn)。從當(dāng)前畫(huà)筆的位置畫(huà)直線(xiàn)到指定的坐標(biāo)位置，并使畫(huà)筆停留在當(dāng)前指定的位置 參數(shù)說(shuō)明： pdc：指向繪圖設(shè)備上下文（ DC）的指針 x,y：直線(xiàn)繪圖目的點(diǎn)的屏幕坐標(biāo) 74 Circle 定義： void Circle(PDC pdc, int x0, int y0, int r) 功能：繪制指定圓心和半徑的圓 參數(shù)說(shuō)明： pdc：指向繪圖設(shè)備上下文（ DC）的指針 x0,y0：圓心坐標(biāo) r：圓的半徑 ArcTo 定義： void ArcTo(PDC pdc, int x1,int y1, U8 arctype, int R) 功能：繪制圓弧，從畫(huà)筆的當(dāng)前位置繪制指定圓心的圓弧到給定的位置 參數(shù)說(shuō)明： pdc：指向繪圖設(shè)備上下文（ DC）的指針 x1,y1：繪制圓弧的目的位置 arctype：圓弧的繪制模式 R：圓弧的半徑 75 SetDrawOrg 定義： void SetDrawOrg(PDC pdc, int x,int y, int* oldx, int *oldy) 功能：設(shè)置繪圖設(shè)備上下文（ DC）的原點(diǎn) 參數(shù)說(shuō)明： pdc：指向繪圖設(shè)備上下文（ DC）的指針 x,y：設(shè)定的新原點(diǎn) oldx,oldy：返回的以前原點(diǎn)的位置 ClearScreen 定義： void ClearScreen() 功能：清除整個(gè)屏幕的繪圖緩沖區(qū)，即：清空LCDBuffer2 76 FillRect 定義： void FillRect(PDC pdc, int left,int top ,int right, int bottom,U32 DrawMode , COLORREF color) 功能：在屏幕上填充指定大小的矩形。 參數(shù)說(shuō)明： pdc：指向繪圖設(shè)備上下文（ DC）的指針 left：繪制矩形的左邊框位置 right：繪制矩形的右邊框位置 top：繪制矩形的上邊框位置 bottom：繪制矩形的下邊框位置 DrawMode：矩形的的填充模式和顏色 color：填充的顏色值，高 8位為空，接下來(lái)的 24位分別對(duì)應(yīng) RGB顏色的 8位碼 77 Draw3DRect 定義： void Draw3DRect(PDC pdc, int left,int top, int right, int botton, COLORREF color1,COLORREF color2) 功能：繪制指定大小和風(fēng)格的 3D邊框的矩形 參數(shù)說(shuō)明： pdc：指向繪圖設(shè)備上下文（ DC）的指針 left：繪制矩形的左邊框位置 right：繪制矩形的右邊框位置 top：繪制矩形的上邊框位置 bottom：繪制矩形的下邊框位置 color1：左和上的邊框顏色，高 8位為空，接下來(lái)的 24位分別對(duì)應(yīng) RGB顏色的 8位碼。 color2：右和下的邊框顏色，高 8位為空，接下來(lái)的 24位分別對(duì)應(yīng) RGB顏色的 8位碼。 78 SetPenWidth 定義： U8 SetPenWidth(PDC pdc, U8 width) 功能：設(shè)置畫(huà)筆的寬度，并返回以前的畫(huà)筆寬度 參數(shù)說(shuō)明： pdc：指向繪圖設(shè)備上下文（ DC）的指針 width：畫(huà)筆的寬度，默認(rèn)值是 1，即一個(gè)像素點(diǎn)寬 SetPenMode 定義： void SetPenMode(PDC pdc, U32 mode) 功能：設(shè)置畫(huà)筆畫(huà)圖的模式 參數(shù)說(shuō)明： pdc：指向繪圖設(shè)備上下文（ DC）的指針 mode：繪圖的更新模式 79 GetBmpSize 定義： void GetBmpSize(char filename[], int* Width, int* Height) 功能：取得指定位圖文件位圖的大小 參數(shù)說(shuō)明： filename[]：位圖文件的文件名 Width：位圖的寬 Height：位圖的高 ShowBmp 定義： void ShowBmp(PDC pdc, char filename[], int x, int y) 功能：顯示指定的位圖（ Bitmap）文件，到指定的坐標(biāo) 參數(shù)說(shuō)明： pdc：指向繪圖設(shè)備上下文（ DC）的指針 filename[]：顯示的位圖（ Bitmap）文件名 x,y：顯示位圖的左上角坐標(biāo) 80 構(gòu)建的 TCP/IP/PPP協(xié)議棧 1）嵌入式協(xié)議棧概述 嵌入式協(xié)議棧的運(yùn)行必須基于嵌入式操作系統(tǒng)平臺(tái)的支持，可以與大多數(shù)嵌入式操作系統(tǒng)集成運(yùn)行。但是，協(xié)議棧以及附帶的上層接口和下層驅(qū)動(dòng)程序會(huì)給嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)設(shè)置其他的約束。例如，協(xié)議棧必須有準(zhǔn)確的時(shí)間源，以便進(jìn)行時(shí)間管理。 2）選擇協(xié)議棧 首先要根據(jù)應(yīng)用環(huán)境和使用的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)來(lái)選擇合適的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧。例如，開(kāi)發(fā)的嵌入式產(chǎn)品是基于網(wǎng)絡(luò)的打印機(jī)，可以選擇 TCP/IP的協(xié)議棧。 81 為嵌入式系統(tǒng)選擇網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧需要從三方面進(jìn)行考慮： （ 1）網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧占用的內(nèi)存； （ 2）硬件資源，如通信控制器、物理層接口等； （ 3） CPU運(yùn)行協(xié)議時(shí)的開(kāi)銷(xiāo)。 3）嵌入式 TCP/IP協(xié)議棧 嵌入式系統(tǒng)通過(guò)以太網(wǎng)、電力線(xiàn)和電話(huà)線(xiàn)等載體可以實(shí)現(xiàn)與 Inter互連；也可以利用無(wú)線(xiàn)接入技術(shù)解決基礎(chǔ)電纜不到位的問(wèn)題。如果是與局域網(wǎng)連接，則只需要為嵌入式設(shè)備配備以太網(wǎng)卡和 IP地址即可。如果是利用電話(huà)線(xiàn)路，則設(shè)備可以使用電話(huà)用戶(hù)的 ID， 通過(guò) PPP協(xié)議與 TCP/IP進(jìn)行互聯(lián)，在這里 PPP協(xié)議運(yùn)載 IP數(shù)據(jù)包。通過(guò)其網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧幾乎可以從世界上任何地方來(lái)的訪(fǎng)問(wèn)或控制這些實(shí)現(xiàn)了互聯(lián)的嵌入式裝置。 82 一般情況下， RTOS都提供了 TCP/IP協(xié)議棧，并可以進(jìn)行裁減。嵌入式 TCP/IP協(xié)議棧省去了諸如接口間轉(zhuǎn)發(fā)軟件、全套 Inter服務(wù)工具以及支持電子郵件的工具等幾個(gè)協(xié)議，這些軟件工具在嵌入式裝置中很少使用。 嵌入式協(xié)議棧的一些指標(biāo)和接口可能與普通的協(xié)議棧的區(qū)別可在如下幾個(gè)方面： （ 1）兩者的 API可能不同； （ 2）嵌入式協(xié)議棧具有可裁減性； （ 3）嵌入式 TCP/IP協(xié)議棧的平臺(tái)具有兼容性，便于移植； （ 4）嵌入式協(xié)議棧的效率較高，代碼少可減少對(duì)處理器的處理速度的要求。