【導(dǎo)讀】統(tǒng)，重點(diǎn)是對基于上位機(jī)視覺圖像的處理和決策系統(tǒng)的設(shè)計。系統(tǒng)采用通過與RS-232C串口連接的無線。收發(fā)模塊，對輪式的移動外設(shè)進(jìn)行指令發(fā)送，可實(shí)現(xiàn)自主移動和手動兩種控制模式。在系統(tǒng)搭建完畢后，本文設(shè)計了兩個探索性實(shí)驗，分別調(diào)試視覺子系統(tǒng)辨識的穩(wěn)定性，對機(jī)器人行進(jìn)路徑控制參數(shù)進(jìn)行整定，并優(yōu)化控制方案。本系統(tǒng)可應(yīng)用于家庭服務(wù)型機(jī)器人，還可以在消防、救援、野外巡邏等領(lǐng)域發(fā)揮其應(yīng)。當(dāng)今機(jī)器人市場前景廣闊，尤其是應(yīng)用在普通家庭的服務(wù)性機(jī)器人。傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人雖然具有功。市場化和大眾化。使操作者利用普通的。課題采用色塊作為特征物），并且根據(jù)提取的特征值對圖像進(jìn)行處理，確定相應(yīng)的圖像坐標(biāo)。據(jù)圖像中目標(biāo)物的位置信息，將經(jīng)過運(yùn)算得出的行動指令傳送給移動外設(shè)。通過前置CCD攝像頭實(shí)時采集返回的畫面確定。移動外設(shè)主要由輪式移動小車和綁定在小車上的CCD攝像頭兩部分組成?？ǖ木彌_區(qū)中以待PC機(jī)程序的隨時提取。

　　

【正文】 zadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQc@UE%amp。 qYp@Eh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQc@UE%amp。 qYp@Eh5pDx2zVkum amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQc@UE% amp。 qYp@Eh5pDx2zVkum amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQc@UE%amp。 qYp@Eh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQc@UE% amp。qYp@Eh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQc@UE% amp。qYp@Eh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv3t nGK8! z89Am YW pazadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! 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