【正文】 31 31 解決完副地址指針時(shí)，我們需要把取出的頻率值放到需要發(fā)送的緩存區(qū)。在前面，我們設(shè)定了 VB101~VB116為地址的發(fā)送緩存區(qū)。但在前面我們設(shè)計(jì)的書常數(shù)輸入緩存區(qū)，而現(xiàn)在我們是將變量存入緩存區(qū)，這就遇到了另外幾個(gè)個(gè)問題，在存儲時(shí)，我們是用指針定位，指針定位時(shí)，是 5個(gè)一存，所以我們現(xiàn)在把其中的四個(gè)給取出來。所以這里，我們用到了塊指令傳送。即 BMB *VD1008, VB110, 4。 而后，又出現(xiàn)了協(xié)議中的校驗(yàn)碼的問題。在校驗(yàn)碼 SUM的時(shí)候，我們是按協(xié)議規(guī)定，將一系列的 ASCII碼的數(shù)相加得到的。這里，我們就需要將這一系列數(shù)轉(zhuǎn)移到另外的緩存區(qū)，然后再將這些數(shù)值挨個(gè)相加。算完以后，這些數(shù)值雖然是 ASIIC碼 ，但根據(jù)協(xié)議的定義，其還屬于十六進(jìn)制數(shù)。所以，我們需要將其再次轉(zhuǎn)換成 ASIIC 碼，即 HTA VB206, VB208, 4，取出其中的后兩個(gè)字節(jié)的 ASCII碼，將其置入相應(yīng)的發(fā)送緩存區(qū)。這樣，我們就完成了頻率數(shù)值的取出。 在 方向 數(shù)值的取出中，我們需要引入指針偏移。由于 存的時(shí)候，地址指針是 VB1008，而方向值在頻率值后一個(gè)字節(jié)，頻率值占 4個(gè)字節(jié)，所以將 VB1008偏移 4 位，作為新的地址指針，存儲的起始地址 為 VB1104的地址。 ，存儲數(shù)據(jù)的發(fā)送 數(shù)據(jù)的發(fā)送即是對頻率值和方向值的發(fā)送 。 首先，是頻率值的發(fā)送 。在前面，我們設(shè)計(jì)了一個(gè)狀態(tài)位。狀態(tài)位在前面可以用來控制計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)開始與結(jié)束，而在這里，它有了新的作用。同樣，我們在狀態(tài)位后面加一個(gè) 即周期為 1 秒鐘的脈沖，然后在串聯(lián)一個(gè) lPl,即上升延觸發(fā)按紐，這樣，只要狀態(tài)為置一狀態(tài)，那么頻率值就會每隔 1秒鐘發(fā)送一次。由于在數(shù)據(jù)的取出中，我們加入了指針偏移，即發(fā)送一次，指針偏移 5 位。所 以按照順序，頻率值會一直發(fā)送下去。當(dāng)減計(jì)數(shù)器減到0 時(shí)，我們引入比較指令，程序如下： LD 在線模擬 AW= C3, 0 CALL 結(jié)束在線模 擬 R 在線模擬 , 1 即在線模擬狀態(tài)下，始終比較計(jì)數(shù)器的數(shù)值，當(dāng)減計(jì)數(shù)器的值減到 0 時(shí)，意味著計(jì)數(shù)結(jié)束，比較指令比較其中的數(shù)值，等于 0 便作出反映，開關(guān)閉合，并發(fā)送結(jié)素在線模擬命令，強(qiáng)制轉(zhuǎn)動停止，給狀態(tài)位復(fù)位，于是，發(fā)送頻率命令也停止發(fā)送。 32 32 在開關(guān)量數(shù)據(jù)發(fā)送時(shí)，需要引入條件比較。本程序中將 VB1008地址指針偏移 4 位放入新的地址指針 VB1024，比較 *VB1024中存儲的數(shù)據(jù)。 VB1024中數(shù)據(jù)有 3 種可能性，即十進(jìn)制的 0，十進(jìn)制的 1 和十進(jìn)制的 2。由于外部開關(guān)和程序均加入了互鎖，所以，不會出現(xiàn)正反轉(zhuǎn) 開關(guān)同開啟的情況。而后比較地址指針 VB1024 中所指儲存區(qū)中的數(shù)據(jù)。若 VB1024 中存的是 0，則發(fā)送本章第 1 節(jié)，第 2 部分里面的停止子程序。若 VB1024 中存的是 1，則發(fā)送本章第 1 節(jié)，第 2 部分里面的正向子程序。若 VB1024 中存的是數(shù)據(jù) 2，則發(fā)送本章第 1節(jié)，第 2 部分里面的反向子程序。 程序如下所示： LD 發(fā)送方向示教 MOVD +4, VD1024 +D VD1008, VD1024 LD LPS AB= *VD1024, 0 CALL 停止 LRD AB= *VD1024, 1 CALL 正向 LPP AB= *VD1024, 2 CALL 反向 在發(fā)送頻率和發(fā)送方向的程序都寫完以后，需要考慮將發(fā)送頻率和發(fā)送方向的程序加以配合。以達(dá)到頻率和方向同時(shí)在線模擬的目標(biāo)。 在頻率和方向發(fā)送配合時(shí)，我們考慮先發(fā)送頻率，在自動發(fā)送方向值。頻率值是由在線模擬的狀態(tài)位引發(fā)的，并且每隔 1秒鐘發(fā)送一次。每發(fā)送一次頻率值，我們設(shè)定自動發(fā)送一次頻率值。當(dāng)在實(shí)踐中，發(fā)現(xiàn)如果直接在主程序中將方向值復(fù)位，會出現(xiàn)，只響應(yīng)方向值，而忽略頻率值的現(xiàn)象。 監(jiān)與此，我們 撇開程序，用串口調(diào)試器手動寫入?yún)f(xié)議發(fā)給變頻器，查找原因。結(jié)果發(fā)現(xiàn)，在發(fā)送協(xié)議時(shí)，一次發(fā)一個(gè)協(xié)議，變頻器能夠識別，但如果兩個(gè)或多個(gè) 33 33 協(xié)議，首位相連發(fā)送出去，變頻器只能識別最后一個(gè)協(xié)議。至此，我們明白，程序錯(cuò)誤的原因在與發(fā)送頻率值后，可能 PLC 和變頻器的數(shù)據(jù)發(fā)送還未成功，但 PLC 第二次掃描已經(jīng)開始，導(dǎo)致方向值也進(jìn)入發(fā)送序列。而后，兩協(xié)議同時(shí)發(fā)出，變頻器只認(rèn)得了方向值的協(xié)議，忽略了頻率值的協(xié)議。 鑒于這個(gè)情況，我們在程序中引入中斷。 中斷如下： ATCH 為中斷連接指令。中斷連接指令用來建立中斷時(shí)間和處理此事件 的中斷程序之間的聯(lián)系。 INT 為中斷程序， EVNT 為中斷事件。中斷時(shí)間由中斷時(shí)間號指定，中斷程序由中斷程序號指定。為某個(gè)中斷事件指定中斷程序后，該中斷時(shí)間被自動允許處理。 由于兩個(gè)協(xié)議不能一起發(fā)送，所以我們設(shè)計(jì)在頻率發(fā)送完成后，再發(fā)送方向值。這樣我們就可按照要求找到中斷時(shí)間 26，并將其寫入上圖中的 EVNT 端。而上圖中的 INT 寫的條件為中斷條件程序。中斷程序?yàn)椋? LD 發(fā)送方向模擬 R 發(fā)送方向模擬 , 1 LD 發(fā)送頻率模擬 R 發(fā)送頻率模擬 , 1 S 發(fā)送方向模擬 , 1 即 頻率值發(fā)送成功時(shí)，給頻率發(fā)送值復(fù)位，停止發(fā)送，給發(fā)送方向值置位，準(zhǔn)備發(fā)送。當(dāng)發(fā)送方向發(fā)送成功時(shí)，發(fā)送方向開關(guān)也被復(fù)位，停止發(fā)送。 注意：上面的發(fā)送方向和發(fā)送頻率的開關(guān)不能互換位置。否則，在發(fā)送完頻率值之后，方向剛被置位，還未來得及發(fā)送，又被復(fù)位。 為了避免連續(xù)發(fā)送，我們設(shè)計(jì)一個(gè)定時(shí)器，用來控制發(fā)送頻率和發(fā)送方向之間的時(shí)間差，為了實(shí)時(shí)性的模擬，這個(gè)值不能太大，所以我們選擇 T33。定時(shí)器的當(dāng)前值為 16 位的有符號整數(shù)，允許的最大值為 32767。此處選取的為接通延時(shí)定時(shí)器，接通延時(shí)定時(shí)器的使能輸入端的輸入 電路接通時(shí)開始定時(shí)。當(dāng)當(dāng)前值大與等與預(yù)置時(shí)間 PT 端指定的設(shè)定值時(shí)，定時(shí)器位變?yōu)?ON。達(dá)到設(shè)定值后，當(dāng)前值仍繼續(xù)計(jì)數(shù)，直到最大值。輸入電路斷開時(shí)，定時(shí)器 34 34 自動復(fù)位，當(dāng)前值被清零，定時(shí)器位變?yōu)?OFF。 這里設(shè)計(jì) T33加在發(fā)送方向的動作之前。在頻率值發(fā)送完畢之后，發(fā)送方向的開關(guān)被置位， T33 開始定時(shí)，達(dá)到時(shí)間后，觸發(fā)發(fā)送方向命令，發(fā)送成功后，發(fā)送方向的開關(guān)被復(fù)位，則 T33 停止計(jì)數(shù)，位歸 0，發(fā)送方向也停止。 最后，我們在模擬完成時(shí)，還需要讓電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，完成演示。所以，我們設(shè)置一個(gè)結(jié)束模擬的子程序。這里，我們 只需要 在結(jié)束模擬的按鈕后面 調(diào)用停止發(fā)送的子程序 即可。但結(jié)束模擬的按鈕如果設(shè)置為人工去按的話，使時(shí)間不具備實(shí)時(shí)性，所以這里，我們又可以用到前面的減計(jì)數(shù)器。用條件比較的指令來在在線狀態(tài)鑒控減計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值，當(dāng)減計(jì)數(shù)器的值減到 0 時(shí)，條件開關(guān)閉合，發(fā)送結(jié)束模擬子程序，模擬結(jié)束。 人機(jī)界面控制 設(shè)計(jì) 選擇屏幕的大小，分辨率，設(shè)置 EVIEW 的波特率為 9600，并選擇連接的設(shè)備為 PLC S7200。打開 EVIEW 軟件的界面，通過上面的開關(guān)設(shè)置，來代替 PLC 里面運(yùn)用到的開關(guān)，并將 PLC 的開關(guān)地址寫入其中。 設(shè)置完 成后，連接 計(jì)算機(jī) PLC 和 EVIEW屏 。把程序下載到 EVIEW 屏中。斷電后，將 PLC和變頻器連接上，打開 EVIEW 屏，通過觸摸屏來實(shí)現(xiàn)開關(guān)的按下和復(fù)位，從而達(dá)到在人機(jī)界面上控制實(shí)驗(yàn)臺的要求。 35 35 參考文獻(xiàn) [1] 機(jī)械設(shè)計(jì)（第七版） 高等教育出版社 西北工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理及機(jī)械零件教研室 編著 濮良貴 紀(jì)明剛 主編 [2] 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 機(jī)械工業(yè)出版社 合肥工業(yè)大學(xué) 尹志強(qiáng)等編著 [3] 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊（單行本） 聯(lián)軸器、離合器與制動器 機(jī)械工業(yè)出版社 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊編委會 [4] 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊（單行本） 減速器與變速器 機(jī)械工業(yè)出版社 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊編委會 [5] plc編程及應(yīng)用 機(jī)械工業(yè)出版社 廖常初主編 [6] 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊 —— 滾動軸承 機(jī)械工業(yè)出版社 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊編委會 [7] 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊 1（第 2 版）機(jī)械工業(yè)出版社 徐影主編 [8] 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊 2（第 2 版）機(jī)械工業(yè)出版社 徐影主編 [9] 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊 4（第 2 版）機(jī)械工業(yè)出版社 徐影主編 [10] 機(jī)械制圖與計(jì)算機(jī)繪圖 國防工業(yè)出版社 王建華 畢完全主編 內(nèi)部資料 請勿外傳 9J WKf f wvGt YM *Jgamp。6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。QA9wkxFyeQ^! djsXuyUP2kNXpRWXm Aamp。UE9aQ@Gn8xp$Ramp。849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQc@UE%amp。qYp@Eh5pDx2zVkum amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTamp。ksv*3t nGK8! z89AmYWpazadNuKNamp。M uWFA5uxY7J nD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%M z849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQc@UE%amp。qYp@Eh5pDx2zVkum amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。ksv*3tnGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。M uWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQc@UE%amp。qYp@Eh5pDx2zVkum amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTamp。ksv*3t nGK8! z89AmYWpazadNuKNamp。M uWFA5uxY7J nD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%M z849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQc@UE%amp。qYp@Eh5pDx2zVkum amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。ksv*3tnGK8!z89Am UE9aQ@Gn8xp$Ramp。849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQc@UE%amp。qYp@Eh5pDx2zVkum amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7J nD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQc@UE%amp。qYp@Eh5pDx2zVkum amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。M uWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQc@UE%amp。qYp@Eh5pDx2zVkum amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7J nD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQc@UE%amp。qYp@Eh5pDx2zVkum amp。gTXRm6X4NGpP$vSTamp。ksv*3t nGK8! z8vGtYM *J gamp。6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。QA9wkxFyeQ^! djsXuyUP2kNXpRWXm Aamp。UE9aQ@Gn8xp$Ramp。849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQc@UE%amp。qYp@Eh5pDx2zVkum amp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。M uWFA5uxY7J nD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn%M z849Gx^G89Am UE9aQ@Gn8xp$Ramp。849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQc@UE%amp。qYp@Eh5pDx2zVkum amp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。M uWFA5uxY7J nD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%M z849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQc@UE%amp。qYp@Eh5pDx2zVkum amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。M uWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQc@UE%amp。qYp@Eh5pDx2zVkum amp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。M uWFA5ux Y7J nD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn%M z849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQc@UE%amp。qYp@Eh5pDx2zVkum amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。ksv*3t nGK8! z8vGt YM *Jgamp。6a*CZ7H$dq8Kqf HVZFedswSyXTyamp。QA9wkxFyeQ^! djsXuyUP2kNXpRWXm Aamp。UE9aQ@Gn8xp$Ramp。849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQc@UE%amp。qYp@Eh5pDx2zVkum amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。ksv*3tnGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。M uWFA5uxY7J nD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz8