【正文】 31 31 解決完副地址指針時，我們需要把取出的頻率值放到需要發(fā)送的緩存區(qū)。在前面，我們設(shè)定了 VB101~VB116為地址的發(fā)送緩存區(qū)。但在前面我們設(shè)計的書常數(shù)輸入緩存區(qū)，而現(xiàn)在我們是將變量存入緩存區(qū)，這就遇到了另外幾個個問題，在存儲時，我們是用指針定位，指針定位時，是 5個一存，所以我們現(xiàn)在把其中的四個給取出來。所以這里，我們用到了塊指令傳送。即 BMB *VD1008, VB110, 4。 而后，又出現(xiàn)了協(xié)議中的校驗碼的問題。在校驗碼 SUM的時候，我們是按協(xié)議規(guī)定，將一系列的 ASCII碼的數(shù)相加得到的。這里，我們就需要將這一系列數(shù)轉(zhuǎn)移到另外的緩存區(qū)，然后再將這些數(shù)值挨個相加。算完以后，這些數(shù)值雖然是 ASIIC碼 ，但根據(jù)協(xié)議的定義，其還屬于十六進制數(shù)。所以，我們需要將其再次轉(zhuǎn)換成 ASIIC 碼，即 HTA VB206, VB208, 4，取出其中的后兩個字節(jié)的 ASCII碼，將其置入相應(yīng)的發(fā)送緩存區(qū)。這樣，我們就完成了頻率數(shù)值的取出。 在 方向 數(shù)值的取出中，我們需要引入指針偏移。由于 存的時候，地址指針是 VB1008，而方向值在頻率值后一個字節(jié)，頻率值占 4個字節(jié)，所以將 VB1008偏移 4 位，作為新的地址指針，存儲的起始地址 為 VB1104的地址。 ，存儲數(shù)據(jù)的發(fā)送 數(shù)據(jù)的發(fā)送即是對頻率值和方向值的發(fā)送 。 首先，是頻率值的發(fā)送 。在前面，我們設(shè)計了一個狀態(tài)位。狀態(tài)位在前面可以用來控制計數(shù)器的計數(shù)開始與結(jié)束，而在這里，它有了新的作用。同樣，我們在狀態(tài)位后面加一個 即周期為 1 秒鐘的脈沖，然后在串聯(lián)一個 lPl,即上升延觸發(fā)按紐，這樣，只要狀態(tài)為置一狀態(tài)，那么頻率值就會每隔 1秒鐘發(fā)送一次。由于在數(shù)據(jù)的取出中，我們加入了指針偏移，即發(fā)送一次，指針偏移 5 位。所 以按照順序，頻率值會一直發(fā)送下去。當減計數(shù)器減到0 時，我們引入比較指令，程序如下： LD 在線模擬 AW= C3, 0 CALL 結(jié)束在線模 擬 R 在線模擬 , 1 即在線模擬狀態(tài)下，始終比較計數(shù)器的數(shù)值，當減計數(shù)器的值減到 0 時，意味著計數(shù)結(jié)束，比較指令比較其中的數(shù)值，等于 0 便作出反映，開關(guān)閉合，并發(fā)送結(jié)素在線模擬命令，強制轉(zhuǎn)動停止，給狀態(tài)位復(fù)位，于是，發(fā)送頻率命令也停止發(fā)送。 32 32 在開關(guān)量數(shù)據(jù)發(fā)送時，需要引入條件比較。本程序中將 VB1008地址指針偏移 4 位放入新的地址指針 VB1024，比較 *VB1024中存儲的數(shù)據(jù)。 VB1024中數(shù)據(jù)有 3 種可能性，即十進制的 0，十進制的 1 和十進制的 2。由于外部開關(guān)和程序均加入了互鎖，所以，不會出現(xiàn)正反轉(zhuǎn) 開關(guān)同開啟的情況。而后比較地址指針 VB1024 中所指儲存區(qū)中的數(shù)據(jù)。若 VB1024 中存的是 0，則發(fā)送本章第 1 節(jié)，第 2 部分里面的停止子程序。若 VB1024 中存的是 1，則發(fā)送本章第 1 節(jié)，第 2 部分里面的正向子程序。若 VB1024 中存的是數(shù)據(jù) 2，則發(fā)送本章第 1節(jié)，第 2 部分里面的反向子程序。 程序如下所示： LD 發(fā)送方向示教 MOVD +4, VD1024 +D VD1008, VD1024 LD LPS AB= *VD1024, 0 CALL 停止 LRD AB= *VD1024, 1 CALL 正向 LPP AB= *VD1024, 2 CALL 反向 在發(fā)送頻率和發(fā)送方向的程序都寫完以后，需要考慮將發(fā)送頻率和發(fā)送方向的程序加以配合。以達到頻率和方向同時在線模擬的目標。 在頻率和方向發(fā)送配合時，我們考慮先發(fā)送頻率，在自動發(fā)送方向值。頻率值是由在線模擬的狀態(tài)位引發(fā)的，并且每隔 1秒鐘發(fā)送一次。每發(fā)送一次頻率值，我們設(shè)定自動發(fā)送一次頻率值。當在實踐中，發(fā)現(xiàn)如果直接在主程序中將方向值復(fù)位，會出現(xiàn)，只響應(yīng)方向值，而忽略頻率值的現(xiàn)象。 監(jiān)與此，我們 撇開程序，用串口調(diào)試器手動寫入?yún)f(xié)議發(fā)給變頻器，查找原因。結(jié)果發(fā)現(xiàn)，在發(fā)送協(xié)議時，一次發(fā)一個協(xié)議，變頻器能夠識別，但如果兩個或多個 33 33 協(xié)議，首位相連發(fā)送出去，變頻器只能識別最后一個協(xié)議。至此，我們明白，程序錯誤的原因在與發(fā)送頻率值后，可能 PLC 和變頻器的數(shù)據(jù)發(fā)送還未成功，但 PLC 第二次掃描已經(jīng)開始，導(dǎo)致方向值也進入發(fā)送序列。而后，兩協(xié)議同時發(fā)出，變頻器只認得了方向值的協(xié)議，忽略了頻率值的協(xié)議。 鑒于這個情況，我們在程序中引入中斷。 中斷如下： ATCH 為中斷連接指令。中斷連接指令用來建立中斷時間和處理此事件 的中斷程序之間的聯(lián)系。 INT 為中斷程序， EVNT 為中斷事件。中斷時間由中斷時間號指定，中斷程序由中斷程序號指定。為某個中斷事件指定中斷程序后，該中斷時間被自動允許處理。 由于兩個協(xié)議不能一起發(fā)送，所以我們設(shè)計在頻率發(fā)送完成后，再發(fā)送方向值。這樣我們就可按照要求找到中斷時間 26，并將其寫入上圖中的 EVNT 端。而上圖中的 INT 寫的條件為中斷條件程序。中斷程序為： LD 發(fā)送方向模擬 R 發(fā)送方向模擬 , 1 LD 發(fā)送頻率模擬 R 發(fā)送頻率模擬 , 1 S 發(fā)送方向模擬 , 1 即 頻率值發(fā)送成功時，給頻率發(fā)送值復(fù)位，停止發(fā)送，給發(fā)送方向值置位，準備發(fā)送。當發(fā)送方向發(fā)送成功時，發(fā)送方向開關(guān)也被復(fù)位，停止發(fā)送。 注意：上面的發(fā)送方向和發(fā)送頻率的開關(guān)不能互換位置。否則，在發(fā)送完頻率值之后，方向剛被置位，還未來得及發(fā)送，又被復(fù)位。 為了避免連續(xù)發(fā)送，我們設(shè)計一個定時器，用來控制發(fā)送頻率和發(fā)送方向之間的時間差，為了實時性的模擬，這個值不能太大，所以我們選擇 T33。定時器的當前值為 16 位的有符號整數(shù)，允許的最大值為 32767。此處選取的為接通延時定時器，接通延時定時器的使能輸入端的輸入 電路接通時開始定時。當當前值大與等與預(yù)置時間 PT 端指定的設(shè)定值時，定時器位變?yōu)?ON。達到設(shè)定值后，當前值仍繼續(xù)計數(shù)，直到最大值。輸入電路斷開時，定時器 34 34 自動復(fù)位，當前值被清零，定時器位變?yōu)?OFF。 這里設(shè)計 T33加在發(fā)送方向的動作之前。在頻率值發(fā)送完畢之后，發(fā)送方向的開關(guān)被置位， T33 開始定時，達到時間后，觸發(fā)發(fā)送方向命令，發(fā)送成功后，發(fā)送方向的開關(guān)被復(fù)位，則 T33 停止計數(shù)，位歸 0，發(fā)送方向也停止。 最后，我們在模擬完成時，還需要讓電機停止轉(zhuǎn)動，完成演示。所以，我們設(shè)置一個結(jié)束模擬的子程序。這里，我們 只需要 在結(jié)束模擬的按鈕后面 調(diào)用停止發(fā)送的子程序 即可。但結(jié)束模擬的按鈕如果設(shè)置為人工去按的話，使時間不具備實時性，所以這里，我們又可以用到前面的減計數(shù)器。用條件比較的指令來在在線狀態(tài)鑒控減計數(shù)器的計數(shù)值，當減計數(shù)器的值減到 0 時，條件開關(guān)閉合，發(fā)送結(jié)束模擬子程序，模擬結(jié)束。 人機界面控制 設(shè)計 選擇屏幕的大小，分辨率，設(shè)置 EVIEW 的波特率為 9600，并選擇連接的設(shè)備為 PLC S7200。打開 EVIEW 軟件的界面，通過上面的開關(guān)設(shè)置，來代替 PLC 里面運用到的開關(guān)，并將 PLC 的開關(guān)地址寫入其中。 設(shè)置完 成后，連接 計算機 PLC 和 EVIEW屏 。把程序下載到 EVIEW 屏中。斷電后，將 PLC和變頻器連接上，打開 EVIEW 屏，通過觸摸屏來實現(xiàn)開關(guān)的按下和復(fù)位，從而達到在人機界面上控制實驗臺的要求。 35 35 參考文獻 [1] 機械設(shè)計（第七版） 高等教育出版社 西北工業(yè)大學(xué)機械原理及機械零件教研室 編著 濮良貴 紀明剛 主編 [2] 機電一體化系統(tǒng)設(shè)計課程設(shè)計 機械工業(yè)出版社 合肥工業(yè)大學(xué) 尹志強等編著 [3] 機械設(shè)計手冊（單行本） 聯(lián)軸器、離合器與制動器 機械工業(yè)出版社 機械設(shè)計手冊編委會 [4] 機械設(shè)計手冊（單行本） 減速器與變速器 機械工業(yè)出版社 機械設(shè)計手冊編委會 [5] plc編程及應(yīng)用 機械工業(yè)出版社 廖常初主編 [6] 機械設(shè)計手冊 —— 滾動軸承 機械工業(yè)出版社 機械設(shè)計手冊編委會 [7] 機械設(shè)計手冊 1（第 2 版）機械工業(yè)出版社 徐影主編 [8] 機械設(shè)計手冊 2（第 2 版）機械工業(yè)出版社 徐影主編 [9] 機械設(shè)計手冊 4（第 2 版）機械工業(yè)出版社 徐影主編 [10] 機械制圖與計算機繪圖 國防工業(yè)出版社 王建華 畢完全主編 內(nèi)部資料 請勿外傳 9J WKf f wvGt YM *Jgamp。6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。QA9wkxFyeQ^! djsXuyUP2kNXpRWXm Aamp。UE9aQ@Gn8xp$Ramp。849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQc@UE%amp。qYp@Eh5pDx2zVkum amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTamp。ksv*3t nGK8! z89AmYWpazadNuKNamp。M uWFA5uxY7J nD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%M z849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQc@UE%amp。qYp@Eh5pDx2zVkum amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。ksv*3tnGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。M uWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQc@UE%amp。qYp@Eh5pDx2zVkum amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTamp。ksv*3t nGK8! z89AmYWpazadNuKNamp。M uWFA5uxY7J nD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%M z849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQc@UE%amp。qYp@Eh5pDx2zVkum amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。ksv*3tnGK8!z89Am UE9aQ@Gn8xp$Ramp。849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQc@UE%amp。qYp@Eh5pDx2zVkum amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7J nD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQc@UE%amp。qYp@Eh5pDx2zVkum amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。M uWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQc@UE%amp。qYp@Eh5pDx2zVkum amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7J nD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQc@UE%amp。qYp@Eh5pDx2zVkum amp。gTXRm6X4NGpP$vSTamp。ksv*3t nGK8! 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