【導(dǎo)讀】為人們提供便利的同時(shí)，又能讓人們體驗(yàn)新的購物方式。設(shè)計(jì)中主要實(shí)現(xiàn)了普通售貨機(jī)的基本功能，其包括投幣累加、錢幣不。足提示、退幣提示、選擇購買商品以及自動(dòng)結(jié)算等功能。設(shè)計(jì)系統(tǒng)中，一次只能。購買一種商品，為了不發(fā)生程序錯(cuò)誤，在其中設(shè)計(jì)了較多了互鎖。實(shí)現(xiàn)均可在組態(tài)王上進(jìn)行模擬交易。

　　

【正文】 示 10 元： 條件表達(dá)式： \\本站點(diǎn) \投幣 10元 ==1 表達(dá)式為真時(shí)：顯示 20 元： 條件表達(dá)式： \\本站點(diǎn) \投幣 20 元 ==1 表達(dá)式為真時(shí)：顯示 ：在售貨口放置礦泉水、汽水、果汁、咖啡 4 張圖片，分別雙擊這 4張圖片，在彈出的“動(dòng)畫連接”對(duì)話框鉤選“隱含”選項(xiàng)，在彈出的“隱含連接”對(duì)話框設(shè)置分別為： 礦泉水： 條件表達(dá)式： \\本站點(diǎn) \礦泉水 出貨 ==1 表達(dá)式為真時(shí)：顯示 汽水： 條件表達(dá)式： \\本站點(diǎn) \汽水 出貨 ==1 表達(dá)式為真時(shí)：顯示 果汁： 條件表達(dá)式： \\本站點(diǎn) \果汁 出貨 ==1 昆明理工大學(xué) 設(shè)計(jì)（論文）專用紙 36 表達(dá)式為真時(shí)：顯示 咖啡： 條件表達(dá)式： \\本站點(diǎn) \咖啡 出貨 ==1 表達(dá)式為真時(shí)：顯示 7. 擋片 擋片 擋片 擋片 4 是分別用來遮擋一瓶礦泉水、汽水、果汁、咖啡的，分別雙擊這 4個(gè)擋片，在彈出的“動(dòng)畫連接”對(duì)話框鉤選 “隱含”選項(xiàng)，在彈出的“隱含 連接”對(duì)話框設(shè)置分別為： 擋片 1： 條件表達(dá)式： \\本站點(diǎn) \定時(shí) 10 秒 ==1 表達(dá)式為真時(shí)：顯示 擋片 2： 條件表達(dá)式： \\本站點(diǎn) \定時(shí) 10 秒 1==1 表達(dá)式為真時(shí)：顯示 擋片 3： 條件表達(dá)式： \\本站點(diǎn) \定時(shí) 10 秒 2==1 表達(dá)式為真時(shí)：顯示 擋片 4： 條件表達(dá)式： \\本站點(diǎn) \定時(shí) 10 秒 3==1 表達(dá)式為真時(shí)：顯示 8. 退幣口：退幣口中“￥ ”錢幣由一 個(gè) 矩形和一個(gè)“ ￥ ”通過組合圖素 組成，點(diǎn)擊它 在彈出的“動(dòng)畫連接”對(duì)話框鉤 選 “隱含”選項(xiàng)，在彈出的“隱含 連接”對(duì)話框設(shè)置都為 ： 條件表達(dá)式： \\本站點(diǎn) \退幣選擇 ==1 表達(dá)式為真時(shí)：顯示 “ ”或“ ”， 在彈出的“動(dòng)畫連接”對(duì)話框鉤選“模擬值輸出”選項(xiàng)，在彈出的“模擬值輸出連接”的“表達(dá)式”欄中輸入的內(nèi)容與其左邊文字有對(duì)應(yīng)關(guān)系，具體如表 所示。 昆明理工大學(xué) 設(shè)計(jì)（論文）專用紙 37 表 模擬值輸出 其他 各點(diǎn)的定義 定義點(diǎn) 實(shí)時(shí)投錢 數(shù) 實(shí)時(shí)售出 歷史投錢 數(shù) 歷史售出 5 角 \\本站點(diǎn) \投入 5角張數(shù) —— \\本站點(diǎn) \投入 5 角總張數(shù) —— 1 元 \\本站點(diǎn) \投入 1元張 數(shù) —— \\本站點(diǎn) \投入 1 元總張數(shù) 5 元 \\本站點(diǎn) \投入 5元 張數(shù) —— \\本站點(diǎn) \投入 5 元總張數(shù) 10元 \\本站點(diǎn) \投入 10元 張數(shù) —— \\本站點(diǎn) \投入 10元總張數(shù) 20元 \\本站點(diǎn) \投入 20元 張數(shù) —— \\本站點(diǎn) \投入 20元總張數(shù) 礦泉水 —— \\本站點(diǎn) \單次礦泉水售出量 —— \\本站點(diǎn) \礦泉水總售出量 汽水 —— \\本站點(diǎn) \單次汽水售出量 —— \\本站點(diǎn) \汽水總售出量 果汁 —— \\本站點(diǎn) \單次果汁售出量 —— \\本站點(diǎn) \果汁總售出量 咖啡 —— \\本站 點(diǎn) \單次咖啡售出量 —— \\本站點(diǎn) \咖啡總售出量 歷史投錢總數(shù) \\本站點(diǎn) \歷史投錢總數(shù) 實(shí)時(shí)退錢數(shù) \\本站點(diǎn) \單次退錢數(shù) 歷史退錢數(shù) \\本站點(diǎn) \歷史退錢總數(shù) 營業(yè)額 實(shí)時(shí) \\本站點(diǎn) \單次營業(yè)額 歷史 \\本站點(diǎn) \營業(yè)總額 10. 應(yīng)用程序命令語言 打開“工程瀏覽器 —— 畢業(yè)設(shè)計(jì) ” —— “命令語言”，雙擊“應(yīng)用程序命令語言”，則彈出“應(yīng)用程序命令語言”對(duì)話框，將右上角“每 3000 毫秒”改為“每 55毫秒”，在“運(yùn)行時(shí)”輸入框中輸入下面命令語言： 昆明理工大學(xué) 設(shè)計(jì)（論文）專用紙 38 if(\\本站點(diǎn) \啟動(dòng) 1==1) { if(\\本 站點(diǎn) \投幣 5 角 ==1) { \\本站點(diǎn) \投入 5角張數(shù) =\\本站點(diǎn) \投入 5角張數(shù) +1。 \\本站點(diǎn) \投入 5角總張數(shù) =\\本站點(diǎn) \投入 5 角總張數(shù) +1。 \\本站點(diǎn) \投幣 5角 =0。 } if(\\本站點(diǎn) \投幣 1 元 ==1) { \\本站點(diǎn) \投入 1元張數(shù) =\\本站點(diǎn) \投入 1元張數(shù) +1。 \\本站點(diǎn) \投入 1元總張數(shù) =\\本站點(diǎn) \投入 1 元總張數(shù) +1。 \\本站點(diǎn) \投幣 1元 =0。 } if(\\本站點(diǎn) \投幣 5 元 ==1) { \\本站點(diǎn) \投入 5元張數(shù) =\\本站點(diǎn) \投入 5元張數(shù) +1。 \\本站點(diǎn) \投入 5元總張數(shù) =\\本站點(diǎn) \投入 5 元總張數(shù) +1。 \\本站點(diǎn) \投幣 5元 =0。 } if(\\本站點(diǎn) \投幣 10 元 ==1) { \\本站點(diǎn) \投入 10元張數(shù) =\\本站點(diǎn) \投入 10 元張數(shù) +1。 \\本站點(diǎn) \投入 10元總張數(shù) =\\本站點(diǎn) \投入 10 元總張數(shù) +1。 \\本站點(diǎn) \投幣 10元 =0。 } 昆明理工大學(xué) 設(shè)計(jì)（論文）專用紙 39 if(\\本站點(diǎn) \投幣 20 元 ==1) { \\本站點(diǎn) \投入 20元張數(shù) =\\本站點(diǎn) \投入 20 元張數(shù) +1。 \\本站點(diǎn) \投入 20元總張數(shù) =\\本站點(diǎn) \投入 20 元總張數(shù) +1。 \\本站點(diǎn) \投幣 20元 =0。 } if(\\本站點(diǎn) \礦泉水選擇燈 ==1amp。amp。\\本站點(diǎn) \選擇礦泉水 ==1) { \\本站點(diǎn) \礦泉水出貨 =1。 \\本站點(diǎn) \定時(shí) 10 秒 =1。 \\本站點(diǎn) \單次礦泉水售出量 =\\本站點(diǎn) \單次礦泉水售出量 +1。 \\本站點(diǎn) \礦泉水總售出量 =\\本站點(diǎn) \礦泉水總售出量 +1。 \\本站點(diǎn) \選擇礦泉水 =0。 } if(\\本站點(diǎn) \汽水選擇燈 ==1amp。amp。\\本站點(diǎn) \選擇汽水 ==1) { \\本站點(diǎn) \汽水出貨 =1。 \\本站點(diǎn) \定時(shí) 10 秒 1=1。 \\本站點(diǎn) \單次汽水售出量 =\\本站點(diǎn) \單次汽水售出量 +1。 \\本站點(diǎn) \汽水總售出量 =\\本站點(diǎn) \汽水總售出量 +1。 \\本站點(diǎn) \選擇汽水 =0。 } if(\\本站點(diǎn) \果汁選擇燈 ==1) { if(\\本站點(diǎn) \選擇果汁 ==1) 昆明理工大學(xué) 設(shè)計(jì)（論文）專用紙 40 { \\本站點(diǎn) \果汁出貨 =1。 \\本站點(diǎn) \定時(shí) 10 秒 2=1。 \\本站點(diǎn) \單次果汁售出量 =\\本站點(diǎn) \單次果汁售出量 +1。 \\本站點(diǎn) \果汁總售出量 =\\本站點(diǎn) \果汁總售出量 +1。 \\本站點(diǎn) \選擇果汁 =0。 } } if(\\本站點(diǎn) \咖啡選擇燈 ==1) { if(\\本站點(diǎn) \選擇咖啡 ==1) { \\本站點(diǎn) \咖啡出貨 =1。 \\本站點(diǎn) \定時(shí) 10 秒 3=1。 \\本站點(diǎn) \單次咖啡售出量 =\\本站點(diǎn) \單次咖啡售出量 +1。 \\本站點(diǎn) \咖啡總售出量 =\\本站點(diǎn) \咖啡總售出量 +1。 \\本站點(diǎn) \選擇咖啡 =0。 } } \\本站點(diǎn) \單次營業(yè)額 =\\本站點(diǎn) \單次礦泉水售出量 *20+\\本站點(diǎn) \單次汽水售出量 *35+\\本站點(diǎn) \單次果汁售出量 *65+\\本站點(diǎn) \單次咖啡售出量 *120。 \\本站點(diǎn) \營業(yè)總額 =\\本站點(diǎn) \礦泉水總售出量 *20+\\本站點(diǎn) \汽水總售出量 *35+\\本站點(diǎn) \果汁總售出量 *65+\\本站點(diǎn) \咖啡總售出量 *120。 \\本站點(diǎn) \歷史投錢總數(shù) =\\本站點(diǎn) \投入 5 角總張數(shù) *5+\\本站點(diǎn) \投入 1 元總張數(shù) *10+\\本站點(diǎn) \投入 5元總張數(shù) *50+\\本站點(diǎn) \投入 10 元總張數(shù) *100+\\本站點(diǎn)\投入 20 元總張數(shù) *200。 昆明理工大學(xué) 設(shè)計(jì)（論文）專用紙 41 \\本站點(diǎn) \單次退錢數(shù) =\\本站點(diǎn) \實(shí)時(shí)錢數(shù) 1。 \\本站點(diǎn) \歷史退錢總數(shù) =\\本站點(diǎn) \歷史投錢總數(shù) \\本站 點(diǎn) \營業(yè)總額 。 } 自動(dòng)售貨機(jī)上下位聯(lián)機(jī)調(diào)試 程序的下裝 第一步，在上下位聯(lián)機(jī)調(diào)試時(shí)，要將 PLC 梯形圖下載到三菱 FX2N 中，這時(shí)需要給 PLC 接通電源，再將 PLC 通信口與電腦 USB 口相連。電腦與 PLC 連接如圖 示。 圖 PLC與工控機(jī)連接 第二步，在將梯形圖下載到 PLC 內(nèi)時(shí)，需要對(duì)所接端口進(jìn)行修改，在這里我用的端口是 COM3，所以我在選擇的時(shí)候把默認(rèn)的 COM4 端口改成了 COM3，只有這樣才能將我的程序下載到 PLC 內(nèi)。如圖 所示。 昆明理工大學(xué) 設(shè)計(jì)（論文）專用紙 42 圖 選擇通信接口 第三步 ，就是選擇 PLC 寫入將梯形圖下載到 PLC 中，在下載完成后，關(guān)閉三菱PLC 編程軟件，以免在與組態(tài)王聯(lián)機(jī)時(shí)發(fā)生沖突。 PLC 寫入如圖 。 圖 PLC寫入 昆明理工大學(xué) 設(shè)計(jì)（論文）專用紙 43 三菱 FX2N PLC 與組態(tài)王 的通信 打開組態(tài)王，在工程瀏覽器界面選擇設(shè)備，重新選擇之前已經(jīng)設(shè)定好的 COM 口，因?yàn)槲覀冎霸O(shè)定的 COM 端口可能不是我們下載時(shí)用的 COM 口，兩者必須保持一致才能正常通信。修改設(shè)備 COM 口如圖 所示 。 圖 修改設(shè)備 COM口 上下位聯(lián)機(jī) 調(diào)試 打開主監(jiān)控畫面 ，選擇文件，再點(diǎn)擊切換到 View，同時(shí) PLC 也要從 OFF 打到 RUN這樣才能進(jìn)入仿真 [1416]。如圖 就是進(jìn)入 交易 界面的初始狀態(tài)。 昆明理工大學(xué) 設(shè)計(jì)（論文）專用紙 44 圖 仿真界面的初始狀態(tài) 圖 啟動(dòng)后的狀態(tài) 昆明理工大學(xué) 設(shè)計(jì)（論文）專用紙 45 如圖 所示，在進(jìn)入仿真界面后，未點(diǎn)擊啟動(dòng)前，錢幣不足提示燈是“紅色”，點(diǎn)擊啟動(dòng)按鈕后，變成“黃色”提示錢幣不足，無法購買，需要進(jìn)行投幣。 如圖 所示，此時(shí)是按下了投幣按鈕中的 10元按鈕，這是投幣口就會(huì)顯示出對(duì)應(yīng)的幣值，然后再通過組態(tài)中設(shè)置的命令語言，實(shí)時(shí)投幣數(shù)和歷史投幣數(shù) 10 元位置各加 1，而錢幣顯示窗口會(huì)對(duì)應(yīng)加 100，歷史投錢總數(shù)、實(shí)時(shí)退錢數(shù)和歷史退錢數(shù)都會(huì)加 100。 圖 投幣動(dòng)態(tài)顯示 在未投錢幣時(shí)，退幣顯示燈為“紅色”，表示沒錢幣投入或無所剩錢幣，無法退幣。當(dāng)開始投幣時(shí)，退幣顯示燈變“綠”，說明可以選擇退幣。若所投錢幣＜ 2 元時(shí)，對(duì)應(yīng)商品下方的顯示燈都是“粉紅色”表示無可選擇購買的商品；若 2元≤所投錢幣＜ 元時(shí)，對(duì)應(yīng)礦泉水下方的指示燈會(huì)由“粉紅色”變成“黃色”，表示可選擇購買礦泉水；若 元≤所投錢幣＜ ，礦泉水和汽水下方的指示燈都會(huì)由“粉紅色”變成“黃色”，表 示能選擇這兩種商品中的一種進(jìn)行購買