【導讀】本文介紹了一種基于力控組態(tài)軟件和西門子可編程控制器的電梯控制系統(tǒng)。CPU226和上位機采用PPI接口來進行數據通訊和交換。分析了電梯的控制原理，對控制系統(tǒng)的硬件結構、軟件設計和力控組態(tài)畫面進行了較詳細的說明。門環(huán)節(jié)及報警等功能。導下進行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標注和致。含我為獲得及其它教育機構的學位或學歷而使用過的材料。明并表示了謝意。以贏利為目的前提下，學?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績热荨Ｆ渌麄€人或集體已經發(fā)表或撰寫的成果作品。對本文的研究做出重要貢獻。的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。本人完全意識到本聲明的法。律后果由本人承擔。涉密論文按學校規(guī)定處理。

　　

【正文】 37 設置參數 （ 6）安裝過程中，會提示用戶設置【 PG/PC接口】 (Set PG/PC Interface) (如圖38)。 PG/PC接口是 PG/PC和 PLC之間進行通訊連接的接口。安裝完成后，通過 SIMATIC程序組或控制面板中的【 Set PG/PC Interface】（設置 PG/PC接口）隨時可以更改 PG/PC接口的設置。在安裝過程中可以單擊 Cancel忽略這一步驟。 圖 38 接口設置 陜西理工學院畢業(yè)設計論文 第 22 頁 共 55 頁 力控組態(tài)軟件簡介及安裝 力控組態(tài)軟件概述 力控是北京三維力控科技有限公司 “ 管控一體化解決之道 ” 產品線的總稱，由監(jiān)控組態(tài)軟件、 “ 軟 ” 控制策略軟件、實時數據庫及其管理系統(tǒng)、 Web門戶工具等產品組成。 在力控中，實時數據庫 RTDB是全部產品數據的核心，分布式網絡應用是力控的最大特點。所有應用（例如趨勢、報警等）對遠程數據的引用方法都和引用本地數據完全相同，這是力控分布式特點的主要 體 現。 力控軟件包括：工程管理器、人機界面 VIEW、實時數據庫 DB、 I/O驅動程序、控制策略生成器以及各種網絡服務組件等。 力控監(jiān)控組態(tài)軟件是對現場生 產數據進行采集與過程控制的專用軟件， 其 最大 特點是能以靈活多樣的 “ 組態(tài)方式 ” 而不是編程方式來進行系統(tǒng)集成，它提供了良好的用戶開發(fā)界面和簡捷的工程實現方法，只要將其預設置的各種軟件模塊進行簡單的 “ 組態(tài) ” ，便可以非常容易地實現和完成監(jiān)控層的各項功能，縮短了自動化工程師的系統(tǒng)集成的時間，大大的提高了集成效率。 主要的各種組件說明見下： 工程管理器（ Project Manager） 工程管理器用于創(chuàng)建工程、工程管理等用于創(chuàng)建、刪除、備份、恢復、選擇當前工程等。 開發(fā)系統(tǒng)（ Draw） 開發(fā)系統(tǒng)是一個集成環(huán)境，可以創(chuàng)建工 程畫面，配置各種系統(tǒng)參數，啟動力控 174。其它程序組件等。 界面運行系統(tǒng)（ View） 界面運行系統(tǒng)用來運行由開發(fā)系統(tǒng) Draw創(chuàng)建的畫面，腳本、動畫連接等工程，操作人員通過它來完成監(jiān)控。 實時數據庫（ DB） 實時數據庫是力控 174。軟件系統(tǒng)的數據處理核心，構建分布式應用系統(tǒng)的基礎。它負責實時數據處理、歷史數據存儲、統(tǒng)計數據處理、報警處理、數據服務請求處理等。 I/O 驅動程序（ I/O SERVER） I/O驅動程序負責力控與控制設備的通信。它將 I/O設備寄存器中的數據讀出后，傳送到力控 174。的數據庫，然后在界面運行系統(tǒng)的畫面上動態(tài)顯示。 通信程序（ Port Server） 陜西理工學院畢業(yè)設計論文 第 23 頁 共 55 頁 通信程序支持串口、電臺、撥號、移動網絡通信。通過力控在兩臺計算機之間，使用 RS232C接口，可實現一對一（ 1： 1方式）的通信；如果使用 RS485總線，還可實現一對多臺計算機（ 1： N方式）的通信，同時也可以通過電臺、 MODEM、移動網絡的方式進行通信。 網絡通信程序（ Net Client/Net Server） 網絡通信程序采用 TCP/IP通信協議，可利用 Intra/Inter實現不同網絡結點上力控之間的數據通信。 Web 服務器程序（ Web Server） Web服務器程序可為處在世界各地的遠程用戶實現在臺式機或便攜機上用標準瀏覽器實時監(jiān)控現場生產過程。 控制策略生成器（ Strategy Builder） 控制策略生成器是面向控制的新一代軟件邏輯自動化控制軟件， 并 采用符合IEC11313標準的圖形化編程方式，提供包括：變量、數學運算、邏輯功能、程序控制、常規(guī)功能、控制回路、數字點處理等在內的十幾類基本運算塊，內置常規(guī) PID、 比值控制、開關控制、斜坡控制等豐富的控制算法。同時提供開放的算法接口，可以嵌入用戶自己的控制程序?？刂撇呗陨善髋c力控的其它程序組件可以無縫連接。 力控組態(tài)軟件 安裝要求及 安裝 步驟 １、硬件要求 CPU:奔騰 500以上 內存：最少 64M 顯示器： VGA、 SVGA以及支持桌面操作系統(tǒng)的圖形適配器，顯示 256色以上。 鼠標： PC兼容鼠標 通訊： RS232 并行口：力控的加密鎖 ２、軟件要求 運行的操作系統(tǒng)： WINDOWS2020/(補丁 6)/WINXP ３、硬件加密鎖 力控組態(tài)軟件在長時間運行時，需要一個硬件加密鎖，加密鎖包括：并口硬件加密鎖和 USB口硬件加密鎖。 力控支持 Windows操作系統(tǒng)上的并口硬件加密鎖的安裝，安裝并口硬件加密鎖步驟： 說明：當沒有加密鎖時，力控組態(tài)軟件也可以開發(fā)和運行，但有如下限制： 陜西理工學院畢業(yè)設計論文 第 24 頁 共 55 頁 數據庫支持 32點 內置編程語言 運行系統(tǒng)在線運行時間是 2小時 支持選擇的通訊驅動程序 ４、安裝力控組態(tài)軟件 力控組態(tài)軟件存于張光盤中，光盤中的安裝程序 ，啟動力控的安裝向導。 力控組態(tài)軟件的安裝步驟如下：（注：以下的安裝過程是在 Windows2020下進行的，其它 Windows9 NT、 XP的安裝過程與此相同）。 第一：啟動計算機 第二：將力控組態(tài)軟件的光盤放到計算機的光驅中，系統(tǒng)會自動啟動 裝程序，如下圖所示。（注：也可能運行光盤中的 ） 圖 39 力控安裝界面 （ 1） 在此安裝界面中，左面有一排按鈕，分別是：通用 版、控制策略版、網絡版、 IO驅動程序、加密鎖驅動安裝、實戰(zhàn)技術寶典、退出安裝，如圖 41，各個按鈕的作用分別是： 通用版：安裝力控通用版的程序。 控制策略版：安裝力控控制策略版的程序，（注：首先要安裝通用版） 網絡版：安裝力控網絡版的程序（注：首先要安裝通用版） IO驅動程序：安裝力控 IO驅動程序（注：首先要安裝通用版） 加密鎖驅動安裝： USB口加密鎖的驅動 陜西理工學院畢業(yè)設計論文 第 25 頁 共 55 頁 實戰(zhàn)技術寶典：閱讀力控安裝盤中提供的有價值的技術資料 退出安裝：退出力控的安裝程序 第三：開始安裝力控組態(tài)軟件 1)、點擊 “ 通用版 ” 按鈕 ，將自動安裝力控組態(tài)軟件的通用版到計算機的硬盤，首先彈出如下對話框： 圖 310 力控安裝界面 （ 2） 點擊 “ 下一步 ” 按鈕，彈出 “ 許可證協議 ” 對話框，如下圖： 用戶閱讀后，如果同意 “ 協議 ” 中的條款，點擊 “ 是 ” 將繼續(xù)安裝，如果不同意，則點擊 “ 否 ” 將退出安裝。點擊 “ 上一步 ” 按鈕，返回上一個對話框。 陜西理工學院畢業(yè)設計論文 第 26 頁 共 55 頁 圖 311 力控安裝界面 （ 3） 點擊 “ 是 ” 按鈕，彈出 “ 用戶信息 ” 對話框，如下圖所示： 圖 312 力控安裝界面 （ 4） 請輸入 “ 用戶名 ” 和 “ 公司名稱 ” ，點擊 “ 上一步 ” 返回上一個對話框，點擊 “ 取消 ” 則退出安裝程序，點擊 “ 下一步 ” ，進入程序安裝階段，如下圖： 陜西理工學院畢業(yè)設計論文 第 27 頁 共 55 頁 圖 313 力控安裝界面 （ 5） 選擇力控軟件的安裝路徑，默認路徑為 “C: \Program Files\PCAuto”, 若想要安裝到其它目錄下，點擊 “ 瀏覽 ” 按鈕，彈出如下對話框： 圖 314 力控安裝界面 （ 6） 在對話框的 “ 路徑 ” 中輸入新的安裝目錄，如： C:\Program Files\PCAuto輸入正確后，點擊 “ 確定 ” 后，如圖 4－ 5，點擊 “ 下一步 ” ，彈出 “ 安裝類型 ” 對話框，如下圖： 陜西理工學院畢業(yè)設計論文 第 28 頁 共 55 頁 圖 315 力控安裝界面 （ 7） 安裝類型 有三種：典型、壓縮、自定義 典型 安裝的內容有以下幾種： 1)力控的系統(tǒng)文件：包括力控的組態(tài)環(huán)境和運行環(huán)境 2)力控的示例工程： Demo1:演示工程分辨率 1024768 Demo2：演示工程分辨率 800600 DemoApp\Example：演示工程分辨率 800600 3)通用驅動： DDE通訊驅動 OPC通訊驅動 力控仿真儀表驅動 力控仿真 PLC驅動 4)力控幫助文檔 5)力控實時數據庫 與關系數據庫之間數據讀取的組件 ODBCROUTER 6)力控組態(tài)軟件的卸載組件 壓縮 這種安裝類型安裝力控組態(tài)和運行所需的最少組件選項。 自定義 安裝用戶自已 根據需求選擇 安裝的組件。 陜西理工學院畢業(yè)設計論文 第 29 頁 共 55 頁 選擇好安裝類型后，點擊 “ 下一步 ” ，彈出 “ 創(chuàng)建程序組 ” ，如下對話框 : 圖 316 力控安裝界面 （ 8） 此對話框確認力控 “PCAuto” 系統(tǒng)的程序 組名，也可選擇其它名稱。 點擊 “ 下一步 ” 開始安裝力控。安裝過程將光盤有的壓縮文件解壓縮后并拷到默認或指定的目錄下，解壓的過程有進度條顯示，提示進度。 程序安裝結束，如下圖所示： 圖 317 力控安裝界面 （ 9） 陜西理工學院畢業(yè)設計論文 第 30 頁 共 55 頁 選擇 “ 是 ” ，再點擊 “ 完成 ” 按鈕，將重新啟動計算機。 選擇 “ 不 ” ，再點擊 “ 完成 ” 按鈕，將不重新啟動計算機。 點擊 “ 完成 ” 按 鈕，完成此安裝。 2)、點擊 “ 控制策略 ” 按鈕，將開始安裝力控的控制策略版，安裝過程與 “ 通用版 ”相同。注： “ 控制策略 ” 的安裝要在 “ 通用版 ” 安裝完的基礎上進行。 3)、點擊 “ 網絡版 ” 按鈕，將開始安裝力控的網絡版，安裝過程與 “ 通用版 ” 相同。注： “ 網絡 ” 的安裝要在 “ 通用版 ” 安裝完的基礎上進行。 4)、點擊 “IO 驅動程序 ” 按鈕，將開始安裝力控的 IO驅動程序程序，安裝過程與 “ 通用版 ” 相同。注： “IO 驅動程序 ” 的安裝要在 “ 通用版 ” 安裝完的基礎上進行。 5)、加密鎖驅動安裝：當時用 USB口加密鎖時，安裝此驅動。 陜西理工學院畢業(yè)設計論文 第 31 頁 共 55 頁 4 硬 件設計 控制要求分析 所設計的電梯模型共有五層，電梯的每一層 均有 電梯 升降及轎廂所在樓層的指示燈顯示。 圖 41所對應的指示燈表示樓層號，每層的樓廳均有輸入（分上行和下行）按鈕來 召喚電梯。 工作中的電梯主要對各種呼梯信號和當時的運行狀態(tài)進行綜合分析，再確定下一個工作狀態(tài)，為此它要求具有自動選向、順向截梯、反向保號，外呼記憶，自動開 /關門 ，停梯消號，自動達層等功能。 N Y N Y N Y 圖 41 電梯運行流程圖 上電 初始化 樓層等待 電梯選向 電梯運行 停止運行電梯 停止 有無內選與外呼梯信號？ 是否目標層 停止運行嗎 陜西理工學院畢業(yè)設計論文 第 32 頁 共 55 頁 分析以上控制要求，將電梯控制要實現的功能羅列如下： 開始時，電梯處于任意一層。 當有外呼梯信號到來時電梯響應該呼梯信號，到達該樓層時，電梯停止運行，電梯門打開，延時 五 秒后 自動關門。 當有內呼梯信號到來時，電梯應該響應該呼梯信號，到達該樓層時，電梯停止運行，電梯門打開，延時五秒后自動關門。 在電梯運行過程中電梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的呼梯信號均不響應，但如果反向呼梯信號前方無其它內、外呼梯信號時，則電梯響應該 外呼信號，但不響應三層向下 外呼梯信號。同時，如果電梯達到四層，五層沒有任何呼梯信號，則電梯可以響應四層向下外呼梯信號。 電梯具有同向截車功能。 電梯未平層或運行時，開門按鈕和關門按鈕均不起作用。平層且電梯停止運行后，按開門按鈕可使門打開，按關門按鈕可使門關閉。 PLC 選型 PLC 控制系統(tǒng)的 I/O點數計算與分配 根據電梯控制的特點，輸入信號應該包括以下幾個部分： （ 1）