【導(dǎo)讀】本文介紹了一種基于力控組態(tài)軟件和西門(mén)子可編程控制器的電梯控制系統(tǒng)。CPU226和上位機(jī)采用PPI接口來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊和交換。分析了電梯的控制原理，對(duì)控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)、軟件設(shè)計(jì)和力控組態(tài)畫(huà)面進(jìn)行了較詳細(xì)的說(shuō)明。門(mén)環(huán)節(jié)及報(bào)警等功能。導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致。含我為獲得及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過(guò)的材料。明并表示了謝意。以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉?jī)?nèi)容。其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)的成果作品。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)。的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法。律后果由本人承擔(dān)。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。

　　

【正文】 37 設(shè)置參數(shù) （ 6）安裝過(guò)程中，會(huì)提示用戶(hù)設(shè)置【 PG/PC接口】 (Set PG/PC Interface) (如圖38)。 PG/PC接口是 PG/PC和 PLC之間進(jìn)行通訊連接的接口。安裝完成后，通過(guò) SIMATIC程序組或控制面板中的【 Set PG/PC Interface】（設(shè)置 PG/PC接口）隨時(shí)可以更改 PG/PC接口的設(shè)置。在安裝過(guò)程中可以單擊 Cancel忽略這一步驟。 圖 38 接口設(shè)置 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 第 22 頁(yè) 共 55 頁(yè) 力控組態(tài)軟件簡(jiǎn)介及安裝 力控組態(tài)軟件概述 力控是北京三維力控科技有限公司 “ 管控一體化解決之道 ” 產(chǎn)品線的總稱(chēng)，由監(jiān)控組態(tài)軟件、 “ 軟 ” 控制策略軟件、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)及其管理系統(tǒng)、 Web門(mén)戶(hù)工具等產(chǎn)品組成。 在力控中，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù) RTDB是全部產(chǎn)品數(shù)據(jù)的核心，分布式網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用是力控的最大特點(diǎn)。所有應(yīng)用（例如趨勢(shì)、報(bào)警等）對(duì)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)的引用方法都和引用本地?cái)?shù)據(jù)完全相同，這是力控分布式特點(diǎn)的主要 體 現(xiàn)。 力控軟件包括：工程管理器、人機(jī)界面 VIEW、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù) DB、 I/O驅(qū)動(dòng)程序、控制策略生成器以及各種網(wǎng)絡(luò)服務(wù)組件等。 力控監(jiān)控組態(tài)軟件是對(duì)現(xiàn)場(chǎng)生 產(chǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集與過(guò)程控制的專(zhuān)用軟件， 其 最大 特點(diǎn)是能以靈活多樣的 “ 組態(tài)方式 ” 而不是編程方式來(lái)進(jìn)行系統(tǒng)集成，它提供了良好的用戶(hù)開(kāi)發(fā)界面和簡(jiǎn)捷的工程實(shí)現(xiàn)方法，只要將其預(yù)設(shè)置的各種軟件模塊進(jìn)行簡(jiǎn)單的 “ 組態(tài) ” ，便可以非常容易地實(shí)現(xiàn)和完成監(jiān)控層的各項(xiàng)功能，縮短了自動(dòng)化工程師的系統(tǒng)集成的時(shí)間，大大的提高了集成效率。 主要的各種組件說(shuō)明見(jiàn)下： 工程管理器（ Project Manager） 工程管理器用于創(chuàng)建工程、工程管理等用于創(chuàng)建、刪除、備份、恢復(fù)、選擇當(dāng)前工程等。 開(kāi)發(fā)系統(tǒng)（ Draw） 開(kāi)發(fā)系統(tǒng)是一個(gè)集成環(huán)境，可以創(chuàng)建工 程畫(huà)面，配置各種系統(tǒng)參數(shù)，啟動(dòng)力控 174。其它程序組件等。 界面運(yùn)行系統(tǒng)（ View） 界面運(yùn)行系統(tǒng)用來(lái)運(yùn)行由開(kāi)發(fā)系統(tǒng) Draw創(chuàng)建的畫(huà)面，腳本、動(dòng)畫(huà)連接等工程，操作人員通過(guò)它來(lái)完成監(jiān)控。 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)（ DB） 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)是力控 174。軟件系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理核心，構(gòu)建分布式應(yīng)用系統(tǒng)的基礎(chǔ)。它負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理、歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)處理、報(bào)警處理、數(shù)據(jù)服務(wù)請(qǐng)求處理等。 I/O 驅(qū)動(dòng)程序（ I/O SERVER） I/O驅(qū)動(dòng)程序負(fù)責(zé)力控與控制設(shè)備的通信。它將 I/O設(shè)備寄存器中的數(shù)據(jù)讀出后，傳送到力控 174。的數(shù)據(jù)庫(kù)，然后在界面運(yùn)行系統(tǒng)的畫(huà)面上動(dòng)態(tài)顯示。 通信程序（ Port Server） 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 第 23 頁(yè) 共 55 頁(yè) 通信程序支持串口、電臺(tái)、撥號(hào)、移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)通信。通過(guò)力控在兩臺(tái)計(jì)算機(jī)之間，使用 RS232C接口，可實(shí)現(xiàn)一對(duì)一（ 1： 1方式）的通信；如果使用 RS485總線，還可實(shí)現(xiàn)一對(duì)多臺(tái)計(jì)算機(jī)（ 1： N方式）的通信，同時(shí)也可以通過(guò)電臺(tái)、 MODEM、移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的方式進(jìn)行通信。 網(wǎng)絡(luò)通信程序（ Net Client/Net Server） 網(wǎng)絡(luò)通信程序采用 TCP/IP通信協(xié)議，可利用 Intra/Inter實(shí)現(xiàn)不同網(wǎng)絡(luò)結(jié)點(diǎn)上力控之間的數(shù)據(jù)通信。 Web 服務(wù)器程序（ Web Server） Web服務(wù)器程序可為處在世界各地的遠(yuǎn)程用戶(hù)實(shí)現(xiàn)在臺(tái)式機(jī)或便攜機(jī)上用標(biāo)準(zhǔn)瀏覽器實(shí)時(shí)監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)過(guò)程。 控制策略生成器（ Strategy Builder） 控制策略生成器是面向控制的新一代軟件邏輯自動(dòng)化控制軟件， 并 采用符合IEC11313標(biāo)準(zhǔn)的圖形化編程方式，提供包括：變量、數(shù)學(xué)運(yùn)算、邏輯功能、程序控制、常規(guī)功能、控制回路、數(shù)字點(diǎn)處理等在內(nèi)的十幾類(lèi)基本運(yùn)算塊，內(nèi)置常規(guī) PID、 比值控制、開(kāi)關(guān)控制、斜坡控制等豐富的控制算法。同時(shí)提供開(kāi)放的算法接口，可以嵌入用戶(hù)自己的控制程序?？刂撇呗陨善髋c力控的其它程序組件可以無(wú)縫連接。 力控組態(tài)軟件 安裝要求及 安裝 步驟 １、硬件要求 CPU:奔騰 500以上 內(nèi)存：最少 64M 顯示器： VGA、 SVGA以及支持桌面操作系統(tǒng)的圖形適配器，顯示 256色以上。 鼠標(biāo)： PC兼容鼠標(biāo) 通訊： RS232 并行口：力控的加密鎖 ２、軟件要求 運(yùn)行的操作系統(tǒng)： WINDOWS2020/(補(bǔ)丁 6)/WINXP ３、硬件加密鎖 力控組態(tài)軟件在長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行時(shí)，需要一個(gè)硬件加密鎖，加密鎖包括：并口硬件加密鎖和 USB口硬件加密鎖。 力控支持 Windows操作系統(tǒng)上的并口硬件加密鎖的安裝，安裝并口硬件加密鎖步驟： 說(shuō)明：當(dāng)沒(méi)有加密鎖時(shí)，力控組態(tài)軟件也可以開(kāi)發(fā)和運(yùn)行，但有如下限制： 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 第 24 頁(yè) 共 55 頁(yè) 數(shù)據(jù)庫(kù)支持 32點(diǎn) 內(nèi)置編程語(yǔ)言 運(yùn)行系統(tǒng)在線運(yùn)行時(shí)間是 2小時(shí) 支持選擇的通訊驅(qū)動(dòng)程序 ４、安裝力控組態(tài)軟件 力控組態(tài)軟件存于張光盤(pán)中，光盤(pán)中的安裝程序 ，啟動(dòng)力控的安裝向?qū)А? 力控組態(tài)軟件的安裝步驟如下：（注：以下的安裝過(guò)程是在 Windows2020下進(jìn)行的，其它 Windows9 NT、 XP的安裝過(guò)程與此相同）。 第一：?jiǎn)?dòng)計(jì)算機(jī) 第二：將力控組態(tài)軟件的光盤(pán)放到計(jì)算機(jī)的光驅(qū)中，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)啟動(dòng) 裝程序，如下圖所示。（注：也可能運(yùn)行光盤(pán)中的 ） 圖 39 力控安裝界面 （ 1） 在此安裝界面中，左面有一排按鈕，分別是：通用 版、控制策略版、網(wǎng)絡(luò)版、 IO驅(qū)動(dòng)程序、加密鎖驅(qū)動(dòng)安裝、實(shí)戰(zhàn)技術(shù)寶典、退出安裝，如圖 41，各個(gè)按鈕的作用分別是： 通用版：安裝力控通用版的程序。 控制策略版：安裝力控控制策略版的程序，（注：首先要安裝通用版） 網(wǎng)絡(luò)版：安裝力控網(wǎng)絡(luò)版的程序（注：首先要安裝通用版） IO驅(qū)動(dòng)程序：安裝力控 IO驅(qū)動(dòng)程序（注：首先要安裝通用版） 加密鎖驅(qū)動(dòng)安裝： USB口加密鎖的驅(qū)動(dòng) 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 第 25 頁(yè) 共 55 頁(yè) 實(shí)戰(zhàn)技術(shù)寶典：閱讀力控安裝盤(pán)中提供的有價(jià)值的技術(shù)資料 退出安裝：退出力控的安裝程序 第三：開(kāi)始安裝力控組態(tài)軟件 1)、點(diǎn)擊 “ 通用版 ” 按鈕 ，將自動(dòng)安裝力控組態(tài)軟件的通用版到計(jì)算機(jī)的硬盤(pán)，首先彈出如下對(duì)話框： 圖 310 力控安裝界面 （ 2） 點(diǎn)擊 “ 下一步 ” 按鈕，彈出 “ 許可證協(xié)議 ” 對(duì)話框，如下圖： 用戶(hù)閱讀后，如果同意 “ 協(xié)議 ” 中的條款，點(diǎn)擊 “ 是 ” 將繼續(xù)安裝，如果不同意，則點(diǎn)擊 “ 否 ” 將退出安裝。點(diǎn)擊 “ 上一步 ” 按鈕，返回上一個(gè)對(duì)話框。 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 第 26 頁(yè) 共 55 頁(yè) 圖 311 力控安裝界面 （ 3） 點(diǎn)擊 “ 是 ” 按鈕，彈出 “ 用戶(hù)信息 ” 對(duì)話框，如下圖所示： 圖 312 力控安裝界面 （ 4） 請(qǐng)輸入 “ 用戶(hù)名 ” 和 “ 公司名稱(chēng) ” ，點(diǎn)擊 “ 上一步 ” 返回上一個(gè)對(duì)話框，點(diǎn)擊 “ 取消 ” 則退出安裝程序，點(diǎn)擊 “ 下一步 ” ，進(jìn)入程序安裝階段，如下圖： 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 第 27 頁(yè) 共 55 頁(yè) 圖 313 力控安裝界面 （ 5） 選擇力控軟件的安裝路徑，默認(rèn)路徑為 “C: \Program Files\PCAuto”, 若想要安裝到其它目錄下，點(diǎn)擊 “ 瀏覽 ” 按鈕，彈出如下對(duì)話框： 圖 314 力控安裝界面 （ 6） 在對(duì)話框的 “ 路徑 ” 中輸入新的安裝目錄，如： C:\Program Files\PCAuto輸入正確后，點(diǎn)擊 “ 確定 ” 后，如圖 4－ 5，點(diǎn)擊 “ 下一步 ” ，彈出 “ 安裝類(lèi)型 ” 對(duì)話框，如下圖： 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 第 28 頁(yè) 共 55 頁(yè) 圖 315 力控安裝界面 （ 7） 安裝類(lèi)型 有三種：典型、壓縮、自定義 典型 安裝的內(nèi)容有以下幾種： 1)力控的系統(tǒng)文件：包括力控的組態(tài)環(huán)境和運(yùn)行環(huán)境 2)力控的示例工程： Demo1:演示工程分辨率 1024768 Demo2：演示工程分辨率 800600 DemoApp\Example：演示工程分辨率 800600 3)通用驅(qū)動(dòng)： DDE通訊驅(qū)動(dòng) OPC通訊驅(qū)動(dòng) 力控仿真儀表驅(qū)動(dòng) 力控仿真 PLC驅(qū)動(dòng) 4)力控幫助文檔 5)力控實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù) 與關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)之間數(shù)據(jù)讀取的組件 ODBCROUTER 6)力控組態(tài)軟件的卸載組件 壓縮 這種安裝類(lèi)型安裝力控組態(tài)和運(yùn)行所需的最少組件選項(xiàng)。 自定義 安裝用戶(hù)自已 根據(jù)需求選擇 安裝的組件。 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 第 29 頁(yè) 共 55 頁(yè) 選擇好安裝類(lèi)型后，點(diǎn)擊 “ 下一步 ” ，彈出 “ 創(chuàng)建程序組 ” ，如下對(duì)話框 : 圖 316 力控安裝界面 （ 8） 此對(duì)話框確認(rèn)力控 “PCAuto” 系統(tǒng)的程序 組名，也可選擇其它名稱(chēng)。 點(diǎn)擊 “ 下一步 ” 開(kāi)始安裝力控。安裝過(guò)程將光盤(pán)有的壓縮文件解壓縮后并拷到默認(rèn)或指定的目錄下，解壓的過(guò)程有進(jìn)度條顯示，提示進(jìn)度。 程序安裝結(jié)束，如下圖所示： 圖 317 力控安裝界面 （ 9） 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 第 30 頁(yè) 共 55 頁(yè) 選擇 “ 是 ” ，再點(diǎn)擊 “ 完成 ” 按鈕，將重新啟動(dòng)計(jì)算機(jī)。 選擇 “ 不 ” ，再點(diǎn)擊 “ 完成 ” 按鈕，將不重新啟動(dòng)計(jì)算機(jī)。 點(diǎn)擊 “ 完成 ” 按 鈕，完成此安裝。 2)、點(diǎn)擊 “ 控制策略 ” 按鈕，將開(kāi)始安裝力控的控制策略版，安裝過(guò)程與 “ 通用版 ”相同。注： “ 控制策略 ” 的安裝要在 “ 通用版 ” 安裝完的基礎(chǔ)上進(jìn)行。 3)、點(diǎn)擊 “ 網(wǎng)絡(luò)版 ” 按鈕，將開(kāi)始安裝力控的網(wǎng)絡(luò)版，安裝過(guò)程與 “ 通用版 ” 相同。注： “ 網(wǎng)絡(luò) ” 的安裝要在 “ 通用版 ” 安裝完的基礎(chǔ)上進(jìn)行。 4)、點(diǎn)擊 “IO 驅(qū)動(dòng)程序 ” 按鈕，將開(kāi)始安裝力控的 IO驅(qū)動(dòng)程序程序，安裝過(guò)程與 “ 通用版 ” 相同。注： “IO 驅(qū)動(dòng)程序 ” 的安裝要在 “ 通用版 ” 安裝完的基礎(chǔ)上進(jìn)行。 5)、加密鎖驅(qū)動(dòng)安裝：當(dāng)時(shí)用 USB口加密鎖時(shí)，安裝此驅(qū)動(dòng)。 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 第 31 頁(yè) 共 55 頁(yè) 4 硬 件設(shè)計(jì) 控制要求分析 所設(shè)計(jì)的電梯模型共有五層，電梯的每一層 均有 電梯 升降及轎廂所在樓層的指示燈顯示。 圖 41所對(duì)應(yīng)的指示燈表示樓層號(hào)，每層的樓廳均有輸入（分上行和下行）按鈕來(lái) 召喚電梯。 工作中的電梯主要對(duì)各種呼梯信號(hào)和當(dāng)時(shí)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行綜合分析，再確定下一個(gè)工作狀態(tài)，為此它要求具有自動(dòng)選向、順向截梯、反向保號(hào)，外呼記憶，自動(dòng)開(kāi) /關(guān)門(mén) ，停梯消號(hào)，自動(dòng)達(dá)層等功能。 N Y N Y N Y 圖 41 電梯運(yùn)行流程圖 上電 初始化 樓層等待 電梯選向 電梯運(yùn)行 停止運(yùn)行電梯 停止 有無(wú)內(nèi)選與外呼梯信號(hào)？ 是否目標(biāo)層 停止運(yùn)行嗎 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 第 32 頁(yè) 共 55 頁(yè) 分析以上控制要求，將電梯控制要實(shí)現(xiàn)的功能羅列如下： 開(kāi)始時(shí)，電梯處于任意一層。 當(dāng)有外呼梯信號(hào)到來(lái)時(shí)電梯響應(yīng)該呼梯信號(hào)，到達(dá)該樓層時(shí)，電梯停止運(yùn)行，電梯門(mén)打開(kāi)，延時(shí) 五 秒后 自動(dòng)關(guān)門(mén)。 當(dāng)有內(nèi)呼梯信號(hào)到來(lái)時(shí)，電梯應(yīng)該響應(yīng)該呼梯信號(hào)，到達(dá)該樓層時(shí)，電梯停止運(yùn)行，電梯門(mén)打開(kāi)，延時(shí)五秒后自動(dòng)關(guān)門(mén)。 在電梯運(yùn)行過(guò)程中電梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的呼梯信號(hào)均不響應(yīng)，但如果反向呼梯信號(hào)前方無(wú)其它內(nèi)、外呼梯信號(hào)時(shí)，則電梯響應(yīng)該 外呼信號(hào)，但不響應(yīng)三層向下 外呼梯信號(hào)。同時(shí)，如果電梯達(dá)到四層，五層沒(méi)有任何呼梯信號(hào)，則電梯可以響應(yīng)四層向下外呼梯信號(hào)。 電梯具有同向截車(chē)功能。 電梯未平層或運(yùn)行時(shí)，開(kāi)門(mén)按鈕和關(guān)門(mén)按鈕均不起作用。平層且電梯停止運(yùn)行后，按開(kāi)門(mén)按鈕可使門(mén)打開(kāi)，按關(guān)門(mén)按鈕可使門(mén)關(guān)閉。 PLC 選型 PLC 控制系統(tǒng)的 I/O點(diǎn)數(shù)計(jì)算與分配 根據(jù)電梯控制的特點(diǎn)，輸入信號(hào)應(yīng)該包括以下幾個(gè)部分： （ 1）