基于手機藍牙技術的遙控小車_課程設計任務書-資料下載頁
2025-08-19 17:38本頁面
【導讀】上占據著明顯優(yōu)勢。我國的無線遙控小車研究工作始于20世紀中后。在研發(fā)應用方面取得了重要發(fā)展，但。是與國際先進還存在一定的差距。外、射頻幾種，其中藍牙技術具有一定優(yōu)勢。目前在信息家電方面應。各種家電共用遙控，并可組網與公眾互聯(lián)網相接，共享。隨著科技發(fā)展，這些問題正在逐步得以解決。性、傳輸速度、抗干擾能力等方面仍有不足，亟待提高。做到操作準確、響應迅速，實現無線遙控小車運動的。立，再可通過手機向小車發(fā)出進退與轉向命令；1）利用單片機和安卓操作系統(tǒng)的智能手機編制主控界面；期內的高低電平給L298N控制小車的轉速。8K字節(jié)程序存儲空間；沒有內帶EEPROM存儲空間;終機，可控硅系統(tǒng)設備，測量儀器，影印機，自動售票，家用電器，目的在于增加安全性，減小電路干擾，減化電路設計。L298N是ST公司生產的一種高電壓、大電流電機驅動芯片。使用直流兩用驅動器可以驅動兩臺直流電機。引腳A，B可用于輸入PWM脈寬調制信號對電機進行調速控制。
【正文】 break。 } } } } /****************************************************** *函數功能：對系統(tǒng)進行初始化，包括定時器初始化和變量初始化 */ void init_sys(void) /*系統(tǒng)初始化函數 */ { /*定時器初始化 */ TMOD = V_TMOD。 TH0 = V_TH。 TL0 = V_TL。 TR0 = 1。 ET0 = 1。 EA = 1。 } /********************************************* *函數功能：控制方向 */ void forward() { IN1 = 1。 IN2 = 0。 IN3 = 1。 IN4 = 0。 } void back() { IN1 = 0。 IN2 = 1。 IN3 = 0。 IN4 = 1。 } void f_left() { ZKB1 = 90。 ZKB2 = 45。 IN1 = 1。 IN2 = 0。 IN3 = 1。 IN4 = 0。 } void f_right() { ZKB1 = 45。 ZKB2 = 90。 IN1 = 1。 IN2 = 0。 IN3 = 1。 IN4 = 0。 } void b_left() { ZKB1 = 90。 ZKB2 = 45。 IN1 = 0。 IN2 = 1。 IN3 = 0。 IN4 = 1。 } void b_right() { ZKB1 = 45。 ZKB2 = 90。 IN1 = 0。 IN2 = 1。 IN3 = 0。 IN4 = 1。 } void stop() { IN1 = 1。 IN2 = 1。 IN3 = 1。 IN4 = 1。 } /******************************************************** /*中斷函數 */ void timer0(void) interrupt 1 using 2 { static uchar click = 0。 /*中斷次數計數器變量 */ TH0 = V_TH。 /*恢復定時器初始值 */ TL0 = V_TL。 ++click。 if (click = 100) click = 0。 if (click = ZKB1) /*當小于占空比值時輸出高 電平，高于時是低電平，從而實現占空比的調整 */ { ENA = 1。 } if (click ZKB1) { ENA = 0。 } if (click = ZKB2) /*當小于占空比值時輸出高電平，高于時是低電平，從而實現占空比的調整 */ { ENB = 1。 } if (click ZKB2) { ENB = 0。 } } 六、任務分配： 七、收獲體會 八、參考文件 ALtiun Designer Winter 09 電路設計入門與提高 化學工業(yè)出版社 C 語言程序設計現代方法第 2 版 人民郵電出版社 51 單片機入門、提高、開發(fā)、拓展全攻略 電子工業(yè)出版社 電子技術 清華大學出版社 L298N 數據手冊 九、附件 電路原理圖 完整程序代碼
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