【正文】 0 1 1 1 1 1 1/0 當(dāng) DBO=1 時(shí)， LCD 顯示 RAM 中的內(nèi)容； DBO=0 時(shí)，關(guān)閉顯示。 (2) 顯示起始行（ ROW）設(shè)置指令 R/W RS DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 0 0 1 1 顯示起始行（ 063） 22 該指令設(shè)置了對(duì)應(yīng)液晶屏最上一行的顯示 RAM 的行號(hào)，有規(guī)律的改變顯示起始行，可以使 LCD 實(shí)現(xiàn)顯示滾屏的效果。 (3) 頁(yè) (PAGE)置指令 R/W RS DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 0 0 1 0 1 1 1 頁(yè)號(hào)（ 07） 顯示 RAM 共 64行，分 8頁(yè)，每頁(yè) 8 行。 (4) 列地址（ Y Address）設(shè)置指令 R/W RS DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 0 0 0 1 顯示列地址（ 063） 設(shè)置了頁(yè)地址和列地址，就唯一確定了顯示 RAM 中的一個(gè)單元，這樣 MPU就可以用讀、寫指令讀出該單元中的內(nèi)容或向該單元寫進(jìn)一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)。 (5) 讀狀態(tài)指令 R/W RS DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 1 0 BUSY 0 ON/OFF REST 0 0 0 0 該指令用來查詢 HD61202 的狀態(tài)，各參量含義如下： BUSY： 1內(nèi)部在工作 0正常狀態(tài) ON/OFF： 1顯示關(guān)閉 0顯示打開 REST： 1復(fù)位狀態(tài) 0正常狀態(tài) 在 BUSY 和 REST 狀態(tài)時(shí)，除讀狀態(tài)指令外，其它指令均不對(duì) HD61202 產(chǎn)生作用。在對(duì) HD61202 操作之前要查詢 BUSY 狀態(tài)，以確定是否可以對(duì) HD61202 進(jìn)行操作。 (6) 寫數(shù)據(jù)指令 R/W RS DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 0 1 寫 數(shù) 據(jù) (7) 讀數(shù)據(jù)指令 R/W RS DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 1 1 讀 顯 示 數(shù) 據(jù) 讀、寫數(shù)據(jù)指令每執(zhí)行完一次讀、寫操作，列地址就自動(dòng)增一，必須注意的是，進(jìn)行讀操作之前，必須有一次空讀操作，緊接著再讀才會(huì)讀出所要讀的單元中的數(shù)據(jù)。 的電路結(jié)構(gòu)特點(diǎn) HY12864 是使用 HD61202 作為列驅(qū)動(dòng)器，同時(shí)使用 HD61203 作為行驅(qū)動(dòng)器的液晶模塊。 /CSA 跟 HD61202（ 1）的 /CS1 相連； /CSB 跟 HD61202（ 2）的 CS1 相連，因 23 此 /CSA、 /CSB 選通組合信號(hào)為 /CSA， /CSB=01 選通（ 1）， /CSA， /CSB=10 選通（ 2）。對(duì)于 HY12864，只要供給 VDD、 VSS 和 V0 即可。 三、 AT89S52 單片機(jī)控制 HY12864 液晶電路 以下內(nèi)容為以 AT89S52 單片機(jī)為例的接口電路， AT89S52 單片機(jī)的最小系統(tǒng)接法和 C8051F310 單片機(jī)相似，液晶的各引腳與單片機(jī)的接法如圖 45所示。 無線發(fā)射電路 中 AY89S52單片機(jī) 通過軟件使液晶在無按鍵按下時(shí)一直顯示“電子工程系 應(yīng)教 0201班 楊麗 請(qǐng)輸入方向”幾個(gè)字。用 S2～ S4按鍵進(jìn)行接收端的一系列控制，當(dāng)按鍵 S2按下時(shí)，液晶上顯示“電子工程系 應(yīng)教 0201班 楊麗 向右”，同時(shí)通過二極管將壓，使 C8051F310單片機(jī)的 ，開始工作。C8051F310單片機(jī)通過編程，使 nRF905芯片工作在發(fā)射狀態(tài)，接收端 nRF905接收相對(duì)應(yīng)的信息送 給單片機(jī)，對(duì)電機(jī)向右轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行控制。同樣 S3和 S4分別類似控制電機(jī)“向左”和“開始”工作。 EA/VP31X119X218RESET9RD17WR16INT012INT113T014T115P101P112P123P134P145P156P167P178P0039P0138P0237P0336P0435P0534P0633P0732P2021P2122P2223P2324P2425P2526P2627P2728PSEN29ALE/P30TXD11RXD10U38 05 1+ 5V+ 5VY31 2MC 332 0p FC 322 0p FS6C 311 0u F+ 5VR P 21 0KV S S1V D D2VO3RS4R / W5E6D B 07D B 18D B 29D B 310D B 411D B 512D B 613D B 714C S 115C S 216R S T17V E E18L E D K19L E D A20U4h y1 28 64+ 5VA0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7A0A1A2A3A4A5A6A7S3 S4S2+ 5VR 205 10R 215 10R 225 10R 241 0kABC 圖 45 AT89S52與液晶的接口電路 數(shù)字 無線接收電路 無線接收電路圖， 見附錄 B。 24 無線接收電路同樣有 C8051F310 單片機(jī)和 nRF905 收發(fā)模塊組成，只是此時(shí)的nRF905 芯片通過軟件置為接收。在接收電路中，有兩路箭頭指示燈和一個(gè)直流電機(jī)， C8051F310 單片機(jī)通過 nRF905 芯片接收到的信號(hào)進(jìn)行軟件編程控制，檢測(cè)在 和 輸出高低電平控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)向（直流電動(dòng)機(jī) 是可逆的， 實(shí) 質(zhì)上是一臺(tái)裝有換向裝置的交流電動(dòng)機(jī)。帶電導(dǎo)體在磁場(chǎng)中受到電磁力的作用并形成電磁轉(zhuǎn)矩，推動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)起來， f=BiL 。 ）同時(shí)檢測(cè) 和 輸出高低電平使箭頭指示燈亮與滅。 電源電路 硬件電路離不開電源提供電壓，電壓的大小是根據(jù)電路中的芯片和分立元件確定電壓的取值大小。其大小決定了電路的正常運(yùn)行。 本系統(tǒng)對(duì)電源要求高，因?yàn)榉€(wěn)定性和可靠性在單片機(jī)的應(yīng)用中具有格外重要的意義。電源設(shè)計(jì)需要精確。 +5V電源 電壓設(shè)計(jì) 為了能夠讓單片機(jī)和 NRF905模塊更穩(wěn)定地工作，采用了圖 46所示 5V電源 電路 ，由電源變壓器、橋堆和濾波電容器所組成。電源變壓器的初級(jí)電壓輸入為 220V，次級(jí)輸出電壓為 15V。 由于 52 系列單片機(jī)所需的是 +5V 電源，經(jīng)濾波電容和三端穩(wěn)壓集成電路[13,14]LM7809 后可得到 +9V 電壓， LM7809能將 15V的直流電壓變換成 9V的穩(wěn)定電壓，在 9V 的電壓中含有少量的低頻成分和接收外界的高頻成分，再經(jīng)后一級(jí)濾波后送三端穩(wěn)壓集成電路 LM7805， LM7805 能將大于 9V～ 15V 的直流電壓變換成 +5V 的穩(wěn)定電壓并且提供的較大電流以保證單片機(jī)正常工作。同時(shí)由于電流較大導(dǎo)致三端穩(wěn)壓集成電路 LM7809 和 LM7805 過熱，為了確保電路工作正常，給兩個(gè)芯片分別加上散熱片。 D 3 5C 5 22 2 0 0 u F / 3 5 VC 5 30 . 3 3 u FC 5 50 . 3 3 u FV i n1GND2+ 5 V3U9L M 7 8 0 5C 5 42 2 0 0 u F / 3 5 V12L E D 3 0R31 . 3 KS82 2 0 VT21 5 V C 5 64 7 0 u F / 2 5 VC 5 70 . 1 u F123J P 7+ 5 VV i n1GND2+ 9 V3U8L M 7 8 0 9 圖 46 5V電源電路 + 由于 C8051F310 單片機(jī)使用的電壓范圍是 ～ 。為了提高電路的穩(wěn)定性， 25 降低功耗，提高控制功能將 C8051F310 單片機(jī)的電壓定為 。運(yùn)用三端穩(wěn)壓集成塊 AM1117 和濾波電容將 5V電壓轉(zhuǎn)換為 電壓，如 圖 47所示 電源電路。 圖 47 蓄電 池 由于電路中高頻電路的特性，干擾嚴(yán)重，穩(wěn)定性不高，因此，在 射頻發(fā)射模塊中運(yùn)用了蓄電池進(jìn)行供電，這樣可以在干擾嚴(yán)重的地帶很好的為電路提供 +12V 的電壓。同時(shí)，經(jīng)過 三端穩(wěn)壓集成電路 LM7805 的特性將電壓降到 +6V 為電路的振蕩部分提供電壓。 26 5 軟件設(shè)計(jì) 硬件電路的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的最高層次是 通過軟件編程來實(shí)現(xiàn)預(yù)想的 控制和運(yùn)行 效果。單片機(jī)的編程語言可以是 C語言和匯編語言，而匯編語言產(chǎn)生的目標(biāo)代碼短，占用的存儲(chǔ)空間小，執(zhí)行速度快，能充分發(fā)揮單片機(jī)的硬件功能。因此，本設(shè)計(jì)采用匯編語言來進(jìn)行 編程。 數(shù)字無線發(fā)射電路程序設(shè)計(jì) 數(shù)字無線發(fā)射電路通過兩片單片機(jī)對(duì) 電路的 各 部件 進(jìn)行控制 ， C8051F310 單片機(jī)通過編 程 主要控制電路中的 nRF905 發(fā)射 模塊 ， AT89S52 單片機(jī) 由編 程 控制 HY12864液晶的顯示。 發(fā)射電路程序 根據(jù) C8051F310 單片機(jī)的內(nèi)部性能以及 SPI總線的功能，運(yùn)用此單片機(jī)的指令進(jìn)行匯編語言編程，按照按鍵的具體情況，使單片機(jī)的 、 和 口輸出不同的高低電平。當(dāng) =1（ S4按鍵按下）時(shí)，電路開始工作 ； 當(dāng) =1（ S2 按鍵按下）時(shí)， nRF905 發(fā) 送 寄存器 地址和數(shù)據(jù) 0AH；當(dāng) =1（ S3按鍵按下）時(shí)， nRF905 發(fā)送寄存器 地址和數(shù)據(jù) 04H。 即 C8051F310 單片機(jī) 通過 SPI 接口，按時(shí)序把地址和要發(fā)送的數(shù)據(jù)送傳給 nRF905，通過 nRF905 發(fā)送出去 。具體編程思路如 51數(shù)字 無線 發(fā)射流程圖，程序見附錄 1。 液晶顯示電路程序 在無線發(fā)射電路中還用 AT89S52單片機(jī)通過指令 [15,16,17]對(duì) HY12864液晶進(jìn)行了控制。當(dāng)無按鍵按下時(shí)液晶上顯示“電子工程系 應(yīng)教 0201 班 楊麗”，再根據(jù)按鍵按下的情況具體設(shè)計(jì)程 序，按不同的鍵，在液晶上顯示不同的字符。當(dāng)按 S4時(shí)， =1，液晶上顯示“電子工程系 應(yīng)教 0201 班 楊麗 請(qǐng)輸入方向”，等待電路其它按鍵工作（即如果此鍵無按下時(shí)，按其他任何 鍵都將無效 ） 。 當(dāng)按 S2 時(shí)， =1，液晶上顯示“電子工程系 應(yīng)教 0201 班 楊麗 向右→”；當(dāng)按 S3時(shí)， =1，液晶上顯示“電子工程系 應(yīng)教 0201 班 楊麗 ←向左”；由于液晶模塊內(nèi)部的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)，需要對(duì)液晶顯示控制驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用 [17]非常的了解，這樣編程就很簡(jiǎn)單了。 具體編程思路如 52液晶顯示流程圖，程序見附錄 2。 27 圖 51數(shù)字 無線 發(fā)射流程圖 Y SPI 初始化 判斷是否開始 nRF905 為空閑模式 配置 nRF905 寄存器 Y N 開始 發(fā)送 32 位地址 發(fā)送數(shù)據(jù) 04H 是否發(fā)送完成 發(fā)送 32 位地址 發(fā)送數(shù)據(jù) 0AH 是否發(fā)送完成 N N Y Y 判斷 、 是否為 1 置 nRF905 為發(fā)射狀態(tài) 置 nRF905 為發(fā)射狀態(tài) =1 =1 N 結(jié)束 結(jié)束 28 圖 52液晶顯示流程圖 數(shù)字無線接收電路程序設(shè)計(jì) 數(shù)字接收電路相對(duì)發(fā)射電路要簡(jiǎn)單，編程思路同發(fā)射電路類似。主要是將 nRF905所接收到的信息通過編程進(jìn)行比較，將 C8051F310 的 、 同時(shí)輸出相同的電平，而 和 輸出與 和