【正文】 常，給兩個(gè)芯片分別加上散熱片。 圖 47 蓄電 池 由于電路中高頻電路的特性，干擾嚴(yán)重，穩(wěn)定性不高，因此，在 射頻發(fā)射模塊中運(yùn)用了蓄電池進(jìn)行供電，這樣可以在干擾嚴(yán)重的地帶很好的為電路提供 +12V 的電壓。因此，本設(shè)計(jì)采用匯編語言來進(jìn)行 編程。 即 C8051F310 單片機(jī) 通過 SPI 接口，按時(shí)序把地址和要發(fā)送的數(shù)據(jù)送傳給 nRF905，通過 nRF905 發(fā)送出去 。當(dāng)按 S4時(shí)， =1，液晶上顯示“電子工程系 應(yīng)教 0201 班 楊麗 請輸入方向”，等待電路其它按鍵工作（即如果此鍵無按下時(shí)，按其他任何 鍵都將無效 ） 。主要是將 nRF905所接收到的信息通過編程進(jìn)行比較，將 C8051F310 的 、 同時(shí)輸出相同的電平，而 和 輸出與 和 相反。 具體編程思路如 52液晶顯示流程圖，程序見附錄 2。 液晶顯示電路程序 在無線發(fā)射電路中還用 AT89S52單片機(jī)通過指令 [15,16,17]對 HY12864液晶進(jìn)行了控制。 發(fā)射電路程序 根據(jù) C8051F310 單片機(jī)的內(nèi)部性能以及 SPI總線的功能，運(yùn)用此單片機(jī)的指令進(jìn)行匯編語言編程，按照按鍵的具體情況，使單片機(jī)的 、 和 口輸出不同的高低電平。 26 5 軟件設(shè)計(jì) 硬件電路的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的最高層次是 通過軟件編程來實(shí)現(xiàn)預(yù)想的 控制和運(yùn)行 效果。為了提高電路的穩(wěn)定性， 25 降低功耗，提高控制功能將 C8051F310 單片機(jī)的電壓定為 。電源變壓器的初級電壓輸入為 220V，次級輸出電壓為 15V。其大小決定了電路的正常運(yùn)行。在接收電路中，有兩路箭頭指示燈和一個(gè)直流電機(jī)， C8051F310 單片機(jī)通過 nRF905 芯片接收到的信號進(jìn)行軟件編程控制，檢測在 和 輸出高低電平控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)向（直流電動(dòng)機(jī) 是可逆的， 實(shí) 質(zhì)上是一臺(tái)裝有換向裝置的交流電動(dòng)機(jī)。C8051F310單片機(jī)通過編程，使 nRF905芯片工作在發(fā)射狀態(tài)，接收端 nRF905接收相對應(yīng)的信息送 給單片機(jī)，對電機(jī)向右轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行控制。對于 HY12864，只要供給 VDD、 VSS 和 V0 即可。在對 HD61202 操作之前要查詢 BUSY 狀態(tài)，以確定是否可以對 HD61202 進(jìn)行操作。 (2) 顯示起始行（ ROW）設(shè)置指令 R/W RS DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 0 0 1 1 顯示起始行（ 063） 22 該指令設(shè)置了對應(yīng)液晶屏最上一行的顯示 RAM 的行號，有規(guī)律的改變顯示起始行，可以使 LCD 實(shí)現(xiàn)顯示滾屏的效果。 E 輸入 讀寫使能信號 在 E下降沿，數(shù)據(jù)被鎖存（寫）入 HD61202；在 E高電平 期間，數(shù)據(jù)被讀出 RS 輸入 數(shù)據(jù)、指令選擇信號 RS=1為數(shù)據(jù)操作 RS=0為寫指令或讀狀態(tài) R/W 輸入 讀寫選擇信號 R/W=1為讀選通， R/W=0為寫選通 DB0DB7 三態(tài) 數(shù)據(jù)總線 RST 輸入 復(fù)位信號 復(fù)位信號有效時(shí)，關(guān)閉液晶顯示，使顯示起始行為 0， RST可跟 MPU相連，由 MPU控制；也可直接接 VDD，使之不起作用。 HD61202 的特點(diǎn) HD61202 液晶顯示控制驅(qū)動(dòng)器是一種帶有驅(qū)動(dòng)輸出的圖形液晶顯示控制器，它可直接與 8 位微處理 器相連，它可與 HD61203 配合對液晶屏進(jìn)行行、列驅(qū)動(dòng)。 6個(gè)中斷源 178。三級程序存儲(chǔ)器保密 178。 P 8P3.39P / C 2D6P 7P 1P 2G N D3V D D4R S T / C 2C K5P3.410P2.711P2.612P2.513P2.414P2.315P2.216P 17P 18P 19P 20P 21P 22P 23P 24P1.125P1.026P0.727P0.628P0.529P0.430P0.331P0.232C 80 51 F 3 10 / 2 / 4U5C8 0 5 1 F 3 1 0 / 2 / 4C 15 1 5p FC 16 1 5p FC 260 .1u FS1Y12 4M3 .3V3 .3V12345678910J P 33 .3V3 .3V1 2 3 4 5J P 2C 251 uFD8I N 41 48T R X _C E1P W R _ U P2u P C L K3V D D4V S S5CD6AM7DR8VSS9MISO10MOSI11SCK12CSN13XC114XC215VSS16V D D17V S S18V D D _P A19A N T 120A N T 221V S S22I R E F23V S S24VDD25VSS26VSS27VSS28VSS29VSS30DVDD31TXEN32U2N R F9 0 5R 102 2KC 143 3p FC 131 0n FC 123 3p FC 191 5p FC 181 5p FC 201 8p FC 231 8p FC 212 0p F171 8p FC 226 .5p FC 241 80 pFC 114 .7u F3 .3V3 .3V3 .3VY2 1 6M L51 2n HL41 2n HL31 2n H發(fā)射天線R 111KR 121KR 131KR 141KR 151KR 1751R 1851R 1951R 231ME2ABCD4D6D9 D7 D5 圖 44數(shù)字無線發(fā)射硬件電路 液晶顯示電路 液晶顯示電路主要是 AT89S52來控制 HY12864液晶，詳細(xì)介紹如下。如圖 43所示 nRF905 收發(fā)模塊。 天線電路： ANT1 和 ANT2 輸出腳給天線提供穩(wěn)定的 RF 輸出。如 53 圖所示 nRF905 收發(fā)模塊電路。在大多數(shù)情況下，需要使用外部電阻對 C2 接口和用戶應(yīng)用進(jìn)行隔離。 C2 下載口： C8051F310 有一個(gè) Silicon Labs 2 線（ C2）調(diào)試接 口，支持 FLASH編程、邊界掃描和使用安裝在最終應(yīng)用系統(tǒng)中的器件進(jìn)行在系統(tǒng)調(diào)試。本設(shè)計(jì)采用內(nèi)部可編程晶振，通過軟件編程產(chǎn)生 500Hz 的頻率。 一、 C8051F310 單 片機(jī)最小系統(tǒng) [9] 單片機(jī)最小系統(tǒng)一般應(yīng)該包括基本模塊：單片機(jī)、晶振電路、復(fù)位電路、 C2 調(diào)試接口和電源供入。 SPI 接口的工作方式可通過 SPI 指令進(jìn)行設(shè)置。 （ 1） TRX_CE 為高、 TX_EN 為 低時(shí)， nRF905 進(jìn)入 ShockBurstTM 接收模； （ 2） 650us 后， nRF905 不斷監(jiān)測，等待接收數(shù)據(jù)； （ 3） 當(dāng) nRF905 檢測到同一頻段的載波時(shí)，載波檢測引腳被置高； （ 4） 當(dāng)接收到一個(gè)相匹配的地址，地址匹配引腳被置高； （ 5） 當(dāng)一個(gè)正確的數(shù)據(jù)包接收完畢， nRF905 自動(dòng)移去字頭、地址和 CRC 校驗(yàn)位，然后把數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好引腳置高； （ 6） 微控制器把 TRX_CE 置低， nRF905 進(jìn)入空閑模式； （ 7） 微控制器通過 SPI 口，以一定的速率把數(shù)據(jù)移到微控制器內(nèi)； （ 8） 當(dāng)所有的數(shù)據(jù)接收完畢， nRF905 把數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好引腳和地址匹配引腳置低； （ 9） nRF905此時(shí)可以進(jìn)入 ShockBurstTM 接收模式、 ShockBurstTM 發(fā)送模式或關(guān)機(jī)模式。下面具體詳細(xì)分析 nRF905 的發(fā)送流程和接收流程。 為任意 模式 與射頻數(shù)據(jù)包有關(guān)的高速信號處理都在 nRF905 片內(nèi)進(jìn)行，數(shù)據(jù)速率由微控制器配置的 SPI 接口決定，數(shù)據(jù)在微控制器中低速處理，但在 nRF905 中高速發(fā)送，因此中間有很長時(shí)間的空閑，這就有利于電路的節(jié)能。 表 41 工作模式 PWR_UP TRX_CE TX_EN 工作模式 0 179。 nRF905 由頻率合成器、收發(fā)解調(diào)器、功率放大器、晶體振蕩器和調(diào)制器組成，不需要外加聲表濾波器， ShockBurstTM 工作模式，自動(dòng)處理字頭和 CRC（循環(huán)冗余碼校驗(yàn)），使用 SPI 接口與微控制器通信，配 置非常方便。在主方式下，向 SPI0DAT寫入數(shù) 據(jù)時(shí)，數(shù)據(jù)被放到發(fā)送緩沖器并啟動(dòng)發(fā)送。 1：使能 SPI0 (3) SPI0CKR： SPI0時(shí)鐘速率寄存器； 復(fù)位值： 00000000 SFR地址： 0XA2 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W SCR7 SCR6 SCR5 SCR4 SCR3 SCR2 SCR1 SCR0 位 7 位 6 位 5 位 4 位 3 位 2 位 1 位 0 位 70： SCR7SCR0： SPI0時(shí)鐘頻率 當(dāng) SPI0模塊被配置為工作于主方式時(shí)，這些位決定 SCK輸出的頻率。 位 1： TXBMT：發(fā)送緩沖器空標(biāo)志 13 )14(22020000???SC Kf當(dāng)新數(shù)據(jù)被寫入發(fā)送緩沖器時(shí)，該位被清 0。 位 32： NSSMD1NSSMD0：從選擇方式位 選擇 NSS 工作方式： 00： 3 線從方式或 3 線主方式。 位 5： MODF：方式錯(cuò)誤標(biāo)志 當(dāng)檢測到主方式?jīng)_突（ NSS為低電平， MSTEN＝ 1， NSSMD[1:0] = 01）時(shí)，該位由硬件置 1（并產(chǎn)生一個(gè) SPI0中斷）。如果中斷被允許，置 1該位將會(huì)使 CPU轉(zhuǎn)到 SPI0中斷處理服務(wù)程序。當(dāng)數(shù)據(jù)字節(jié)被從發(fā)送緩沖器傳送到移位寄存器或SCK 發(fā)生變化時(shí)，該位被清 0。 位 2： NSSIN： NSS引腳的瞬時(shí)值（只讀） 該位指示讀該寄存器時(shí) NSS引腳的即時(shí)值。 0： SCK 在空閑狀態(tài)時(shí)處于低電平。 0：在 SCK周期的第一個(gè)邊沿采樣數(shù)據(jù)。 位 6： MSTEN：主方式允許位 0：禁止主方式，工作在從方式。主器件和從器件必須被配置為使用相同的時(shí)鐘相位和極性。 （ 4）當(dāng) SPI0 被配置為從器件 并且一次傳輸結(jié)束，而接收緩沖器中還保持著上一次傳輸?shù)臄?shù)據(jù)未被讀取時(shí)，接收溢出標(biāo)志 RXOVRN 被置 1。 （ 1）在每次字節(jié)傳輸結(jié)束， SPI 中斷標(biāo)志 SPIF 被置 1。如果中斷被允許，在 SPIF 標(biāo)志置位時(shí)將產(chǎn)生一個(gè)中斷請求。當(dāng)處于主方式時(shí)，向 SPI0 數(shù)據(jù)寄存器寫入一個(gè)字節(jié)時(shí)是寫發(fā)送緩沖器。本設(shè)計(jì)用 NSSMD[1:0] = 1x 為 4 線主方式， NSS 作為輸出。 （ 3）串行時(shí)鐘（ SCK） 串行時(shí)鐘（ SCK）信號是主器件的輸出和從器件的輸入，用于同步主器件和從器件之間在 MOSI 和 MISO 線上的串行數(shù)據(jù)傳輸。 （ 1）主輸出、從輸入（ MOSI） 主出從入（ MOSI）信號是主器件的輸出和從器件的輸入，用于從主器件到從器件的串行數(shù)據(jù)傳輸。 內(nèi)部可編程振蕩器： ，177。 硬件增強(qiáng)型 UART、 SMBus 和 SPI 串口 178。 速度可達(dá) 25MIPS（時(shí)鐘頻率為 25MHz 時(shí)） 178。 溫度范圍： 40176。 片內(nèi)調(diào)試電路提供全速、非侵入式的在系統(tǒng)調(diào)試（不需仿真器）支持?jǐn)帱c(diǎn)、單步、觀察 /修改存儲(chǔ)器和寄存器 178。 10 位 ADC 轉(zhuǎn)換速率可達(dá) 200ksps 可多達(dá) 21個(gè)外部單端或差分輸入 VREF 可在外部引腳或 VDD 中選擇 內(nèi)置溫度傳感器（177。硬件電路見附錄 A。 其中 uPC1651 是電視天線放大器專用集成電路，是一塊超高頻、寬頻帶（頻率帶寬為 1200MHz）、低噪聲，功率增益大（ 19dB， f=500MHz）的高頻線性放大電路。 本設(shè)計(jì)主要組成 部分 具體 如圖 31所示系統(tǒng)框圖。 發(fā)射端的 C8051F310 單片機(jī)通過鍵盤對 數(shù)字無線 發(fā)射 模塊的開始與結(jié)束 控制 。 用單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)，充分利用了單片機(jī)的資源。 nRF905 無線接收模塊把接收到的信號進(jìn)行解調(diào) ， 把解調(diào)后的數(shù)據(jù)信 息 傳給 C8051F310 單片機(jī)，單片機(jī)通過指令控制攝像頭電機(jī)的 轉(zhuǎn)向。 視頻 顯示設(shè)備將接收到的射頻信號解調(diào)成視頻信號并顯