【導(dǎo)讀】XXX，XX系10級0X班；開發(fā)技術(shù)發(fā)展的一個新領(lǐng)域。作為果樹的重要組成部分，針對樹木模型主。干及其支干的快速重建研究也隨之發(fā)展。本文以數(shù)碼相機采集數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，使用模塊化方法實現(xiàn)了對柑橘果樹的快速精確平面圖像重繪。選取相機拍攝的場景圖像進(jìn)行預(yù)處理，分割提取出主干及其支干。為減少數(shù)據(jù)運算量，對得到的數(shù)據(jù)圖像剪除短枝、去除贅點。以得到描述枝干拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的關(guān)鍵點坐標(biāo)及其對應(yīng)坐標(biāo)差值。的模型頂點平面實際坐標(biāo)信息構(gòu)成了對枝干部分二維模型的表述。針對采摘機器人避障計算，調(diào)整模型精度達(dá)到合理狀態(tài)，剔除材。生成速度，為整個系統(tǒng)的實時性奠定了基礎(chǔ)。而且對減輕人類生活壓力也是一種潛在的構(gòu)想。不同種類的圖像應(yīng)采取相應(yīng)提取方法。據(jù)的特征主要是顏色特征、形狀特征、紋理特征等。其視覺系統(tǒng)主要采用了兩個彩色相機組成的雙目立體視覺系統(tǒng)。差的方法較為有效，識別誤差率在±5%左右。年利用投影面積、葉寬、葉長在玉米苗期識別出單子葉雜草。

　　

【正文】 m 之間調(diào)整。 政策扶持 ☆ 學(xué)校大力支持并鼓勵學(xué)生進(jìn)行科研及實踐創(chuàng)新訓(xùn)練活動，并有專人負(fù)責(zé)組織協(xié)調(diào)，匹配經(jīng)費到位，配套扶持政策完善，能夠為學(xué)生實施訓(xùn)練項目創(chuàng)造良好的環(huán)境。 導(dǎo)師資源 ☆ 本實踐創(chuàng)新訓(xùn)練計劃的指導(dǎo)老師系 南京農(nóng)業(yè)大學(xué)講師安秋，在學(xué)校開設(shè)有農(nóng)業(yè)機器人等課程。安老師有著豐富的教育教學(xué)經(jīng)驗以及很強的科研實力，能有效指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行此項目的研究訓(xùn)練。他曾長期致力于農(nóng)業(yè)機器人相 關(guān)項目的研究工作，對果樹枝干圖像信息提取具有深入研究。 23 團隊力量 ☆ 小組成員具備較強的思維能力與動手能力，對科研有著極強烈的興趣，具 有團結(jié)和吃苦耐勞的精神。 尚缺少的條件 雖然已經(jīng)做了極其充分的準(zhǔn)備，考慮較周密詳盡，隨時可以投入項目的研 究及軟件開發(fā)工作，但在以下方面仍然有所瑕疵。 ☆ 缺少對 C++更加深入精詳?shù)闹R儲備。 ☆實驗室 缺少可用網(wǎng)絡(luò)以隨時上網(wǎng)查閱資料。 擬解決途徑 ☆ 加強對 C++的自學(xué) ，必要時學(xué)校能夠提供針對 C++的專業(yè)培訓(xùn)。 ☆ 充分利用好圖書館的網(wǎng)絡(luò)資源，同時學(xué) ?？紤]在實驗室配備可用網(wǎng)絡(luò)以供小組成員實時查閱資料信息，和導(dǎo)師保持聯(lián)絡(luò)。 五、經(jīng)費預(yù)算 支 出 科 目 金 額 （元） 計 算 根 據(jù) 及 理 由 資料印刷 200 打印，復(fù)印文獻(xiàn)及資料下載，撰寫報告等 24 采集圖像 100 沖印照片 培訓(xùn)費 500 對一些我們完全沒有涉及的知識的培訓(xùn) 數(shù)據(jù)庫軟件 50 管理其他數(shù)據(jù)文件 采購經(jīng)費 200 采購制作及路途費用 器材維護(hù) 200 儀器保養(yǎng)及維修 其他 200 總計 1450 注 :開支范圍詳見校教字 （ 2020） 134 號《南京農(nóng)業(yè)大學(xué) SRT 計劃項目管理辦法》文件的第十三條。 六、 審查意見 25 指導(dǎo) 教師 意見 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 系部 意見 負(fù)責(zé)人簽 名、公 章： 年 月 日 學(xué)院 意見 負(fù)責(zé)人簽 名、公 章： 年 月 日 26 學(xué)校 意見 負(fù)責(zé)人簽 名、公 章： 年 月 日 備注 七、申請者承諾 我保證上述填報內(nèi)容的真實性。如果獲得資助，我與本項目組成員將嚴(yán)格遵守學(xué)校的有關(guān)規(guī)定，在不影響課程學(xué)習(xí)的同時，保證項目研究工作的時間，并按計劃認(rèn)真開展研究工作， 在項目研究過程中或結(jié)束時，接受學(xué)校對本項目的中期檢查和結(jié)題驗收，并按時提交工作總結(jié)和結(jié)題報告。 27 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作所取得的成果。盡 我所知，除文中已經(jīng)特別注明引用的內(nèi)容和致謝的地方外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體，均已在文中以明確方式注明并表示感謝。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。 學(xué)位論文作者（本人簽名）： 年 月 日 學(xué)位論文出版授權(quán)書 本 人及導(dǎo)師完全同意《中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫出版章程》、《中國優(yōu)秀 碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫出版章程》 (以下簡稱“章程” )，愿意將本人的學(xué)位論文提交“中國學(xué)術(shù)期刊（光盤版）電子雜志社”在《中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫》、《中國優(yōu)秀碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫》中全文發(fā)表和以電子、網(wǎng)絡(luò)形式公開出版，并同意編入 CNKI《中國知識資源總庫》，在《中國博碩士學(xué)位論文評價數(shù)據(jù)庫》中使用和在互聯(lián)網(wǎng)上傳播，同意按“章程”規(guī)定享受相關(guān)權(quán)益。 論文密級： □ 公開 □ 保密 （ ___年 __月至 __年 __月） (保密的學(xué)位論文在解密后應(yīng)遵守此協(xié)議 ) 作者簽名： _______ 導(dǎo)師簽名： _______ _______年 _____月 _____日 _______年 _____月 _____日 28 獨 創(chuàng) 聲 明 本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計 (論文 )，是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，獨立進(jìn)行研究工作所取得的成果，成果不存在知識產(chǎn)權(quán)爭議。盡我所知，除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本設(shè)計（論文）不含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體均已在文中以明確方式標(biāo)明。 本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。 作者簽名 : 二〇 一 〇年 九 月 二十 日 畢業(yè)設(shè)計（論文）使用授權(quán)聲明 本人完全 了解 濱州學(xué)院 關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計（論文）的規(guī)定。 本人愿意按照學(xué)校要求提交學(xué)位論文的印刷本和電子版，同意學(xué)校保存學(xué)位論文的印刷本和電子版，或采用影印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存設(shè)計（論文）；同意學(xué)校在不以營利為目的的前提下，建立目錄檢索與閱覽服務(wù)系統(tǒng)，公布設(shè)計（論文）的部分或全部內(nèi)容，允許他人依法合理使用。 （保密論文在解密后遵守此規(guī)定） 作者簽名 : 29 二〇 一 〇年 九 月 二十 日 30 致 謝 時間飛逝，大學(xué)的學(xué)習(xí)生活很快就要過去，在這四年的學(xué)習(xí)生活中，收獲了很多，而這些成績的取得 是和一直關(guān)心幫助我的人分不開的。 首先非常感謝學(xué)校開設(shè)這個課題，為本人日后從事計算機方面的工作提供了經(jīng)驗，奠定了基礎(chǔ)。本次畢業(yè)設(shè)計大概持續(xù)了半年，現(xiàn)在終于到結(jié)尾了。本次畢業(yè)設(shè)計是對我大學(xué)四年學(xué)習(xí)下來最好的檢驗。經(jīng)過這次畢業(yè)設(shè)計，我的能力有了很大的提高，比如操作能力、分析問題的能力、合作精神、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)等方方面面都有很大的進(jìn)步。這期間凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感謝。沒有他們的幫助，我將無法順利完成這次設(shè)計。 首先，我要特別感謝我的知道郭謙功老師對我的悉心指導(dǎo)，在我的論文書寫及設(shè)計過程中給了我大量 的幫助和指導(dǎo)，為我理清了設(shè)計思路和操作方法，并對我所做的課題提出了有效的改進(jìn)方案。郭謙功老師淵博的知識、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)和誨人不倦的態(tài)度給我留下了深刻的印象。從他身上，我學(xué)到了許多能受益終生的東西。再次對周巍老師表示衷心的感謝。 其次，我要感謝大學(xué)四年中所有的任課老師和輔導(dǎo)員在學(xué)習(xí)期間對我的嚴(yán)格要求，感謝他們對我學(xué)習(xí)上和生活上的幫助，使我了解了許多專業(yè)知識和為人的道理，能夠在今后的生活道路上有繼續(xù)奮斗的力量。 另外，我還要感謝大學(xué)四年和我一起走過的同學(xué)朋友對我的關(guān)心與支持，與他們一起學(xué)習(xí)、生活，讓我在大學(xué)期間生活 的很充實，給我留下了很多難忘的回憶。 最后，我要感謝我的父母對我的關(guān)系和理解，如果沒有他們在我的學(xué)習(xí)生涯中的無私奉獻(xiàn)和默默支持，我將無法順利完成今天的學(xué)業(yè)。 四年的大學(xué)生活就快走入尾聲，我們的校園生活就要劃上句號，心中是無盡的難舍與眷戀。從這里走出，對我的人生來說，將是踏上一個新的征程，要把所學(xué)的知識應(yīng)用到實際工作中去。 回首四年，取得了些許成績，生活中有快樂也有艱辛。感謝老師四年來對我孜孜不倦的教誨，對我成長的關(guān)心和愛護(hù)。 學(xué)友情深，情同兄妹。四年的風(fēng)風(fēng)雨雨，我們一同走過，充滿著關(guān)愛，給我留下了值得珍藏的 最美好的記憶。 在我的十幾年求學(xué)歷程里，離不開父母的鼓勵和支持，是他們辛勤的勞作，無私的付出，為我創(chuàng)造良好的學(xué)習(xí)條件，我才能順利完成完成學(xué)業(yè)，感激他們一直以來對我的撫養(yǎng)與培育。 最后，我要特別感謝我的導(dǎo)師趙達(dá)睿老師、和研究生助教熊偉麗老師。是他們在我畢業(yè)的最后關(guān)頭給了我們巨大的幫助與鼓勵，給了我很多解決問題的思路，在此表示衷心的感激。老師們認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和深厚的理論水平都使我收益匪淺。他無論在理論上還是在實踐中，都給與我很大的幫 31 助，使我得到不少的提高這對于我以后的工作和學(xué)習(xí)都有一種巨大的 幫助，感謝他耐心的輔導(dǎo)。在論文的撰寫過程中老師們給予我很大的幫助，幫助解決了不少的難點，使得論文能夠及時完成，這里一并表示真誠的感謝。