【導(dǎo)讀】師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加。而使用過的材料。均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文。不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)大學(xué)可以將本學(xué)位。印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。程序清單等），文科類論文正文字?jǐn)?shù)不少于萬字。有圖紙應(yīng)符合國家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程

　　

【正文】 i n2s i n2()2c o s2sa r c t a n [ ( c o 239。39。39。239。39。39。 ?????? ????? 22 )202s i n1 3 02s i ()1 3 02c o s202sa r c t a n [ ( c o ?????????? ? ? （ ） 239。39。39。239。39。39。39。39。39。1 )2s i n2s i n2()2c o s2( c o s/)]c o s( c o s4[ ???????? ?????? R 22 )202s i n1 3 02s i ()1 3 02c o s202( c o s/)]1 3 0c o s20( c o s1 6 04[ ???????????? = （ ） 對(duì)于減勢(shì) 蹄： 39。 39。 39。m a x ( 2 s i n 2 s i n 2 ) / 4xF P b R ? ? ?? ? ? 39。 39。 39。m a x ( c o s 2 c o s 2 ) / 4yF P b R ???? 式中 ： 100?? ??13039。39。? ??3039。? maxP 為壓力分布不均勻時(shí)蹄片上的最大壓力。 ])2s i n2s i n2()2c o s2sa r c t a n [ ( c o 239。39。39。239。39。39。 ?????? ????? ])302s i n1 3 02s i ()1 3 02c o s302sa r c t a n [ ( c o 22 ?????????? ? 239。39。39。239。39。39。39。39。39。2 )2s i n2s i n2()2c o s2( c o s/)]c o s( c o s4[ ???????? ?????? R 22 )302s i n1 3 02s i ()1 3 02c o s302( c o s/)]1 3 0c o s30( c o s1 6 04[ ???????????? = 增勢(shì)蹄的制動(dòng)力矩為： 1111139。111 ])s i n( c o s/[ BPffcfhPT Tf ???? ???? ) i ( c [ ???????? P = P 減勢(shì)蹄的制動(dòng)力矩為： 2222239。222 ])s i n( c o s/[ BPffcfhPT Tf ???? ???? ) i ( c [ ???????? P P? 制動(dòng)鼓上的制動(dòng)力矩等于兩蹄摩擦力矩之和，即： 221121 BPBPTTT TfTff ???? （ ） 液壓驅(qū)動(dòng)的制動(dòng)器由于 21 PP? ，故所需的張開力為： P = )/( 21 BBTf ? = )(2/ 21m ax2 BBT f ? =)(2 5395? =11155N （ ） 計(jì)算蹄式制動(dòng)器必須檢查蹄有無自鎖的可能。蹄式制動(dòng)器的自鎖條件為： 0)s i n( c o s 11139。 ??? ??? ffc （ ） 即式 139。1139。 sincos ?? ?ccf ?? 成立，則不會(huì)自鎖。 i i nc os 139。1 139。 ???? ???? ?? ?ccf inc os 239。2 239。 ???? ?? ?ccf 故此蹄式制動(dòng)器不會(huì)自鎖。 盤式制動(dòng)器制動(dòng)力矩計(jì)算 現(xiàn)假設(shè)襯塊摩擦制動(dòng)器磁盤表面和接觸良好，各處的單位壓力分布均勻，剎車 計(jì)算公式制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的為 fNRTf 2? （ ）式 中：單個(gè)制動(dòng)器的制動(dòng) 力矩 2/maxff TT ? =? m f — 摩擦系數(shù) N — 單側(cè)制動(dòng)塊對(duì)制動(dòng)盤的壓緊力 R — 作用半徑 （ 摩擦 襯塊的作用半徑 R= 2 21 RR? =125mm） 盤式制動(dòng)器單側(cè)制動(dòng)塊對(duì)制動(dòng)盤的壓緊力為 NfRTN f 2 1 9 8 01 2 2 9 622 ??????? （ ） 駐車制動(dòng)的制動(dòng)力矩計(jì)算 通過受力分析，可以得出汽車在上、下坡停駐時(shí)的后橋附著力分別為 ： 上坡 ： )s i nco s( 12 ???? LhLLgmZ ga ?? （ ） 下坡 ： )s i nco s(39。 12 ???? LhLLgmZ ga ?? （ ） 汽車停駐的最大坡度 ? 可根據(jù)后軸上的附著力與制動(dòng)力相等求得 汽車在上坡路和下坡路上停駐時(shí)的坡度極限角 1? ， 2? .即為： ???? s in)s inc o s( 1 gmhgLLgm aa ?? 求得上坡時(shí)可能停駐的 極限上坡路傾角為： ? ct an 11 ???ghL L??? 下坡 ： ? ct an 12 ???ghL L??? 滿載時(shí)，上下坡后橋附著力為： 上坡： NLhLLgmZ ga 1 8 5 4 5)s i nc o s( 12 ??? ???? 下坡： NLhLLgmZ ga 1 8 5 1 1)s i nco s( 12 ??? ???? 制動(dòng)襯片的耐磨性計(jì)算 磨擦襯片（元）的磨損，摩擦副的材質(zhì)，表面溫度，壓力和相對(duì)滑移磨速度等多種因素有關(guān)，因?yàn)槔碚撋险_計(jì)算耐磨性能是很難的。但是據(jù)實(shí)驗(yàn)，摩擦表面的溫度，壓力，摩擦系數(shù)和表面的狀態(tài)等的重要因素影響磨損 。 汽車剎車的過程 是其機(jī)械能源的一部分的熱損失轉(zhuǎn)變過程。制動(dòng)強(qiáng)度大緊急制動(dòng)過程中，幾乎都是接受了汽車剎車散失運(yùn)動(dòng)能源的任務(wù)。那個(gè)時(shí)候的短時(shí)間來不及消散的卡路里比大氣中，剎車的溫度上升，這就是所謂的剎車能源負(fù)荷。能源負(fù)荷越大，磨擦襯片（元）的磨損 嚴(yán)重。 制動(dòng)器的能量負(fù)荷以其比能量耗散率作為評(píng)價(jià)指標(biāo)。它表示單位摩擦面積在單位時(shí)間內(nèi)耗散的能連。單位為 2/mmW 。 雙軸汽車的制動(dòng)器的比能量耗散率分別為： 前輪： 22211 1()4ame tA? ? ? ??? （ ） 后輪 ： 222212 4 )1)(( tAme a ???? ??? （ ） 式中： am — 汽車總質(zhì)量， kg； ?— 汽車回轉(zhuǎn)質(zhì)量轉(zhuǎn)換系數(shù)； 1? 、 2? — 制動(dòng)初速度和減速度， sm/ ； 總質(zhì)量 以下的貨車取 V1=80 hkm/ 總質(zhì)量 以上的貨車取 V1=65 hkm/ J— 制動(dòng)減速度 2/sm ； t— 制動(dòng)時(shí)間， s ； 1A 、 2A — 前后制動(dòng)襯片（塊）的摩擦面積 , 2mm ； ? — 制動(dòng)力分配系數(shù)。 雙軸汽車的制動(dòng)器的比能量耗散率分別為： 前輪 ： 22211 1()4ame tA? ? ? ??? （ ） 后輪： 22212 2( ) (1 )4ame tA? ? ? ???? （ ） 在緊急制動(dòng)到停車的情況下， 2? =0，并可認(rèn)為 ? =1，則有： ?1121221tAVme a? )1(2212122 ???tAVme a 其中 gt ?= 故 221211 1 0 0 5 0 3 4 5 54 mmwtAvme a ???? ???? ? 22121 0 0 0 00 5 4 9 6 4 5 54 )1(2 mmwtAvme a ???? ????? ? 據(jù)有關(guān)文獻(xiàn)推薦，鼓式制動(dòng)器的比能量耗散率以不大于 2/mmW 為宜，盤式制動(dòng)器的比能量耗散 率應(yīng)不大于 2/mmW , 計(jì)算時(shí)取減速度 j=。 制動(dòng)距離的計(jì)算 分析制動(dòng)距離是，需要對(duì)制動(dòng)距離過程有一個(gè)全面的了解。圖 是駕駛員在接受緊急制動(dòng)信號(hào)后，制動(dòng)踏板力、汽車制動(dòng)減速度與制動(dòng)時(shí)間的關(guān)系曲線。 圖 汽車制動(dòng)過程 飛行員接受緊急停車信號(hào)時(shí)，并沒有立即行動(dòng)經(jīng)過 τ` 1 后意識(shí)緊急制動(dòng)右腳，經(jīng)過再 τ″1 后踩剎車踏板。 a . b .開始時(shí)間的流逝和被稱為駕 駛員反映時(shí)間。這個(gè)時(shí)間一般是 3～ s。 B 時(shí)后，司機(jī)按照踏板的動(dòng)作，踏板力量快速增長，至 d 時(shí)候到最大值。但是，制動(dòng)蹄是復(fù)位彈簧拉，求人和制動(dòng)鼓間的縫隙中，經(jīng)過 τ″2，即從 c 時(shí)，地面制動(dòng)力的作用，車開始產(chǎn)生減速。電子 c 點(diǎn)剎車閘力的成長過程的所要時(shí)間?？偡Q剎車作用時(shí)間。剎車作用時(shí)間踩踏板開車的速度，而且更重要的是制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式的影響。一般 ～ s 之間。電子 f 到持續(xù)減速制動(dòng)時(shí)間，其基本不變。 f 點(diǎn)式司機(jī)到剎車踏板放開，消除還需要很長的時(shí)間，一般在 ～ s 之間。剎車的全過程看，飛行員信號(hào) 后行動(dòng)的反映，剎車作用，持續(xù)剎車和放松剎車的 4 個(gè)階段。一般指從制動(dòng)距離剎車踏板踩在完全停 車的距離 。故總的制動(dòng)距離為 m a x20039。39。22 )239。( 1 bauus ??? ?? () 式中： 39。2 ?? 39。2?? smu /500 ? ?取 ???m a cba 故總的制動(dòng)距離為 mm 5050502 1s ???????? ）（ 因此本設(shè)計(jì)滿足 GB\72582020171。機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件 187。關(guān)于制動(dòng)距離的規(guī)定 [5]。 從式中可以看出，決定汽車制動(dòng)距離的主要因素是：制動(dòng)器起作用的時(shí)間、最大制動(dòng)減速度即附著力以及起始制動(dòng)車速。附著力越大、起始制動(dòng)車速越低，制動(dòng)距離越短。 本章小結(jié) 本章對(duì)制動(dòng)器的設(shè)計(jì)進(jìn)行了計(jì)算，首先分析了制動(dòng)器摩擦面的壓力分布規(guī)律，并分別計(jì)算了鼓式制動(dòng)器和盤式制動(dòng)器的制動(dòng)力矩，同時(shí)計(jì)算了駐車制動(dòng)時(shí)所需的制動(dòng)力矩，然后對(duì)摩擦襯片的耐磨性進(jìn) 行了計(jì)算，最后計(jì)算了制動(dòng)距離，以確保其符合相關(guān)法規(guī)的要求。 第 5章 液壓制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于將駕駛員或其他動(dòng)力源的制動(dòng)作用力傳給制動(dòng)器，使之產(chǎn)生制動(dòng)力矩。 制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的形式 制動(dòng)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的駕駛員和其他的力量源泉傳達(dá)剎車，制動(dòng)力矩使之發(fā)生。制動(dòng)力源的差異，剎車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一般可分為簡單制動(dòng)器，剎車和伺服剎車力量的三大類。各種各樣的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的各種形式的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)的比較，本設(shè)計(jì)真空力量伺服驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu) 。伺服制動(dòng)系是在人力液壓制動(dòng)系中增加由其他能源提供的助力裝置，使人力與動(dòng)力并用。在正常情況下 ，其輸出工作壓力主要由動(dòng)力伺服系統(tǒng)產(chǎn)生，而在伺服系統(tǒng)失效時(shí)，仍可由人力驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)產(chǎn)生一定的制動(dòng)力。因此， 在 以上的乘用車到各種商用車。都廣泛采用伺服制動(dòng)。 真空助力制動(dòng)系統(tǒng)利用發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣管節(jié)流后的真空度（負(fù)壓，一般是 ~ MPa）動(dòng)力。幫助的特征，根據(jù)助力制動(dòng)系統(tǒng)又分為輔助式加壓 式的 2 種 。 伺服式助力制動(dòng)系統(tǒng)，伺服煤氣室，剎車踏板和剎車主缸之間，其控制閥直接操作，通過直動(dòng)式踏板推桿從被稱為助力制動(dòng)系統(tǒng)。司機(jī)通過踏板直接控制伺服動(dòng)力的大小，并與之共同推進(jìn)主缸活塞產(chǎn)生更高，主缸油壓制動(dòng)器 的汽缸和鼓 式制動(dòng)器的車輪汽缸。真空助力煤氣室，剎車主缸和控制閥構(gòu)成的總成和被稱為真空助力器 。 液壓制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 為了確定制動(dòng)主缸和輪缸直徑、制動(dòng)踏板上的力、踏板行程、踏板機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比以及采用增壓或助力裝置的必要性，必須進(jìn)行如下的設(shè)計(jì)計(jì)算。 制動(dòng)輪缸直徑 d 的確定 制動(dòng)輪缸對(duì)制動(dòng)蹄塊施加的張開力 (壓緊力 與輪缸直徑和制動(dòng)管路的關(guān)系為 d= pP ?/2