【正文】 制動(dòng)系統(tǒng)研究現(xiàn)狀 從汽車誕生時(shí)起，制動(dòng)系統(tǒng)在車輛的安全方面就扮演著至關(guān)重要的角色。隨著公路業(yè)的迅速發(fā)展和車流密度的日益增大 ,人們對(duì)安全性、可靠性要求越來(lái)越高，為保證人身和車輛的安全 ,必須為汽車配備十分可靠的制動(dòng)系統(tǒng)。 關(guān)鍵詞 ： 行車制動(dòng)；駐車制動(dòng)；鼓式制動(dòng)器；盤(pán)式制動(dòng)器；液壓驅(qū)動(dòng)；設(shè)計(jì)；計(jì)算 第 1章 緒 論 制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的意義 汽車是現(xiàn)代交通工具中用得最多，最普遍，也是最方便的交通運(yùn)輸工具。因而，作為能保證汽車安全行駛的組成部分之一的制動(dòng)系，需要設(shè)計(jì)出滿足使用性能及安全保障的制動(dòng)系統(tǒng)。 、圖表要求： 1）文字通順，語(yǔ)言流暢，書(shū)寫(xiě)字跡工整，打印字體及大小符合要求，無(wú)錯(cuò)別字，不準(zhǔn)請(qǐng)他人代寫(xiě) 2）工程設(shè)計(jì)類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計(jì)算機(jī)繪制，所有圖 紙應(yīng)符合國(guó)家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)的成果作品。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過(guò)的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過(guò)的材料。對(duì)本研究提供過(guò)幫助和做出過(guò)貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。 涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書(shū)寫(xiě)，不準(zhǔn)用徒手畫(huà) 3）畢業(yè)論文須用 A4 單面打印，論文 50 頁(yè)以上的雙面打印 4）圖表應(yīng)繪制于無(wú)格子的頁(yè)面上 5）軟件工程類課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔 1）設(shè)計(jì)（論文） 2）附件：按照任務(wù)書(shū)、開(kāi)題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）次序裝訂 指導(dǎo)教師評(píng)閱書(shū) 指導(dǎo)教師評(píng)價(jià)： 一、撰寫(xiě)（設(shè)計(jì)）過(guò)程 學(xué)生在論文（設(shè)計(jì)）過(guò)程中的治學(xué)態(tài)度、工作精神 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學(xué)生掌握專業(yè)知識(shí)、技能的扎實(shí)程度 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和專業(yè)技能分析和解決問(wèn)題的能力 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 研究方法的科學(xué)性；技術(shù)線路的可行性；設(shè)計(jì)方案的合理性 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 完成畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）期間的出勤情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論 文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量 論文（設(shè)計(jì)）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫(xiě)規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、論文（設(shè)計(jì)）水平 論文（設(shè)計(jì)）的理論意義或?qū)鉀Q實(shí)際問(wèn)題的指導(dǎo)意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀念是否有新意？設(shè)計(jì)是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文（設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)）所體現(xiàn)的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建議成績(jī)： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所選等級(jí)前的□內(nèi)畫(huà)“√”） 指導(dǎo)教師： （簽名） 單位： （蓋章） 年 月 日 評(píng)閱教師評(píng)閱書(shū) 評(píng)閱教師評(píng)價(jià)： 一、論文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量 論文（設(shè)計(jì)）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫(xiě)規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設(shè)計(jì)）水平 論文（設(shè)計(jì)）的理論意義或?qū)鉀Q實(shí)際問(wèn)題的指導(dǎo)意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀念是否有新意？設(shè)計(jì)是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文（設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)）所體現(xiàn)的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建議成績(jī)： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所選等級(jí)前的□內(nèi)畫(huà)“√”） 評(píng)閱教師： （簽名） 單位： （蓋章） 年 月 日 教研室（或答辯小組）及教學(xué)系意見(jiàn) 教研室（或答辯小組）評(píng)價(jià)： 一、答辯過(guò)程 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的基本要點(diǎn)和見(jiàn)解的敘述情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 對(duì)答辯問(wèn)題的反應(yīng)、理解、表達(dá)情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學(xué)生答辯過(guò)程中的精神狀態(tài) □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量 論文（設(shè)計(jì)）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫(xiě)規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、論文（設(shè)計(jì)）水平 論文（設(shè)計(jì)）的理論意義或?qū)鉀Q實(shí)際問(wèn)題的指導(dǎo)意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀念是否有新意？設(shè)計(jì)是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文（設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)）所體現(xiàn)的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 評(píng)定成績(jī)： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 教研室主任（或答辯小組組長(zhǎng)） ： （簽名） 年 月 日 教學(xué)系意見(jiàn)： 系主任： （簽名） 年 月 日 目 錄 摘要 .................................................... 12 ABSTRACT .......................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 本文系統(tǒng)詳細(xì)的介紹了汽車制動(dòng)系的結(jié)構(gòu)型式及其主要構(gòu)件的設(shè)計(jì)計(jì)算，闡述了制動(dòng)器的兩種結(jié)構(gòu)型式及選擇和各自的工作原理、制動(dòng)系的主要參數(shù)及其選擇、制動(dòng)器主要零部件的結(jié)構(gòu) 設(shè)計(jì)和分析計(jì)算、制動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)型式選擇與設(shè)計(jì)計(jì)算、制動(dòng)力分配的調(diào)節(jié)裝置等。汽車制動(dòng)系是汽車底盤(pán)上的一 個(gè)重要系統(tǒng) ,它是制約汽車運(yùn)動(dòng)的裝置。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)題目為 HGC1050 輕型商用車制動(dòng)系設(shè)計(jì)。近年來(lái)，隨著車輛技術(shù)的進(jìn)步和各種車輛的速度提高，這方面的重要性表現(xiàn)得越來(lái)越突出。隨著節(jié)能和清潔能源車輛的開(kāi)發(fā)，汽車動(dòng)力系發(fā)生了巨大的改變，產(chǎn)生了很多新的功能形式和結(jié)構(gòu)形式。制動(dòng)，發(fā)生的車輛運(yùn)動(dòng)和 運(yùn)動(dòng) 的趨勢(shì)力（制動(dòng)力）的零部件在內(nèi)的 輔助 制動(dòng)系統(tǒng) 中的緩速裝置。人的肌體亦可作為制動(dòng)能源，控制裝置產(chǎn)生制動(dòng)動(dòng)作并控制制動(dòng)效果，傳動(dòng)裝置將傳動(dòng)能量傳輸?shù)街苿?dòng)器。停車制動(dòng)系統(tǒng)已經(jīng)停駐車踏步的布景裝置。因此，山區(qū)用汽車還應(yīng)具備此裝置?；瑒?dòng)鉗式現(xiàn)在使用廣泛的一種盤(pán)式制動(dòng)器。 從制動(dòng)系統(tǒng)的供能裝置、 控制裝置、傳動(dòng)裝置、制動(dòng)器 4 個(gè)組成部分的發(fā)展歷程來(lái)看，都不同程度地實(shí)現(xiàn)了電子控制化。（例如豐田汽車召回事件），看到剎車系統(tǒng)保證行車安全的極為重要的系統(tǒng)。 目前大多數(shù)車輛的制動(dòng)管路系統(tǒng)多為雙回路制動(dòng)系統(tǒng)。 因此， 車輛模塊化、集成化、電子化的傾向驅(qū)動(dòng)下，車輛的剎車系統(tǒng)面向電子化方向發(fā)展，許多汽車零件制造商和電子制動(dòng)系統(tǒng)的研究和普及，博世，西門(mén)子公司，特維斯等公司開(kāi)發(fā)一些實(shí)驗(yàn)的成果電力制動(dòng)系統(tǒng)一定傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)，底盤(pán)更加一體化，集成化、制動(dòng)系統(tǒng)的性能也會(huì)發(fā)生 質(zhì)的提高 [ 1 ] 課題設(shè)計(jì)方法及應(yīng)解決的主要問(wèn)題 根據(jù)課 題內(nèi)容，任務(wù)要求深入了解汽車制動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理；并收集相關(guān)緊湊型轎車制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)資料；參考現(xiàn)有研究成果，并進(jìn)行深入的學(xué)習(xí)和分析，借鑒經(jīng)驗(yàn)；同時(shí)學(xué)習(xí)有關(guān)汽車零部件設(shè)計(jì)準(zhǔn)則；充分學(xué)習(xí)和利用畫(huà)圖軟件，并再次學(xué)習(xí)機(jī)械制圖，畫(huà)出符合標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)計(jì)圖紙，通過(guò)自己的研究分析；發(fā)揮自己的設(shè)計(jì)能力并通過(guò)試驗(yàn)最終確定制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。隨著高速公路迅速的發(fā)展和車流密度的日益增大，出現(xiàn)了頻繁的交通事故。前者，保證前的兩個(gè)功能，后者保證第三項(xiàng)功能 。行車制動(dòng)裝置至少兩套獨(dú)立驅(qū)動(dòng)制動(dòng)管路，那一套管路失效時(shí)，另一套完整的管路保證汽車制動(dòng)失效能力不低于規(guī)定值的 30%。 防止制動(dòng)時(shí)車輪被抱死有利于提高汽車在制動(dòng)過(guò)程中的轉(zhuǎn)向操縱性和方向穩(wěn)定性，縮短制動(dòng)距離，所以近年來(lái)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ ABS）在汽車上得到了很快的發(fā)展和應(yīng)用。制動(dòng)鼓內(nèi)徑尺寸參照專業(yè)標(biāo)準(zhǔn) QC/T3091999《制動(dòng)鼓工作直徑及制動(dòng)蹄片寬度尺寸系列》選取。通風(fēng)式制動(dòng)盤(pán)厚度取 20mm。 液壓制動(dòng)行車制動(dòng)裝置。所以，本次所設(shè)計(jì)的制動(dòng)系采用液壓油為工作介質(zhì)的動(dòng)力制動(dòng)系。平衡臂和拉桿（拉繩）拉動(dòng)駐車制動(dòng)杠桿使兩蹄張開(kāi)。其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)多采用雙回路或多回路結(jié)構(gòu)，以保證其工作可靠。 液壓分路系統(tǒng)的形式的選擇 圖 5種分路方案 為了提高制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的信賴性，保證行車安全制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，至少應(yīng)該兩套獨(dú)特的系統(tǒng)，也就是說(shuō)是雙電路系統(tǒng)，也就是說(shuō)，汽車的全部的行車制動(dòng)液壓和氣壓管路分成兩個(gè)以上的獨(dú)立。這種分路布置方案在各類汽車上均有采用，但在貨車上用得最廣泛。其特征是，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，電路失效時(shí) 50%的制動(dòng)性能可以保持，然后制動(dòng)力的分布系數(shù)和同期粘著系數(shù)沒(méi)有變化，保證了制動(dòng)時(shí)和車輛的適應(yīng)性 。 兩個(gè)單獨(dú)的問(wèn)路各自兩側(cè)前輪剎車的半數(shù)車輪汽缸和后輪剎車組成，即半軸和已經(jīng)半軸和另一輪的瑚式，簡(jiǎn)稱 LL 型。 LL 型與 HH 型在任一回路失效時(shí)，前、后制動(dòng)力的比值均與正常情況下相同，且剩余的總制動(dòng)力可達(dá)到正常值的 50％左占。 制動(dòng)原理和工作過(guò)程 制動(dòng)系統(tǒng)主要由制動(dòng)器、液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成，車輪制動(dòng)器主要由旋轉(zhuǎn)部分和固定部分組成。 這個(gè)，旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)蹄回轉(zhuǎn)的制動(dòng)鼓作用的摩擦力矩，其方向相反輪子旋轉(zhuǎn)方向。剎車踏板放時(shí)，返回彈簧制動(dòng)蹄拉回復(fù)位，摩擦力矩和制動(dòng)力消失，剎車的作用 結(jié)束。于是剎車盤(pán)兩側(cè)的摩擦塊，兩個(gè)力的作用下夾緊制動(dòng)剎車盤(pán)盤(pán)上產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)方向相反的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，促使汽車剎車 圖 盤(pán)式制動(dòng)器制動(dòng)原理 制動(dòng)器的形式方案分析 汽車制動(dòng)器幾乎均為機(jī)械摩擦式，即利用旋轉(zhuǎn)元件與固定元件兩工作表面間的摩擦產(chǎn)生的制動(dòng)力矩使汽車減速或停車。電磁式剎車作用性好，并且遲到容易連接器等優(yōu)點(diǎn)的信賴，成本 太高，只是一部分的總質(zhì)量大的商用車的車輪剎車和緩速器使?。挥蛪菏絼x車一般只有緩速器。鼓式制動(dòng)器廣泛應(yīng)用于商用車，同時(shí)鼓式制 動(dòng)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低。現(xiàn)外束型鼓式制動(dòng)器主要用于中央制動(dòng)器的設(shè)計(jì)。 領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器的效能和效能穩(wěn)定性，在各式制動(dòng)器中居中游；前進(jìn)、倒退行駛的制動(dòng)效果不變；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低；便于附裝駐車制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；易于調(diào)整蹄片之間的間隙。 （ 1）鉗盤(pán)式 鉗盤(pán)式制動(dòng)器按制動(dòng)鉗的結(jié)構(gòu)型式又可分為定鉗盤(pán)式制動(dòng)器、浮鉗盤(pán)式制動(dòng)器等。 （ 2）全盤(pán)式 在全盤(pán)式制動(dòng)器中，摩擦副的旋轉(zhuǎn)元件及固定元件均為圓形盤(pán)，制動(dòng)時(shí)各盤(pán)摩擦表面全部接觸，其作用原理與摩擦式離合器相同。 本章小結(jié) 本章確定了制動(dòng)系統(tǒng)方案為行車制動(dòng)系統(tǒng)采用液壓制動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，前軸制動(dòng)器為浮動(dòng)鉗盤(pán)式制動(dòng)器，后軸采用領(lǐng)從蹄式鼓式制動(dòng)器。 表 制動(dòng)系主要參數(shù) 空載 滿載 汽車質(zhì)量 3095kg 5455kg 軸荷分配 前軸 1600kg 1900kg 后軸 1495kg 3555kg 質(zhì)心高度 mmhg 10000 ? mmhg 9001 ?