【導(dǎo)讀】動(dòng)器進(jìn)行了選擇。其次，本文對新寶來汽車制動(dòng)系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行了分析以及。件進(jìn)行了計(jì)算，力求得到最適合新寶來轎車的盤式制動(dòng)系統(tǒng)所需要的零部件尺寸。在設(shè)計(jì)計(jì)算的過程中大量查閱了現(xiàn)有的書籍和文獻(xiàn)資料，對多種設(shè)計(jì)方案。進(jìn)行了學(xué)習(xí)，最終確定新寶來轎車制動(dòng)盤，制動(dòng)片以及制動(dòng)塊的尺寸。對新寶來轎車的制動(dòng)管路布置方案進(jìn)行了選擇，為提高制動(dòng)的穩(wěn)定安全性，采用X型油路，更加安全有效，適用于新寶來轎車。

　　

【正文】 動(dòng)系，但在一些微型轎車或輕型轎車上為使結(jié)構(gòu)簡單，造價(jià)低廉，當(dāng)制動(dòng)踏板 力不超出司機(jī)體力范圍的情況下，也有一些汽車僅采用雙腔制動(dòng)主缸的雙回路液壓制動(dòng)系，而并非為伺服或動(dòng)力制動(dòng)系。 若雙回路中有一回路的管路損壞漏油時(shí)，則踩下踏板時(shí)，只有完好的另一回路建立液壓，即串聯(lián)雙腔主缸的另一腔仍能夠正常工作，只是使踏板行程加大，導(dǎo)致制動(dòng)距離加長，制動(dòng)效能降低。 制動(dòng)主缸由灰鑄鐵制造，也可以采用低碳鋼冷擠成形，活塞可由灰鑄鐵、鋁合金或中碳鋼制造。 第二節(jié) 制動(dòng)輪缸直徑與工作容積 制動(dòng)輪缸有雙活塞式和單活塞式兩類，這里采用單活塞式。 制動(dòng)輪缸對制動(dòng)塊施加的張力 F 與輪缸直徑 d 和制動(dòng)管路壓力 p 的關(guān)系為 )(4 Pd F ?? （ 51） 在本設(shè)計(jì)中 4F 為前后橋制動(dòng)力的總和，即 制動(dòng)管路液壓在制動(dòng)時(shí)一般不超過 10 PMa~12MPa，對盤式制動(dòng)器可在高一些。壓力越高則輪缸直徑就越小，但對管路尤其是制動(dòng)軟管及接頭則長春 大學(xué) 2020 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 23 提出了更高的要求，對軟管的耐壓性，強(qiáng)度以及接頭的密封性的要求就更加嚴(yán)格。 取制動(dòng)管路液壓在制動(dòng)時(shí)為 10Pma，則 d= 輪缸直徑應(yīng)在 GB752487 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的尺寸選取，輪缸直徑的尺寸系列為：（ mm） ， 16， ， 19， ， 22， 24， 26， 28， 30， 32， 35， 38， 42，46， 50， 56。 所以選用的制動(dòng)輪缸直徑為 22mm. 一個(gè)輪缸的工作容積 214nwwVd? ?? ? （ 52） 式中： dw—— 一個(gè)輪缸活塞的直徑； n—— 輪缸活塞的數(shù)目； n=4 ? —— 一個(gè)輪缸活塞在完全制動(dòng)時(shí)的行 程： 取 ? = mm ?dw 22mm mmV w ? 全部輪缸的總工作容積為 1mwVV?? （ 53） 式中 m 為輪缸的數(shù)目。 mmV ? 第三節(jié) 制動(dòng)主缸直徑與工作容積 在雙回路制動(dòng)系統(tǒng)中采用串列雙腔主缸組成的雙回路液壓制動(dòng)系統(tǒng)。目前，采用雙回路液壓制動(dòng)系統(tǒng)的幾乎都是伺服制動(dòng)系統(tǒng)或動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)。但是，在某些微型或輕型汽車上，為使結(jié)構(gòu)簡單，在制動(dòng)踏板力不超出駕駛員體力范圍的情況下，也有一些車型采用串列雙腔制動(dòng)主缸組成雙回路人力液壓制動(dòng)系統(tǒng)。該主缸相當(dāng)于兩個(gè)單腔制動(dòng)主缸串聯(lián)在一起而構(gòu)成的。 制動(dòng)主缸的直徑應(yīng)符合 GB752487 的尺寸系列，主缸直徑的尺寸系列為 長春 大學(xué) 2020 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 24 ， 16， ， 19， ， 22， 24， 26， 28， 30， 32， 35， 38， 42，46mm. 制動(dòng)主缸應(yīng)有的工作容積 39。mV V V?? （ 54） 式中 V—— 全部輪缸的總工作容積； V39。—— 制動(dòng)軟管在液壓下變形而引起的容積增量。 在初步設(shè)計(jì)時(shí)，考慮到軟管變形，轎車制動(dòng)主缸的工作容積可取為? ；貨車取 ? ，式中 V 為全部輪缸的總工作容積。 mmV M ? 主缸活塞直徑 md 和活塞行程 ms 的可有下式確定： 24m m mV d s?? （ 55） 一般 (0 .8 ~ 1 .2 )mmsd? 取 mm ds ? 則 34 ?mm Vd ? mmd m ?? 主缸的直徑 md 應(yīng)符合 QC/T31111999中規(guī)定的尺寸系列，具體為 19mm、22mm、 26mm、 28mm、 32mm、 35mm、 38mm、 40mm、 45mm. 所以本設(shè)計(jì)采用直徑為 28mm 的制動(dòng)主缸。 第四節(jié) 制動(dòng)踏板力與踏板行程 制動(dòng)踏板力可有下式驗(yàn)算： 2 114pmpF d p i? ?? （ 56） 式中： md —— 制動(dòng)主缸活塞直徑； P—— 制動(dòng)管路的液壓； pi —— 制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比， 21pri r? ； （ 57） 長春 大學(xué) 2020 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 25 21,rr—— 見圖 ； ? —— 制動(dòng)踏板及制動(dòng)主缸的機(jī)械效率，可取 ?=~。 取 ?pi ?? NFp ?? （經(jīng)過真空助力器放大之后的力） 所以本設(shè)計(jì)當(dāng)中應(yīng)該選用放大倍數(shù)為 4 倍的真空助力器才可以達(dá)到設(shè)計(jì)要求。 通 常 ， 汽 車 液 壓 驅(qū) 動(dòng) 機(jī) 構(gòu) 制 動(dòng) 輪 缸 缸 徑 與 制 動(dòng) 主 缸 缸 徑 之 比w mdd =~，當(dāng) md 較小時(shí)，其活塞行程 ms 及相應(yīng)的踏板行程 px 便要加大。 制動(dòng)踏板工作行程 px 為 12()p p m m mx i s ??? ? ? （ 58） 式中： 1m? —— 主缸中推桿與活 塞間的間隙，一般取為 ~2mm。 2m? —— 主缸活塞空行程，即主缸活塞由不工作的極限位置到使其皮碗完全封堵主缸上的旁通孔所經(jīng)歷的行程。 在確定主缸的容積時(shí)，應(yīng)考慮到制動(dòng)器零件的彈性變形、熱變形以及制動(dòng)襯片或襯塊的正常磨損量等，還應(yīng)考慮到用于制動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)信號(hào)指示的制動(dòng)液體積。因此，制動(dòng)踏板的全行程應(yīng)大于正常工作行程。制動(dòng)器調(diào)整正常時(shí)的踏板工作行程 px 約為踏板全行程的 40%~60%，以便保證在制動(dòng)管路中獲得給定的壓力。 踏板力 pF 一般不應(yīng)超過 300N~500N。踏板全行程對轎車不應(yīng)超過 100 mm~150mm。對貨車不應(yīng)超過 170mm~180mm.。此外，作用在制動(dòng)手柄上的圖 液壓制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的計(jì)算用簡圖 長春 大學(xué) 2020 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 26 力對轎車不應(yīng)超過 400N；對貨車不應(yīng)超過 600N。制動(dòng)手柄行程不應(yīng)超過160mm。對貨車不應(yīng)超過 220mm。 為了避免空氣進(jìn)入制動(dòng)管路，在主缸活塞回位彈簧的計(jì)算中，應(yīng)保證在制動(dòng)踏板被放開以后，制動(dòng)管路中仍能保持 ~ 的殘余壓力。 第五節(jié) 液壓制動(dòng)管路 事實(shí)上，現(xiàn)在的汽車大部分已不再使用單回路制動(dòng)系統(tǒng)，而廣泛的使用雙回路制動(dòng)系統(tǒng)。 雙回路液 壓制動(dòng)系統(tǒng)有下列五種不同的布置型式： （ 1）Ⅱ型，即回路 2 分別由前、后軸制動(dòng)器組成（見圖 a）； （ 2） X型，即回路 2各由一側(cè)的前輪制動(dòng)器與對角的后輪制動(dòng)器組成（見圖 ）； （ 3） HI型，即回路 1由前軸制動(dòng)器的一半油缸（或輪缸，下同）加兩個(gè)后輪制動(dòng)器組成；回路 2由前軸制動(dòng)器的另一半油缸組成（見圖 ）； （ 4） LL型，即回路 2各由前軸制動(dòng)器的一半油缸加一個(gè)后輪制動(dòng)器組成（見圖 d）； （ 5） HH型，即回路 2 各由前、后軸制動(dòng)器的一半油缸組成（見圖 ）。 在以上各種布 置型式中，以Ⅱ型和 X型制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用最為廣泛。它們既可以 與單油缸制動(dòng)器配用，也可與雙油缸制動(dòng)器配用，而且管路布置較為簡單。其他幾種型式結(jié)構(gòu)都很復(fù)雜，其中 HI型和 LL 型只適用于前輪制動(dòng)器為雙油缸結(jié)構(gòu)的汽車， HH 型只適用于前、后輪制動(dòng)器均為雙油缸結(jié)構(gòu)的汽車。 圖 雙回路液壓制動(dòng)系統(tǒng)的型式（實(shí)線為 1，虛線為 2） 以上對于各種制動(dòng)器的介紹都是在傳統(tǒng)的制動(dòng)器基礎(chǔ)上進(jìn)行的，大多采用液a b c d e 長春 大學(xué) 2020 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 27 壓或者氣壓驅(qū)動(dòng)。本課題采用的是液壓制動(dòng)，在液壓分路系統(tǒng)中采用交叉（ X）型（如圖 ） 。 X 型回路，又稱交叉型回路，制動(dòng)管路呈對角連接的兩個(gè)獨(dú)立的回路系統(tǒng)，即前軸的一側(cè)車輪制動(dòng)器與后橋的對側(cè)車輪制動(dòng)器同屬于一個(gè)回路，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)也很簡單，一回路失效時(shí)仍能保持 50%的制動(dòng)效能，并且制動(dòng)力的分配系數(shù)和同步附著系數(shù) 沒有變化，保證了制動(dòng)時(shí)與整車負(fù)荷的適應(yīng)性。此時(shí)前、后各有一側(cè)車輪有制動(dòng)作用，使制動(dòng)力不對稱，導(dǎo)致前輪將朝制動(dòng)起作用的車輪的一側(cè)繞主銷轉(zhuǎn)動(dòng)，使汽車失去方向穩(wěn)定性。因此，采用這種分路方案的汽車，其主銷偏移距應(yīng)取負(fù)值，這樣，不平衡的制動(dòng)力使車輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)，改善了汽車的方向穩(wěn)定性。 長春 大學(xué) 2020 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 28 結(jié)論 經(jīng)過兩個(gè)多月的畢業(yè)設(shè)計(jì)，終于完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)，在這段時(shí)間我進(jìn)行了畢業(yè)設(shè)計(jì)所需的所有過程。現(xiàn)對所有內(nèi)容進(jìn)行總結(jié) 對汽車制動(dòng)系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)。以前只是比較浮淺的認(rèn)識(shí)，認(rèn)為制動(dòng)系統(tǒng)只是簡 簡單單的一個(gè)制動(dòng)鉗而已。經(jīng)過自己設(shè)計(jì)制動(dòng)系統(tǒng)后，我深刻的認(rèn)識(shí)和了解了制動(dòng)系統(tǒng)。制動(dòng)系統(tǒng)由制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)如主缸、助力裝置和輪缸組成，操縱機(jī)構(gòu)由踏板液壓油管組成，另外就是制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括制動(dòng)鉗和制動(dòng)盤。 ABS 是近幾年來應(yīng)用最為普及的電子裝置。幾乎已經(jīng)成為乘用車的標(biāo)配。汽車的另外一個(gè)單元就是制動(dòng)力調(diào)節(jié)單元。由于實(shí)際路況與汽車設(shè)計(jì)不可能達(dá)到理想的制動(dòng)力分配系數(shù)，為此，為了使汽車具有良好的操穩(wěn)性能，必須有一套制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置。 制動(dòng)性能的分析計(jì)算：汽車制動(dòng)性能關(guān)系到整個(gè)汽車的安全性。合理的制動(dòng)系統(tǒng)都應(yīng)在規(guī)定的值之內(nèi)。本設(shè) 計(jì)對汽車制動(dòng)性能的分析及計(jì)算都做了詳盡的說明。 制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和計(jì)算：制動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)需要綜合考慮到各個(gè)方面的問題。例如，制動(dòng)盤直徑越大，其有效制動(dòng)半徑就會(huì)加大，隨之就會(huì)增加制動(dòng)力矩，但是制動(dòng)盤直徑又受到車輪輪輞的限制還有制動(dòng)鉗的連接和其它運(yùn)動(dòng)件之間不能產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)干涉的問題，為此，制動(dòng)盤的直徑往往不會(huì)太大。如新寶來前盤直徑 D＝ 280mm。 制動(dòng)器參數(shù)選擇和設(shè)計(jì)：制動(dòng)器參數(shù)選擇，涉及到整車參數(shù)及性能的要求，為此，必須了解到整車的各種參數(shù)和車的使用要求。新寶來轎車，整車整備質(zhì)量 1400kg，前后軸距 2610mm，質(zhì)心高度 469mm。前制動(dòng)鉗制動(dòng)盤直徑 280mm，厚度 26mm，為加強(qiáng)散熱中間鑄有通風(fēng)孔道。后輪實(shí)心制動(dòng)盤直徑 280mm，厚度 16mm。 制動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算：制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是制動(dòng)系統(tǒng)的的動(dòng)力裝置，制動(dòng)力大小，制動(dòng)時(shí)間和制動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定性都與此緊密相關(guān)。新寶來，前輪缸直徑 22mm，踏板高度 176mm，自由行程 3～ 8mm，制動(dòng)踏板與地板距離 75mm，前摩擦片最小厚度 ，前制動(dòng)盤最大徑向擺動(dòng)量，前制動(dòng)盤最小厚度 ，前制動(dòng)盤厚度最大偏差 。 長春 大學(xué) 2020 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 29 汽車 ABS 裝置分析： ABS 是汽車安全性的重要保證。它通過對汽車車輪的控制來實(shí)現(xiàn)汽車滑移率和滑轉(zhuǎn)率的控制，從而使汽車保持在最佳的路面附著系數(shù)利用狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)汽車良好的制動(dòng)性能和操穩(wěn)性能。 長春 大學(xué) 2020 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 30 致 謝 經(jīng)過一個(gè)學(xué)期的努力，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成了。在此，謹(jǐn)向在此期間為我論文的完成提供指導(dǎo)和幫助的老師和同學(xué)們表示由衷的感謝。 本論文是我在畢業(yè)導(dǎo)師 楊 老師的悉心指導(dǎo)下完成的。應(yīng)該說，無論是從選題到開始著重查找制動(dòng)器的工作原理、結(jié)構(gòu)特征的資料，乃至到最后畢業(yè)設(shè)計(jì)的完成， 楊 老師都對我進(jìn)行了詳細(xì)的講授和無微不至的關(guān)心?？梢哉f，沒有 楊 老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和細(xì)致入微的講解，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)是不能順利完成的。在此也 楊 老師表示感謝。 在這里也對每天和我生活學(xué)習(xí)在一起的同學(xué)們表示感謝，只有大家融洽相處，才能使每個(gè)人都能順利的完成畢業(yè)設(shè)計(jì)和論文，從而為我們走向新的崗位打下良好的基礎(chǔ)。 長春 大學(xué) 2020 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 31 參考文獻(xiàn) [1] 齊曉杰，趙晨光，李延臣編著 .汽車制動(dòng)系統(tǒng) [M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2020. 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