【導(dǎo)讀】導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致。含我為獲得及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過(guò)的材料。明并表示了謝意。以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉?jī)?nèi)容。的成果，所有數(shù)據(jù)、圖片資料真實(shí)可靠。的內(nèi)容外，本學(xué)位論文的研究成果不包含他人享有著作權(quán)的內(nèi)容。本學(xué)位論文的知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸屬于河北科技師范學(xué)院。溫度控制部分，采用PID算法來(lái)控制雙向晶閘管的導(dǎo)通，空氣壓縮機(jī)額定功率運(yùn)行，檢測(cè)部分采用AD590測(cè)溫，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后送入。顯示部分采用74ls164串入并出進(jìn)行顯示，這樣有效的提高了單片機(jī)I/O口的利。軟件部分，采用專家控制技術(shù)和傳統(tǒng)的PID調(diào)節(jié)相結(jié)合，改善了溫濕度控制系。究?jī)r(jià)值，并真正實(shí)現(xiàn)了智能控制由仿真階段應(yīng)用到實(shí)際的過(guò)程。該產(chǎn)品通過(guò)軟硬件的合

　　

【正文】 [4]石雄 1,恒溫槽高精度恒溫自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 工業(yè)儀表與自動(dòng)化裝置 2020年 第 1 期 [5] 尹波 黃桂萍 曹利民 屈紅恩 恒溫槽調(diào)節(jié)與溫度控制實(shí)驗(yàn)條件的探討 江西化工 2020年第 2期 [6] 王群 基于專家系統(tǒng)模糊 PID的研究 控制工程 2020年 5月第 17卷增刊 [7] 趙貴 魏巍 陳虎 卜小平 張龍 趙云 ?三種 PID的控制性能比較 中國(guó)科技信息 2020年第 20期 CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY INFORMATION [8] 顧敏明 , 潘海鵬 濕度專家控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 工業(yè)儀表與自動(dòng)化裝置 2020年第 4期 [9] 江磊 , 陳新楚 新型專家系統(tǒng) PID控制器的設(shè)計(jì) 江蘇電器 2020 [10] 胡漢才 .單片機(jī)原理及接口技術(shù) [M].第二版 .北京 :清華大學(xué)出版社 ,2020,2:49— 62. [11] 李華 .MCS— 51系列單片機(jī)實(shí)用接口技術(shù) [M].北京 :北京航空航天大學(xué)出版社 ,1993,3:51— 64. [12] 劉建文 ,徐仲玉 ,馬紅梅 ,呂霞 ,周翾 一種新的高精度低溫恒溫槽的研制 實(shí)驗(yàn)室研究與探索 第28卷第 4期 2020年 4月 [13]工程兵工程學(xué)院 張文龍 用于數(shù)字系統(tǒng)的恒溫槽及其溫度控制 .// [14]王啟志 王永初 智能 PID 控制器研究的現(xiàn)狀與進(jìn)展 PROCESS AUTOMATION INSTRUMENTATION, , , Dec. 2020 [15]張弘 專家 模糊自適應(yīng) PID 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 西安郵電大學(xué)學(xué)報(bào) 2020年 1月 第 14卷 第 1期 河北科技師范學(xué)院 2020屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 21 致謝 畢業(yè)設(shè)計(jì) 是 對(duì)我們 知識(shí) 運(yùn)用 能力 的 一次全面的考核 ，也 是對(duì) 我們 進(jìn)行科學(xué)研究基本功的訓(xùn)練，培養(yǎng) 我們 綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)獨(dú)立地分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力， 為以后撰寫(xiě)專業(yè)學(xué)術(shù)論文 和工作 打下良好的基礎(chǔ)。 本次設(shè)計(jì)能夠順利完成，首先我要感謝我的母校 —— 河北科技師范學(xué)院，是她為我們提供了學(xué)習(xí)知識(shí)的土壤，使我們?cè)谶@里茁壯成長(zhǎng)；其次我要感謝電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)的老師們，他們不僅教會(huì)我們專業(yè)方面的知識(shí)，而且教會(huì)我們做人做事的道理；尤其要感謝在本次設(shè)計(jì)中給與我大力支持和幫助的劉士光老師，每有問(wèn)題，老師總是耐心的解答，使我能夠充滿熱情的投入到畢業(yè)設(shè)計(jì)中去；最后還要感謝相關(guān)資料的編著者，感謝您們?yōu)槲覀兲峁┮粋€(gè)良好的環(huán)境，使本次設(shè)計(jì)圓滿完成。 河北科技師范學(xué)院 2020屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 22 附錄 附錄一 ：恒溫槽專家 PID 控 制系統(tǒng)總原理圖 河北科技師范學(xué)院 2020屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 23 附錄二 : 程序代碼 include include define uchar unsigned char define uint unsigned int int kp ki kd e0 e1 e2 r u。//PID 參數(shù) uchar out。//輸出 int para[8],ptr。//參數(shù) uchar code tab[]={0xfc,0x60,0xda,0xf2,0x66,0xb6,0xbe,0xe0,0xff,0xf6}。//09,共陽(yáng)段碼 sbit DAT=P3^0。//模擬串口數(shù)據(jù)發(fā)送端 sbit CLK=P3^1。//模擬時(shí)鐘控制端 sbit ST=P3^6。 sbit EOC=P1^0。 sbit OE=P3^7。 sbit PWM=P1^3。 uchar result。 /*send byte 顯示一位數(shù)碼管 */ void sendbyte( uchar byte) { uchar num,c。 num=tab[byte]。 for(c=0。c8。c++) { CLK=0。 DAT=numamp。amp。0x01。 CLK=1。 num=1。 } } /*延時(shí) 50ms*/ void delay_50ms(unsigned int t ) { unsigned int j。 for(。t0。t) { for(j=6425。j0。j) {。} } } /*延時(shí)函數(shù) 303us*/ void delay(uint a) { 河北科技師范學(xué)院 2020屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 24 uint b。 for(。a0。a) for(b=150。b0。b)。 } /*數(shù)碼管顯示程序 */ void display() { unsigned char h。 while(1) { for(h=0。h10。h++) { delay_50ms(1)。 sendbyte(h)。 delay_50ms(4)。 } h=0。 } } void BCD(unsigned bcd) { int dec。 dec = (bcd amp。 15) + ((bcd4) * 10)。 } /*模數(shù)轉(zhuǎn)換子程序 */ void ADC_7135() interrupt 1 { int a,b,c,d。ge,shi,bai,qian,s。 P1=0xff。 if( STOR==0) { a=P1。 delay(1)。 b=P1。 delay(1)。 c=P1。 delay(1)。 d=P1。 } qian=aamp。amp。0x0f。 bai=bamp。amp。0x0f。 河北科技師范學(xué)院 2020屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 25 shi=camp。amp。0x0f。 ge=damp。amp。0x0f。 ge=BCD( ge)。 shi=BCD(shi)。 bai=BCD( bai)。 qian=BCD(qian)。 s=ge+shi*10+bai*100+qian*1000。 /*專家 PID 子程序 */ void PID() { r=para[1]。 e2=e1。e1=e0。e0=rpara[0]。 kp=para[2]。ki=para[3]。kd=para[4]。 u=r+2*(ki*e0+kp*(e0e01)+kd*(e02*e1+e2))。 if(u0) u=0。 if(u255) u=255。 para[7]=u。 out=(uchar)para[7]。 } /*PWM 波輸出 */ void INT_1(void) interrupt1 PWM { while(out!=0) { out。 } PWM=1。 delay(1)。 PWM=0。 } /*數(shù)據(jù)處理程序 */ void timer1 () interrupt2 { uint abc, ta ,wendu。 TH1=0x4c。TL1=0x00。 ta=ta+1。 adc_7135()。 河北科技師范學(xué)院 2020屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 26 if(ta39) { ta=0。 abc=sum/40。 para[6]=abc。 wendu=(abc51)*300/204。 para[0]=wendu。 PID()。 sum=0。 } display()。 } /*主程序 */ void main (void) { int i。 SCON=0X50。 TMOD=0X11。 T2CON=0X34。 IE=0X9A。 EA=1。 EX0=1。 IT0=1。 TH1=0X4C 。 TL1=0X00。 TR1=1。 // 50 ms TH0=0xE3。 TL0=0X33。 TR0=1。 // 8 ms for(。) { if(keyx0) //有按鍵按下 { key=keyx。 while(keyx!=0){ keyx=0。 time(2500)。 } keyproc()。 time(4000)。 } display()。 } } 河北科技師范學(xué)院 2020屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 27 致 謝 時(shí)間飛逝， 大學(xué) 的學(xué)習(xí)生活很快就要過(guò)去，在這 四年 的學(xué)習(xí)生活中，收獲了很多，而這些成績(jī)的取得是和一直關(guān)心幫助我的人分不開(kāi)的。 首先非常感謝學(xué)校開(kāi)設(shè)這個(gè)課題，為本人日后從事計(jì)算機(jī)方面的工作提供了經(jīng)驗(yàn)，奠定了基礎(chǔ)。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)大概持續(xù)了半 年，現(xiàn)在終于到結(jié)尾了。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)我大學(xué)四年學(xué)習(xí)下來(lái)最好的檢驗(yàn)。經(jīng)過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我的能力有了很大的提高，比如操作能力、分析問(wèn)題的能力、合作精神、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)等方方面面都有很大的進(jìn)步。這期間凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感謝。沒(méi)有他們的幫助，我將無(wú)法順利完成這次設(shè)計(jì)。 首先，我要特別感謝我的知道郭謙功老師對(duì)我的悉心指導(dǎo)，在我的論文書(shū)寫(xiě)及設(shè)計(jì)過(guò)程中給了我大量的幫助和指導(dǎo)，為我理清了設(shè)計(jì)思路和操作方法，并對(duì)我所做的課題提出了有效的改進(jìn)方案。郭謙功老師淵博的知識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)和誨人不倦的態(tài)度給我留下了深 刻的印象。從他身上，我學(xué)到了許多能受益終生的東西。再次對(duì)周巍老師表示衷心的感謝。 其次，我要感謝大學(xué)四年中所有的任課老師和輔導(dǎo)員在學(xué)習(xí)期間對(duì)我的嚴(yán)格要求，感謝他們對(duì)我學(xué)習(xí)上和生活上的幫助，使我了解了許多專業(yè)知識(shí)和為人的道理，能夠在今后的生活道路上有繼續(xù)奮斗的力量。 另外，我還要感謝大學(xué)四年和我一起走過(guò)的同學(xué)朋友對(duì)我的關(guān)心與支持，與他們一起學(xué)習(xí)、生活，讓我在大學(xué)期間生活的很充實(shí)，給我留下了很多難忘的回憶。 最后，我要感謝我的父母對(duì)我的關(guān)系和理解，如果沒(méi)有他們?cè)谖业膶W(xué)習(xí)生涯中的無(wú)私奉獻(xiàn)和默默支持，我將無(wú)法順利完 成今天的學(xué)業(yè)。 致 謝 四年的大學(xué)生活就快走入尾聲，我們的校園生活就要?jiǎng)澤暇涮?hào)，心中是無(wú)盡的難舍與眷戀。從這里走出，對(duì)我的人生來(lái)說(shuō)，將是踏上一個(gè)新的征程，要把所學(xué)的知識(shí)應(yīng)用到實(shí)際工作中去。 回首四年，取得了些許成績(jī)，生活中有快樂(lè)也有艱辛。感謝老師四年來(lái)對(duì)我孜孜不倦的教誨，對(duì)我成長(zhǎng)的關(guān)心和愛(ài)護(hù)。 學(xué)友情深，情同兄妹。四年的風(fēng)風(fēng)雨雨，我們一同走過(guò)，充滿著關(guān)愛(ài)，給我留下了值得珍藏的最美好的記憶。 在我的十幾年求學(xué)歷程里，離不開(kāi)父母的鼓勵(lì)和支持，是他們辛勤的勞作，無(wú)私的付出，為我創(chuàng)造良好的學(xué)習(xí)條件，我才能順利 完成完成學(xué)業(yè)，感激他們一直以來(lái)對(duì)我的撫養(yǎng)與培育。 最后，我要特別感謝 我的導(dǎo)師劉望蜀 老師、 和研究生助教吳子儀 老師。是他們?cè)谖耶厴I(yè)的最后關(guān)頭給了我們巨大的幫助與鼓勵(lì)， 給了我很多解決問(wèn)題的思路， 在此表示衷心的感激。老師們認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和深厚的理論水平都使我收益匪淺。他無(wú)論在理論上還是在實(shí)踐中，都給與我很大的幫助，使我得到不少的提高這對(duì)于我以后的工作和學(xué)習(xí)都有一種巨大的幫助，感謝 他 耐心的輔導(dǎo)。在論文的撰寫(xiě)過(guò)程中 老師們 給予我很大的幫助，幫助解決了不少的難點(diǎn)，使得論文能夠及時(shí)完成，這里一并表示真誠(chéng)的 感 謝。