【導(dǎo)讀】率、高質(zhì)量、高可靠的生產(chǎn)口號(hào)來滿足市場(chǎng)的需求。換周期；使用先進(jìn)的機(jī)械設(shè)備如數(shù)控車床、數(shù)控銑床、加工中心等，來提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。在工作過程中難免會(huì)遇見一些機(jī)械的常見故障，這就要求操作者需具。備一些解決常見故障的能力。所以基于這個(gè)原因我研究了數(shù)控車床刀架安裝與調(diào)試這個(gè)課題。數(shù)控刀架的市場(chǎng)分析：國(guó)產(chǎn)數(shù)控車床今后將向。式刀架等品種，近年來需要量可達(dá)1000～1500臺(tái)。為此他們建議國(guó)家。國(guó)外數(shù)控車床的發(fā)展目的在于提高加工精度和縮短制造周期。我國(guó)數(shù)控車床經(jīng)過多年的發(fā)展，特別是近幾年迅速的發(fā)展，與國(guó)。際先進(jìn)水平的差距在逐年縮小。對(duì)于某些依賴于進(jìn)口的高檔數(shù)控車床，如高精度數(shù)控車床和車削中。雖然中國(guó)現(xiàn)在是制造業(yè)大國(guó)，但還不是制造業(yè)強(qiáng)國(guó)。而對(duì)于中國(guó)現(xiàn)階段的國(guó)情以及現(xiàn)階段的。對(duì)于數(shù)控車床而言，現(xiàn)階段大多數(shù)是由。普通機(jī)床進(jìn)行改裝而成經(jīng)濟(jì)的數(shù)控車床，這主要是為了減少投資。所以以CK6140數(shù)控車床為例分析了它的電氣控

　　

【正文】 ． 005mm 60000 次 LDB481(6140) C6140 =0． 005mm 60000 次 LDB4125（ 6150） C6150 =0． 005mm 60000 次 LDB4120（ 6163） C6163 =0． 005mm 60000 次 4 LDB4120（ 6163A） C6163 =0． 005mm 60000 次 4 LDB4157（ 6172） C6172 =0． 005mm 60000 次 60度 120度 180度 240度 300 度 LDB681（ 6140） C6140 =0． 005mm 60000 次 2.3 LDB6120（ 6163） C6163 =0． 005mm 60000 次 2.3 LDB6120（ 6163A） C6163 =0． 005mm 60000 次 2.3 七、 LDB系列 刀架 安裝 四方刀架 結(jié)構(gòu)組成 第 36 頁 共 53 頁 由定位銷、上齒盤、下齒盤、蝸輪、 螺 桿 、螺母等組成。 刀架結(jié)構(gòu)零件實(shí)物圖 定位銷 上齒盤 將定位銷套進(jìn)定位孔里 第 37 頁 共 53 頁 下齒盤 發(fā)訊盤 刀架裝配 拆裝順序及結(jié)構(gòu)圖 第 38 頁 共 53 頁 1上蓋 2發(fā)訊盤 3小螺母 4磁鋼座 5大螺母 6止退圈 7離合盤 8離合銷 10反靠銷 11上刀體 12連接座 13下刀體 16外端齒 1） 拆裝順序 A、 使刀架處于松開狀態(tài) ，拆下上蓋體 1，拆下發(fā)訊盤 2上的電線，然后拆下小螺母 發(fā)訊盤 2）磁鋼座 4. B、取出大螺母 5內(nèi)兩只 M4螺釘，卸下大螺母 5及止退圈 平面軸承、離合盤 7. C、取下上刀體 11，拆下外端齒 1螺釘 1螺母 1離合銷 反靠銷 10（注意外端齒 1螺母 18相對(duì)于上刀體 11的位置）。 D、拆下電機(jī)、聯(lián)接座 12端、端蓋 22. E、從端蓋 22端，向聯(lián)接座 12端，敲出蝸桿 23及軸承。 F、卸下中軸 14，取出蝸輪 15及平面軸承，卸下反靠盤 17. 裝配順序 A、 裝配時(shí)所有零件清洗上油，傳動(dòng)部件上潤(rùn)滑脂。 B、 按拆卸反順 序裝配。 C、 刀架在嚙合狀態(tài)時(shí)，上刀體 11與下刀體 13應(yīng)四面平行，反靠銷 10應(yīng)在反靠銷 17槽中，離合銷 8應(yīng)在離合盤 7平面上，大約離槽 125176。 左右。 D、 用內(nèi)六角扳手轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿，使刀架端齒處于松開狀態(tài)，擰緊大螺母 5，然后稍稍松開一點(diǎn)大螺母 5，使大螺母 5上的螺孔與止退圈 6上的螺孔對(duì)準(zhǔn)，裝上 2M5防松螺釘，再轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿使刀架鎖緊。 第 39 頁 共 53 頁 E、 使刀架鎖緊，調(diào)整磁鋼 21與霍爾元件（發(fā)訊盤 3）中的相對(duì)位置，使刀架處于要刀位置。 置刀架于機(jī)床中拖板上（改裝的則去掉小拖板），卸下端蓋堵頭，用內(nèi)六角扳手順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿，使上刀體轉(zhuǎn)動(dòng)約 45 度，配 打壓裝孔，清潔安裝表面，配上安裝螺釘，固定刀架即可。 LD4 型系列立式電動(dòng)刀架采用渦輪蝸桿傳動(dòng)，上下齒盤嚙合，螺桿夾緊的工作原理。具有轉(zhuǎn)位快，定位精度高，切向扭矩大的優(yōu)點(diǎn)。發(fā)信轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)位采用霍爾元件，使用壽命長(zhǎng)。 外形安裝尺寸圖 最大許用力矩圖 型號(hào)尺寸選用表 第 40 頁 共 53 頁 型號(hào) H h A B C C1 D E E1 L L1 L2 h1 h2 h3 F K LDB40625 51 133 136 100 90 120 15 15 330 130 220 152 17.5 90 15 29 LDB46125 57 133 133 100 90 120 15 15 330 130 220 162 17.5 90 15 29 LDB46132 70 161 171 126 126 146 12 12 356 152 238 185 17.5 90 25 40 LDB46140 81 192 192 152 152 168 20 20 386 170 268 203 20 90 25 40 LDB46150 81 40 192 192 152 152 168 20 20 386 170 268 203 20 90 25 40 LDB46150T 98 23 192 192 152 152 168 20 20 456 192 266 222 20 120 25 40 LDB46163 125 20 200 200 150 130 177 25 35 500 200 310 275 36 120 32 51 電動(dòng)刀架的電氣控制分強(qiáng)電和弱電兩部分 。強(qiáng)電部分由三相電源驅(qū)動(dòng)三相交流異步電機(jī)正、反向旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)刀架的松開、轉(zhuǎn)位、鎖緊等動(dòng)作；弱電部分主要由位置傳感器、發(fā)訊盤構(gòu)成。發(fā)訊盤采用霍爾傳感器發(fā)訊。根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的不同，發(fā)訊盤及相應(yīng)控制也不相同。 刀架控制電路 第 41 頁 共 53 頁 刀架控制原理 電動(dòng)刀架的控制原理是：當(dāng)手動(dòng)或自動(dòng)狀態(tài)下執(zhí)行換刀指令時(shí)，微機(jī)接口輸出一組換刀信號(hào)（ +24 V），使刀架控制箱的直流繼電器 KA1吸合，把三相正相序交流電送給刀架電機(jī)，電機(jī)正轉(zhuǎn)并通過減速機(jī)構(gòu)帶動(dòng)刀架上升轉(zhuǎn)位，旋轉(zhuǎn)到所選刀位。到位后發(fā)訊盤發(fā)出刀架到 位信號(hào)，微機(jī)得到信號(hào)后撤除換刀信號(hào)， KA1失電釋放，電機(jī)停止正轉(zhuǎn)。微機(jī)輸出另一組 +24V 電壓給刀架控制箱，使另一個(gè)直流繼電器 KA1吸合，電機(jī)得到反相序交流電，電機(jī)反轉(zhuǎn)，刀架上刀體下降并固緊，霍爾元件向微機(jī)發(fā)出回答信號(hào)，微機(jī)得到回答信號(hào)后開始執(zhí)行下道工序。 5/3T 型 換刀時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)將相應(yīng)刀位線（ T1T4）接地，然后等待個(gè)、回答信號(hào)，刀架的松開、轉(zhuǎn)位、鎖緊動(dòng)作均由控制箱。 三相電源 W U V T1 T2 T1 第 42 頁 共 53 頁 數(shù) 控 微 機(jī) T3 T4 ﹢ VC GND 到位 T2 控 T3 制 T4 ﹢VC 箱 GND 到位 電 動(dòng) 刀 架 刀架信號(hào)接口（ 15芯孔式插頭） 引腳 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 功能 T1 T2 T3 T4 T5 T6 到位 電源 線色 黃 橙 藍(lán) 白 粉紅 紫 綠 紅 第 43 頁 共 53 頁 刀架電機(jī)線接口（ 4芯針式航空插頭） 引腳 1 2 3 4 功能 PE U V W 線色 黃綠 黑 黑 黑 15T 型 換刀時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)將低電平有效的正轉(zhuǎn)信號(hào)送出，然后檢測(cè)相應(yīng)刀位信號(hào)線（ T1T4），當(dāng)所要刀為信號(hào)線有效（低電平）后，撤消正轉(zhuǎn)信號(hào)，同時(shí)給出反轉(zhuǎn)信號(hào)，系統(tǒng)已設(shè)定反轉(zhuǎn)時(shí)間，反轉(zhuǎn)時(shí)間到，撤消反轉(zhuǎn)信號(hào)。該種方式可以代替交流接觸器，用戶可根據(jù) 實(shí)際情況選用。 刀架信號(hào)線接口 (15芯孔式插頭 ) 引腳 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 功能 T1 T2 T3 T4 T5 T6 地 電源 線色 黃 橙 藍(lán) 白 粉紅 紫 綠 紅 刀架電機(jī)線接口（ 4芯針式航空插頭） 引腳 1 2 3 4 功能 PE U V W 線色 黃綠 黑 黑 黑 A、 正位（鎖緊）信號(hào) : 有些立式刀架提供正位（鎖緊）信號(hào)，由霍爾傳感器發(fā)訊，低電平有效。（ LD40625刀架正位信號(hào)由微動(dòng)開關(guān)發(fā)信號(hào)，低電平有效 ）該信號(hào)由一根灰色線在插頭（ 15芯孔式插頭）外單獨(dú)引出。 第 44 頁 共 53 頁 B、 霍爾發(fā)訊盤 :采用開關(guān)型、單級(jí)性霍爾傳感器發(fā)訊。其輸出為 NPN 型常開輸出，低電平有效，最大額定輸出電流 25mA。使用電源 12V/24VDC。 C、有的發(fā)訊盤設(shè)計(jì)有限流保護(hù)電路。如果發(fā)訊盤的輸出電流大于額定輸出電流則保護(hù)電路 啟動(dòng)，切斷所有刀位信號(hào)輸出電流（刀架連轉(zhuǎn)）。此時(shí)需斷開發(fā)訊盤電源，排除電路故障，重新上電即能正常工作。因此刀架接線時(shí)應(yīng)確認(rèn)發(fā)訊盤的負(fù)載電流是否符合要求。例如不能用發(fā)訊盤直接帶繼電器等大負(fù)載器件，另外加上 拉 電阻 時(shí)上拉電阻阻值不可太 小。帶保護(hù)的發(fā)訊盤有 12V和 24VDC 兩種規(guī)格，使用前應(yīng)確認(rèn)所使用發(fā)訊盤的電源規(guī)格。 D、上拉電阻：有些 CNC 系統(tǒng)要求刀位輸入信號(hào)高電平有效，此時(shí)應(yīng)加上拉電阻，上拉電阻阻值及功率不可太小。以免損壞發(fā)訊盤。建議在 24V電源下使用 千歐姆到 千歐姆，1/2W 電阻；在 12V電源下使用 620 歐到 1500 歐， 1/2W 電阻。 八、 刀架 調(diào)試 首先檢查電機(jī)接線是否正確。 其次再檢查接地線是否牢靠。 再檢查電機(jī)輸入（輸出）電壓、相序是否正確。 最后 在首次通電后，發(fā)現(xiàn)有異常現(xiàn)象，如：電機(jī)不轉(zhuǎn)、 刀臺(tái)連接轉(zhuǎn) 不停、刀架不能鎖緊等現(xiàn)象時(shí)，應(yīng)立即關(guān)閉電源，并進(jìn)行故障及排除 。 使用前應(yīng)試 運(yùn)轉(zhuǎn)，試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)應(yīng)能靈活、輕松、無異常聲音，以及不到位或過沖現(xiàn)象，證明調(diào)試完成。 注意：在刀架安裝、調(diào)試完成后，刀架的工作順序 應(yīng) 下 圖所示 步驟完成工作要求，同時(shí)需要相應(yīng)的輔助機(jī)構(gòu)來完成。 刀架的工作順序 換刀信號(hào) → 刀架抬起 → 電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) → 上刀體或刀盤轉(zhuǎn)位 ← 信號(hào)符合 ↓ 刀體鎖緊 ← 精定位 （ 齒盤嚙合） ← 初定位 ← 電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)延時(shí) ↓ 電機(jī)堵轉(zhuǎn) → 延時(shí)結(jié)束 → 下一道程序 第 45