【導(dǎo)讀】A．構(gòu)件是機器零件組合而成的。動系統(tǒng)）、四部分組成的。車床上的主軸屬于（執(zhí)行）部。的單元稱為（機構(gòu)）。__機械功___或?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)換__能量___。入_2___個約束，構(gòu)件數(shù)、約束數(shù)與機構(gòu)自由度的關(guān)系是F=3n-2Pl-Ph。中，每個運動副引入的約束至多為2，至少為1。串成一個平面機構(gòu)，則其自由度等于B。B機構(gòu)自由度時，該機構(gòu)具有確定的運動。A.小于B.等于C.大于。（機構(gòu)中如有復(fù)合鉸鏈，局部自由度,虛約。試用符號和式子表明它。，AB為主動件時，該機構(gòu)傳動角的值為90。，若以滑塊為機架，則將演化成定塊機構(gòu)。

　　

【正文】 A102203當(dāng)兩個被聯(lián)接件之一太厚不宜制成通孔，且聯(lián)接不需要經(jīng)常拆裝時，宜采用（ C） A122213 滾動軸承在一般轉(zhuǎn)速下的主要失效形式是（ C） A131223聯(lián)軸器和離合器均具有的主要作用是（ B） ，使其旋轉(zhuǎn) 并傳遞轉(zhuǎn)矩 A131233 下列聯(lián)軸器中，能補償兩軸的相對位移并可緩沖、吸振的是 (D ) 四 、問答題 (每題 5 分 ) W42012說出凸輪機構(gòu)從動件常用運動規(guī)律，沖擊特性及應(yīng)用場合。 答：等速運動規(guī)律、等加速等減速運動規(guī)律、簡諧運動規(guī)律（余弦加速度運動規(guī)律）；等速運動規(guī)律有剛性沖擊，用于低速輕載的場合；等加速等減速運動規(guī)律有柔性沖擊，用于中低速的場合；簡諧運動規(guī)律（余弦 加速度運動規(guī)律）當(dāng)有停歇區(qū)間時有柔性沖擊，用于中低速場合、當(dāng)無停歇區(qū)間時無柔性沖擊，用于高速場合。 W63012說明帶的彈性滑動與打滑的區(qū)別。 彈性滑動是由于帶傳動時的拉力差引起的，只要傳遞圓周力，就存在著拉力差，所以彈性滑動是不可避免的；而打滑是由于過載引起的，只要不過載，就可以避免打滑，所以，打滑是可以避免的。 W71012簡述齒廓嚙合基本定律。 不論齒廓在任何位置接觸，過接觸點所做的公法線一定通過連心線上一定點，才能保證傳動比恒定不變。 W86012為什么閉式 蝸桿傳動必須進行熱平衡計算？ 蝸桿傳動存在著相對滑動，摩擦力大，又因為閉式蝸桿傳動散熱性差，容易產(chǎn)生膠合，所以要進行熱平衡計算。 W102012說明螺紋連接的基本類型及應(yīng)用。 螺栓連接、雙頭螺柱連接、螺釘連接、緊定螺釘連接。螺栓連接用于被連接件不厚、通孔且經(jīng)常拆卸的場合；雙頭螺柱連接用于被連接件之一較厚、盲孔且經(jīng)常拆卸的場合；螺釘連接用于被連接件之一較厚、盲孔且不經(jīng)常拆卸的場合。 W123012軸上零件的周向固定各有哪些方法？（指出四種以上方法） 周向固定：鍵連接、花鍵連接、過盈 配合連接 W123012軸上零件的軸向固定方法主要有哪些種類 ?各有什么特點 ?（指出四種以上） 軸向固定：軸肩、軸環(huán)、軸套、軸端擋板、彈性檔圈 軸肩、軸環(huán)、軸套固定可靠，可以承受較大的軸向力；彈性檔圈固定可以承受較小的軸向力；軸端擋板用于軸端零件的固定。 五、計算題 J25014 說明機構(gòu)具有確定相對運動的條件，并判斷機構(gòu)運動是否確定？（ 10 分） 解：機構(gòu)具有確定相對運動的條件是： 機構(gòu)的自由度數(shù)等于機構(gòu)中（接受外界給定運動規(guī)律的） 原動件的個數(shù)。 n=3， PL=3， PH＝ 2 機 構(gòu)自由度 F＝ 3n－ 2PL－ PH＝ 1 ， 因為 W＝ 1＝ F，所以機構(gòu)的運動確定。 J250241 說明機構(gòu)具有確定相對運動的條件，并判斷機構(gòu)運動是否確定？（ 15 分） 解答 :機構(gòu)具有確定相對運動的條件是：機構(gòu)的自由度數(shù) 等于機構(gòu)中 (接受外界給定運動規(guī)律的 )原動件的個數(shù)。 機構(gòu)中， n=7， PL=9， PH=1 F＝ 3n－ 2PL－ PH=2＝ W0， 所以機構(gòu)運動確定。 C、 G 處復(fù)合鉸鏈， E處虛約束， F 處局部自由度 J250341計算圖示機構(gòu)的自由度，若含有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛 約束請明確指出。 （ 15 分） 解答 : C 處為復(fù)合鉸鏈 ,則 n=5, PL=7, PH=0 F=3n2PLPH=3*52*7=1 J250441 計算圖示機構(gòu)的自由度，若含有復(fù)合鉸鏈，局部自由度和虛約束請明確指出。 （ 15 分） 解答 : F 處為復(fù)合鉸鏈 ,H(或 I ) 處為虛約束 ,則 n=6, PL=8, PH=1 F=3n2PLPH=3*62*81=1 J32053 圖示四桿機構(gòu)中，已知 a=62mm,b=152mm,c=122mm,d=102mm。取不同構(gòu) 件為機架，可得到什么類型的鉸鏈四桿機構(gòu)？ （ 15分） 解：因為最短構(gòu)件與最長構(gòu)件長度之和小于 等于另外兩構(gòu)件的長度之和，滿足構(gòu)件的長度 和條件，所以取 AB 為機架，得雙曲柄機構(gòu)； 取 BC 或 AD 為機架，得曲柄搖桿機構(gòu)； 取 CD 為機架，得雙搖桿機構(gòu)； J32063已知圖示機構(gòu)中， LAB=82mm， LBC=50mm，LCD=96mm， LAD=120mm 問： （ 1）此機構(gòu)中，當(dāng)取構(gòu)件 AD 為機架時，是否存在曲柄？如果存在，指出是哪一構(gòu)件？（必須根據(jù)計算結(jié)果說明理由） （ 2）當(dāng)分別取構(gòu)件 AB、 BC、 CD 為機架時，各將得到什么機構(gòu)？ （ 10分） J32073 如圖所示鉸鏈四桿機構(gòu)，已知各構(gòu)件的長度 LAB=50mm, LBC=110mm, LCD=80mm, LAD=100mm。 （ 1）該機構(gòu)是否有曲柄？如有，請指出是哪個構(gòu)件（必須根據(jù)計算結(jié)果說明理由）； （ 2）當(dāng)分別取構(gòu)件 AB、 BC、 CD 為機架時，各將得到什么機構(gòu)？ （ 10分） 解答：因為 LAB+LBC=50+110=160mm LAB+LBC=80+100=180mm 所以 LAB+LBC LAB+LBC符合曲柄存在的桿長之和條件 . 1)當(dāng)取 AD 為機架時 , 得到曲柄搖桿機構(gòu) 。 2)當(dāng)取 AB 為機架時 ,得到雙曲柄桿機構(gòu) 。 解答：因為 LBC+ LAD=50+120=170 mm LBC +LCD=82+96=178 mm 所以 LBC+ LAD LBC +LCD符合曲柄存在的桿長之和條件 . 1) 當(dāng)取 AD 為機架時 , 不存在曲柄 , 得到雙搖桿機構(gòu) 。 2) 當(dāng)分別取 AB或 CD為機架時 ,均得到曲柄搖桿機構(gòu) 。 當(dāng)取 BC 為機架時 , 得到雙曲柄桿機構(gòu) . 當(dāng)取 BC 為機架時 。得到曲柄搖桿機構(gòu) 。 當(dāng)取 CD 為機架時 。得到雙搖桿機構(gòu) . J73083已知一對外嚙合漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的標(biāo)準(zhǔn)中心距a=200mm，齒數(shù) Z1=20， Z2=80，齒頂高系數(shù) ha* =1，壓力角 =20176。 。試求這對齒輪的模數(shù) m，傳動比 i12，節(jié)圓直徑及嚙合角。 解： ? ?212 zzma ?? 122 2 * 2 0 0 4( ) 2 0 8 0am zz? ? ??? 420801212 ??? zzi 節(jié)圓直徑 =分度圓直徑 d 1=mz1=4 20=80mm d 2=mz2=4 80=320mm mm ?20?? 壓力角嚙合角 J730941某標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，已知齒距 p=，齒數(shù) z=20，正常齒制。求該齒輪 的分度圓直徑 d、齒頂圓直徑 da、 、齒根圓直徑 df、基圓直徑 db、 、齒高 h 及齒厚 s。 (cos20186。≈ ) 解答： p＝ mm， m=4 mm。 分度圓直徑 d=m z=4 20=80 mm。 基圓直徑 db=d cos20186。= mm。 齒頂圓直徑 da=m (Z+2ha*)=88 mm。 齒根圓直徑 df= m (Z－ 2ha*－ 2c*)=70 mm。 齒高 h= m (2ha*+c*) =9 mm。 齒厚 s= J73103 已知一對外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動的標(biāo) 準(zhǔn)中心距 a=108mm,傳動比 i12=3,小齒輪齒數(shù) Z1=18。試確定大齒輪的齒數(shù) Z齒輪的模數(shù) m和兩輪的分度圓直徑。 解 :由 i12= 21ZZ =3 ,得 Z2=3*18=54, 又由122 2 * 1 0 8 31 8 5 4am ZZ? ? ??? mm, 分度圓直徑 : 11 3 *1 8 54d mz? ? ? mm, 21 3 * 54 16 2d mz? ? ? mm。 J91113如下圖所示輪系中，已知 Z1=16， Z2=36， Z3=25， Z4=50， Z5=2，Z6=20，若 n1=600r/min，求蝸輪的轉(zhuǎn)速 n6及各輪的轉(zhuǎn)向。 （ 10分） J91124 在圖示傳動裝置中，已知各輪齒數(shù)為： Z1=20, Z2=40, Z3=20, Z4=30, Z5=80，運動從Ⅰ軸輸入，Ⅱ軸輸出， nⅠ =1000r/min,轉(zhuǎn)動 方向如圖所示。試求輸出軸Ⅱ的轉(zhuǎn)速 nⅡ 及轉(zhuǎn)動方向。 （ 20 分） 解 : 2 4 6 1161 3 5 6 6.. 600..zzz ni z z z n n? ? ? 16 63 6 * 5 0 * 2 0 6 0 01 8 * 2 5 * 2i n?? 6 600 1540n ?? O 21O3O4OG1n123 45 6 解 :由 Z Z Z H 系桿組成星行輪輪系，可得： 3 4 5 5355 3 4 3* 80 4* 2 0H HHn n z z zi n n z z z?? ? ? ? ? ? ? ? ?? 其中： n5=0，所以： 3 40 HHnnn? ??? 即： 3 4HHnnn? ? 或： 3 5Hnn ? ； 又： i12 1 1 22140 220Hn n zn n z? ? ? ? ? ? ? ? 又因為： iⅠⅡ 1133/ 2/5HHn n nn n n ?? ? ? 所以 ：31000 25n ?? ， 解得 :nⅡ =n3=－ 2500 r/min， 負(fù)號表示 nⅡ 與 nⅠ 方向相反，如圖所示。 J122134 某軸用一對圓錐滾子軸承支承，外圈窄邊相對安裝，已知兩軸承所承受的徑向載荷分別為 FrⅠ =9000N,FrⅡ =5000N，其內(nèi)部軸向力分別為 FSⅠ=2430N,FSⅡ =1350N,傳動件作用于軸上的軸向力 FA=1000N,判斷系數(shù) e=,當(dāng) Fa/Fr≤ e 時， X=1,Y=0,當(dāng) Fa/Fre 時， X=， Y=。試分別 計算出軸承的當(dāng)量動載荷。 解： 軸向力： FSⅠ +FA=2430+1000=3430NSⅡ 軸承Ⅰ被放松 FaⅠ =FSⅠ =2430N 軸承Ⅱ被壓緊 FaⅡ =FSⅡ =3430N 當(dāng)量動載荷 FaⅠ /FrⅠ =2430/9000=e XⅠ =1 YⅠ =0 PⅠ =XⅠ FrⅠ =9000N FaⅡ /FrⅡ =3430/5000=e XⅡ = YⅡ = PⅡ =XⅡ FYⅡ +YⅡ FaⅡ = 5000+ 3430= 六、設(shè)計題 (每小題 20 分 ) J43144 圖示為一偏置式直動尖底從動件盤形凸輪機構(gòu)。已知從動件尖底與凸輪廓線在 B0點接觸時為初始位置。試用作圖法在圖上標(biāo)出： (1)當(dāng)凸輪從初始位置轉(zhuǎn)過 ?1 =90176。時，從動件走過的位移 S1； (2)當(dāng)從動件尖底與凸輪廓線在 B2點接觸時，凸輪轉(zhuǎn)過的相應(yīng)角度 ?2 。 說明： (1)不必作文字說明，但必須保留作圖線； (2)S1和 ?2 只需在圖上標(biāo)出，不必度量出數(shù)值。 解答： 如圖所示，正確作出偏距圓 按 ω方向轉(zhuǎn) 90176。，在圖上正確標(biāo)出 S1 過 B2點作偏距圓切線，正確標(biāo)出 ? 2角 七、分析題 (本題 20 分 ) J82154 .已知在一級 蝸桿傳動中，蝸桿為主動輪，蝸輪的螺旋線方向和轉(zhuǎn)動方向如圖所示。試將蝸桿、蝸輪的軸向力、圓周力、蝸桿的螺旋線方向和轉(zhuǎn)動方向標(biāo)在圖中。 解：蝸軒轉(zhuǎn)動方向如圖所示 蝸桿為右旋 Ft2與蝸輪分度圓相切，指向左端 Ft1與蝸桿分度圓相切，指向右端 Fa1與蝸桿軸線平行，指向右 Fa2與蝸輪軸線平行，指向左 J112164 圖示為用一對圓錐滾子軸承外圓窄外圈窄邊相對安裝的軸系結(jié)構(gòu)。試按例①所示，指出圖中的其它結(jié)構(gòu)錯誤 (不少于 7 處 )。 (注：潤滑方式、 倒角和圓角忽略不計。 ) 解答： (1)缺少調(diào)整墊片； (2)輪轂鍵槽結(jié)構(gòu)不對； (3)與齒輪處鍵槽的位置不在同一角度上； (4)鍵槽處沒有局部剖； (5)端蓋孔與軸徑間無間隙； (6)多一個鍵； (7)齒輪左側(cè)軸向定位不可靠； (8)齒輪右側(cè)無軸向定位； (9)軸承安裝方向不對； (10)軸承外圈定位超高； (11)軸與軸承端蓋相碰。 試題一 一 .填空 a=350,b