【導讀】小的設(shè)計；活動黑板擦的設(shè)計；電路部分的設(shè)計。根據(jù)設(shè)計計算相關(guān)數(shù)據(jù)，采用。畢業(yè)設(shè)計說明書的編寫。

　　

【正文】 ? ns dd ? 2 31 2 31 3 32 3 32 4 33 4 33 5 34 5 34 6 35 6 35 7 36 7 36 8 37 8 37 9 38 9 38 10 39 10 39 11 40 11 40 12 41 12 41 13 42 13 42 14 43 14 43 15 44 15 44 16 45 16 45 17 46 17 46 18 47 18 47 19 48 19 48 20 49 20 49 21 50 21 52 22 51 22 53 23 52 23 54 24 53 24 55 25 54 25 56 26 55 26 57 27 56 27 58 23 吸塵裝置的選擇 在黑板擦的擦除與吸附裝置的選擇中，采用了在每個小黑板擦板塊的正 面等距離的安裝帶有電動機的毛刷，如圖 310，并在毛刷的正面背部安裝帶有風扇的吸塵裝置，如圖 311，使其粉筆灰能夠在風力的帶動下，從而進行灰塵的吸附與收集。 圖 310 粉塵擦除裝置 圖 311 粉塵吸附收集裝置 電路控制的設(shè)計 硬件系統(tǒng)的設(shè)計 全自動吸塵清洗黑板擦的硬件部分由核心控制器（單片機 AT89S52）、電源模塊、驅(qū)動模塊和無線遙控收發(fā)模塊組成。硬件結(jié)構(gòu)示意圖如圖 312 所示。 圖 312 硬件結(jié)構(gòu)圖 24 最小系統(tǒng)設(shè)計 本作品控制系統(tǒng)主要以 AT89S52單片機為控制核心，加以直流 減速 電機、 無線收發(fā)模塊 、 電機驅(qū)動模塊、 電源電路及其他電路構(gòu)成，來實現(xiàn)控制全自動 。 它 具有成本低，控制可靠 簡單 等優(yōu)點。 AT89S52 單片機最小系統(tǒng)圖如圖 313所示 。 圖 313 AT89S52 單片機小系統(tǒng)圖 無線收發(fā)模塊 無線數(shù)據(jù)傳輸被廣泛應用在車輛監(jiān)控、遙控、遙測、小型無線網(wǎng)絡(luò)、無線數(shù)據(jù)通信、機器人控制、數(shù)字音頻、數(shù)字圖像的傳輸?shù)阮I(lǐng)域中。所使用的無線收發(fā)模塊具有接受靈敏度高，用示波器觀察輸出波形干凈，抗干擾能力強等特點。為保證系統(tǒng)運行穩(wěn)定，采用芯片 SC2262， PT2272 進行數(shù)據(jù)編解碼。 SC2262 是 PT2272 與配對使用的一塊遙控解碼專用集成電路，采用 CMOS 工藝制造，它最大擁有 12 為的三態(tài)地址管腳，可支持多達 531441 個地址的編碼。因此極大地減少了碼的沖突和非法對編碼進行掃描以使之匹配的可能性。 AT89S52 單 25 片機：主要完成待發(fā)數(shù)據(jù)的組織與處理，向 SC226 PT2272 模塊發(fā)送數(shù)據(jù)信號。 （ 1） SC2262 發(fā)射器電路設(shè)計如圖 314 所示。 圖 314 SC2262 發(fā)射器電路設(shè)計圖 （ 2） PT2272 接收器電路設(shè)計如圖 315 所示。 圖 315 PT2272 接收器電路設(shè)計 26 模塊的主要技術(shù)參數(shù)： 第 1 章、工作頻率： 315M 第 2 章、 工作電壓： DC5V 第 3 章、工作電流： 3mA 第 4 章、工作原理：超再生 第 5 章、調(diào)制方式： ASK 第 6 章、編碼芯片： SC2272（ PT227 PT2294） ，芯片兼容 第 7 章、靈敏度：優(yōu)于 105dBm（ 50） 第 8 章、輸出信息：互鎖（ L） 或非鎖（ M） 或自鎖（ T） 第 9 章、遙控距離： 20100 米以上（此距離為配套不同發(fā)射器的開闊地實測距離） 模塊的引腳功能，接收模塊的七個引腳分別為 D D D D0、 GND、VT、 VCC， 其中 VCC 為 DC5V 的供電端， GND 為接地端， VT 端為解碼有效輸出端，只要發(fā)射器的數(shù)據(jù)碼有輸出， VT 都能同步輸出高電平； D D DD0 是 2262 解碼芯片的四位數(shù)據(jù)輸出端，有信號時能輸出 5V左右的高電平，驅(qū)動電流約 2mA，與發(fā)射器的四位數(shù)據(jù)輸出一一對應。接收模塊不焊天線也能接收信號，為提高接收靈敏度，可以用一根長度約為 20 厘米的軟導線直接焊接到天線孔處。 作品三維圖及實物圖 作品三維圖如圖 316 所示。作品實物圖如圖 317 所示 ： 圖 316 作品三維圖 圖 317 作品實物圖 27 結(jié) 論 綜上所述，該設(shè)計主要介紹了自動清潔黑板擦的 發(fā)展趨勢與總體設(shè)計；研究背景和方案的確定；整體運動部分的分析；伸縮架的設(shè)計；曲柄滑塊的設(shè)計；凸輪尺寸大小的設(shè)計；活動黑板擦的設(shè)計；電路部分的設(shè)計。根據(jù)設(shè)計計算相關(guān)數(shù)據(jù) ， 采用 AutoCAD 繪制零件圖和裝配圖，對主要零件采用 進行 三維造型，并完成畢業(yè)設(shè)計說明書的編寫。 在本次 畢業(yè)設(shè)計的過程中， 我在設(shè)計與繪圖方面遇到了一些問題，但 經(jīng)過老師和同學的指導 幫助 ，再加上自身不懈的努力，問題得到了 及時 解決。 期間，我大量閱讀了各種技術(shù)資料及手冊，不僅認真探討了機械設(shè)計領(lǐng)域的各種問題，而且對零件進行了全面的分析。因此，本次設(shè)計不僅加深了自己對專業(yè)所學知識的理解和認識，而且也拓寬了自己的知識面。此外，本次設(shè)計在繪圖過程中，使用了 AutoCAD、 等二維和三維繪圖軟件，這些都不同程度地使我學到了更多的知識，進一步充實自己。 這次的畢業(yè)設(shè)計不僅是對自己大學三年 學業(yè)成果 的考核，也是在工作之前對自身的一次全面、綜合型的測試。這為今后的工作做好了鋪墊和奠定了一定的基礎(chǔ)。 28 致 謝 本次畢業(yè)設(shè)計的完成，首先 要感謝我的指導老師 李恩田 老師 ， 在畢業(yè)設(shè)計裝配圖及其說明書的編制過程中，給予了精心的指導，提出了寶貴的專業(yè)意見；再次要感謝 曾經(jīng)教過我的郭容、劉光虎、唐永艷、楊宇、曾欣、賴嘯、郭晟、劉勇、劉存平、張銳麗等科任教師 ，是他們的精心指導和教學才給我今天的設(shè)計打下了良好的基礎(chǔ)。我的畢業(yè)設(shè)計能夠按期完成， 也要 感謝學校給予的支持和機會，感謝同學們的無私幫助，感謝百忙之中參加畢業(yè)答辯的評審老師們。同時，希望各位讀者對此文的不足給予指導、批評和提出寶貴意見。 29 參考文獻 [1] 聞邦椿．機械設(shè)計手冊第五版 [M]．北京：機械工業(yè) 出版社 ， [2] 陳國華．機械機構(gòu)及應用 [M]．北京：機械工業(yè)出版社 ， [3] 王靜霞 ． 單片機應用技術(shù)（ C 語言版）．電子工業(yè)出版社， [4] 陳荷娟 ． 機電一體化系統(tǒng)設(shè)計 ． 北京理工大學出版社， [5] 文 東 ． AutoCAD2020中文版機械設(shè)計基礎(chǔ)與項目實訓 ． 北京人民大學出版社， [6] 張慶雙 ． 電子元器件的選用與檢測即學即用．機械工業(yè)出版社 ， [7] 創(chuàng)新思維與現(xiàn)代設(shè)計， [8] 劉仁家等 .機械設(shè)計常用元器件手冊 .北京：機械工業(yè)出版社 ， 1994 [9] 濮良貴，紀名剛 .機械設(shè)計． 8 版．北京：高等教育出版社， 2020 [10] 孫恒，陳作模 .機械原理 .7 版 .北京：高等教育出版社， 2020 [11] 孫紅旗，張洪霞 .材料力學 .哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學出版社， 2020 [12] 唐金松 .簡明機械設(shè)計手冊 .上海：上?？茖W技術(shù)出版社， 1999 [13] 孫開元，張晴峰 .機械制圖及標準圖庫 .北京：化學工業(yè)出版社 ， 1997 30 附 錄 附錄 A 黑板擦 C 語言 include sbit fengshan=P1^0； //吸塵風扇端口定義 sbit heibanca=P1^1； //黑板擦端口定義 sbit star=P1^2； //遙控啟動接收口 sbit reset=P1^3； //遙控回收接收口 sbit stop=P1^4； //遙控停止接收口 sbit yajin=P1^5； //黑板擦壓緊端口定義 unsigned int shensuozhi； //伸縮位置 code unsigned char ZZ[8]={0x0e， 0x0c， 0x0d， 0x09， 0x0b， 0x03， 0x07， 0x06}； //四相八拍正轉(zhuǎn)工作方式（輸出為低電平時工作） //code unsigned char FZ[8]={0x06， 0x07， 0x03， 0x0b， 0x09， 0x0d， 0x0c， 0x0e}； //四相八拍反轉(zhuǎn)工作方式（輸出為低電平時工作） code unsigned char FZ[8]={0x01， 0x03， 0x02， 0x06， 0x04， 0x0c， 0x08， 0x09}； unsigned char s， i， j， k； void delay（ i） //延時函數(shù) { For（ j=0； ji； j++） For（ k=0； k200； k++）； } Shen（） { unsigned char z； For（ z=0； z8； z++） //八拍為一個脈沖 { P0=ZZ[z]； Delay（ 8） ； 31 } } Suo（） { unsigned char z； For（ z=0； z8； z++） //八拍為一個脈沖 { P0=FZ[z]； Delay（ 8） ； } } Main（） { unsigned char m； while（ 1） { If（ star==0） { Fengshan=1； Heibanca=1； Yajin=1； //shensuozhi=50000； //for（ m=0； mshensuozhi； m++） Shen（）； } if(reset==0) { Fengshan=1； Heibanca=1； 32 Yajin=1； // shensuozhi=50000； // for（ m=0； mshensuozhi； m++） Suo（）； } if(stop==0） { Fengshan=0； Heibanca=0； Yajin=0； P0=0； } } } 33 附錄 B 步進電機驅(qū)動接線圖