【導(dǎo)讀】小的設(shè)計(jì)；活動(dòng)黑板擦的設(shè)計(jì)；電路部分的設(shè)計(jì)。根據(jù)設(shè)計(jì)計(jì)算相關(guān)數(shù)據(jù)，采用。畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書的編寫。

　　

【正文】 ? ns dd ? 2 31 2 31 3 32 3 32 4 33 4 33 5 34 5 34 6 35 6 35 7 36 7 36 8 37 8 37 9 38 9 38 10 39 10 39 11 40 11 40 12 41 12 41 13 42 13 42 14 43 14 43 15 44 15 44 16 45 16 45 17 46 17 46 18 47 18 47 19 48 19 48 20 49 20 49 21 50 21 52 22 51 22 53 23 52 23 54 24 53 24 55 25 54 25 56 26 55 26 57 27 56 27 58 23 吸塵裝置的選擇 在黑板擦的擦除與吸附裝置的選擇中，采用了在每個(gè)小黑板擦板塊的正 面等距離的安裝帶有電動(dòng)機(jī)的毛刷，如圖 310，并在毛刷的正面背部安裝帶有風(fēng)扇的吸塵裝置，如圖 311，使其粉筆灰能夠在風(fēng)力的帶動(dòng)下，從而進(jìn)行灰塵的吸附與收集。 圖 310 粉塵擦除裝置 圖 311 粉塵吸附收集裝置 電路控制的設(shè)計(jì) 硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 全自動(dòng)吸塵清洗黑板擦的硬件部分由核心控制器（單片機(jī) AT89S52）、電源模塊、驅(qū)動(dòng)模塊和無(wú)線遙控收發(fā)模塊組成。硬件結(jié)構(gòu)示意圖如圖 312 所示。 圖 312 硬件結(jié)構(gòu)圖 24 最小系統(tǒng)設(shè)計(jì) 本作品控制系統(tǒng)主要以 AT89S52單片機(jī)為控制核心，加以直流 減速 電機(jī)、 無(wú)線收發(fā)模塊 、 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、 電源電路及其他電路構(gòu)成，來實(shí)現(xiàn)控制全自動(dòng) 。 它 具有成本低，控制可靠 簡(jiǎn)單 等優(yōu)點(diǎn)。 AT89S52 單片機(jī)最小系統(tǒng)圖如圖 313所示 。 圖 313 AT89S52 單片機(jī)小系統(tǒng)圖 無(wú)線收發(fā)模塊 無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸被廣泛應(yīng)用在車輛監(jiān)控、遙控、遙測(cè)、小型無(wú)線網(wǎng)絡(luò)、無(wú)線數(shù)據(jù)通信、機(jī)器人控制、數(shù)字音頻、數(shù)字圖像的傳輸?shù)阮I(lǐng)域中。所使用的無(wú)線收發(fā)模塊具有接受靈敏度高，用示波器觀察輸出波形干凈，抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。為保證系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，采用芯片 SC2262， PT2272 進(jìn)行數(shù)據(jù)編解碼。 SC2262 是 PT2272 與配對(duì)使用的一塊遙控解碼專用集成電路，采用 CMOS 工藝制造，它最大擁有 12 為的三態(tài)地址管腳，可支持多達(dá) 531441 個(gè)地址的編碼。因此極大地減少了碼的沖突和非法對(duì)編碼進(jìn)行掃描以使之匹配的可能性。 AT89S52 單 25 片機(jī)：主要完成待發(fā)數(shù)據(jù)的組織與處理，向 SC226 PT2272 模塊發(fā)送數(shù)據(jù)信號(hào)。 （ 1） SC2262 發(fā)射器電路設(shè)計(jì)如圖 314 所示。 圖 314 SC2262 發(fā)射器電路設(shè)計(jì)圖 （ 2） PT2272 接收器電路設(shè)計(jì)如圖 315 所示。 圖 315 PT2272 接收器電路設(shè)計(jì) 26 模塊的主要技術(shù)參數(shù)： 第 1 章、工作頻率： 315M 第 2 章、 工作電壓： DC5V 第 3 章、工作電流： 3mA 第 4 章、工作原理：超再生 第 5 章、調(diào)制方式： ASK 第 6 章、編碼芯片： SC2272（ PT227 PT2294） ，芯片兼容 第 7 章、靈敏度：優(yōu)于 105dBm（ 50） 第 8 章、輸出信息：互鎖（ L） 或非鎖（ M） 或自鎖（ T） 第 9 章、遙控距離： 20100 米以上（此距離為配套不同發(fā)射器的開闊地實(shí)測(cè)距離） 模塊的引腳功能，接收模塊的七個(gè)引腳分別為 D D D D0、 GND、VT、 VCC， 其中 VCC 為 DC5V 的供電端， GND 為接地端， VT 端為解碼有效輸出端，只要發(fā)射器的數(shù)據(jù)碼有輸出， VT 都能同步輸出高電平； D D DD0 是 2262 解碼芯片的四位數(shù)據(jù)輸出端，有信號(hào)時(shí)能輸出 5V左右的高電平，驅(qū)動(dòng)電流約 2mA，與發(fā)射器的四位數(shù)據(jù)輸出一一對(duì)應(yīng)。接收模塊不焊天線也能接收信號(hào)，為提高接收靈敏度，可以用一根長(zhǎng)度約為 20 厘米的軟導(dǎo)線直接焊接到天線孔處。 作品三維圖及實(shí)物圖 作品三維圖如圖 316 所示。作品實(shí)物圖如圖 317 所示 ： 圖 316 作品三維圖 圖 317 作品實(shí)物圖 27 結(jié) 論 綜上所述，該設(shè)計(jì)主要介紹了自動(dòng)清潔黑板擦的 發(fā)展趨勢(shì)與總體設(shè)計(jì)；研究背景和方案的確定；整體運(yùn)動(dòng)部分的分析；伸縮架的設(shè)計(jì)；曲柄滑塊的設(shè)計(jì)；凸輪尺寸大小的設(shè)計(jì)；活動(dòng)黑板擦的設(shè)計(jì)；電路部分的設(shè)計(jì)。根據(jù)設(shè)計(jì)計(jì)算相關(guān)數(shù)據(jù) ， 采用 AutoCAD 繪制零件圖和裝配圖，對(duì)主要零件采用 進(jìn)行 三維造型，并完成畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書的編寫。 在本次 畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中， 我在設(shè)計(jì)與繪圖方面遇到了一些問題，但 經(jīng)過老師和同學(xué)的指導(dǎo) 幫助 ，再加上自身不懈的努力，問題得到了 及時(shí) 解決。 期間，我大量閱讀了各種技術(shù)資料及手冊(cè)，不僅認(rèn)真探討了機(jī)械設(shè)計(jì)領(lǐng)域的各種問題，而且對(duì)零件進(jìn)行了全面的分析。因此，本次設(shè)計(jì)不僅加深了自己對(duì)專業(yè)所學(xué)知識(shí)的理解和認(rèn)識(shí)，而且也拓寬了自己的知識(shí)面。此外，本次設(shè)計(jì)在繪圖過程中，使用了 AutoCAD、 等二維和三維繪圖軟件，這些都不同程度地使我學(xué)到了更多的知識(shí)，進(jìn)一步充實(shí)自己。 這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對(duì)自己大學(xué)三年 學(xué)業(yè)成果 的考核，也是在工作之前對(duì)自身的一次全面、綜合型的測(cè)試。這為今后的工作做好了鋪墊和奠定了一定的基礎(chǔ)。 28 致 謝 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的完成，首先 要感謝我的指導(dǎo)老師 李恩田 老師 ， 在畢業(yè)設(shè)計(jì)裝配圖及其說明書的編制過程中，給予了精心的指導(dǎo)，提出了寶貴的專業(yè)意見；再次要感謝 曾經(jīng)教過我的郭容、劉光虎、唐永艷、楊宇、曾欣、賴嘯、郭晟、劉勇、劉存平、張銳麗等科任教師 ，是他們的精心指導(dǎo)和教學(xué)才給我今天的設(shè)計(jì)打下了良好的基礎(chǔ)。我的畢業(yè)設(shè)計(jì)能夠按期完成， 也要 感謝學(xué)校給予的支持和機(jī)會(huì)，感謝同學(xué)們的無(wú)私幫助，感謝百忙之中參加畢業(yè)答辯的評(píng)審老師們。同時(shí)，希望各位讀者對(duì)此文的不足給予指導(dǎo)、批評(píng)和提出寶貴意見。 29 參考文獻(xiàn) [1] 聞邦椿．機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第五版 [M]．北京：機(jī)械工業(yè) 出版社 ， [2] 陳國(guó)華．機(jī)械機(jī)構(gòu)及應(yīng)用 [M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社 ， [3] 王靜霞 ． 單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)（ C 語(yǔ)言版）．電子工業(yè)出版社， [4] 陳荷娟 ． 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì) ． 北京理工大學(xué)出版社， [5] 文 東 ． AutoCAD2020中文版機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)與項(xiàng)目實(shí)訓(xùn) ． 北京人民大學(xué)出版社， [6] 張慶雙 ． 電子元器件的選用與檢測(cè)即學(xué)即用．機(jī)械工業(yè)出版社 ， [7] 創(chuàng)新思維與現(xiàn)代設(shè)計(jì)， 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k=0； k200； k++）； } Shen（） { unsigned char z； For（ z=0； z8； z++） //八拍為一個(gè)脈沖 { P0=ZZ[z]； Delay（ 8） ； 31 } } Suo（） { unsigned char z； For（ z=0； z8； z++） //八拍為一個(gè)脈沖 { P0=FZ[z]； Delay（ 8） ； } } Main（） { unsigned char m； while（ 1） { If（ star==0） { Fengshan=1； Heibanca=1； Yajin=1； //shensuozhi=50000； //for（ m=0； mshensuozhi； m++） Shen（）； } if(reset==0) { Fengshan=1； Heibanca=1； 32 Yajin=1； // shensuozhi=50000； // for（ m=0； mshensuozhi； m++） Suo（）； } if(stop==0） { Fengshan=0； Heibanca=0； Yajin=0； P0=0； } } } 33 附錄 B 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)接線圖