【導(dǎo)讀】畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）。論文（設(shè)計(jì)）題目：。載重卡車輪胎耐久試驗(yàn)機(jī)開發(fā)。學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院。山東大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）成績(jī)?cè)u(píng)定表。學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院年級(jí)、專業(yè)2020機(jī)械制造及自動(dòng)化。學(xué)生姓名劉陽(yáng)學(xué)號(hào)202000162122. 評(píng)分項(xiàng)目分值得分。1符合專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)6. 2注重與學(xué)科發(fā)展或。3擬解決的關(guān)鍵問(wèn)題。5查閱文獻(xiàn)資料能力10. 7研究方法和手段的。8外文運(yùn)用能力10. 9分析問(wèn)題和綜合運(yùn)。11寫作規(guī)范與學(xué)術(shù)道。13成果的理論或?qū)嶋H。邏輯性強(qiáng)，有一定的學(xué)。術(shù)價(jià)值或?qū)嵱脙r(jià)值，有。思路清晰；概念清楚；語(yǔ)言表達(dá)準(zhǔn)確；報(bào)告在。3答辯情況回答問(wèn)題有理有據(jù)，基。答辯組長(zhǎng)、成員（簽名）：年月日

　　

【正文】 A計(jì)算， 23 339。 2 0 0 0 0 5 1 1 . 3 6 439。 5 8 2 6 9 . 2 8 81 6 6 7 0 1 6 6 7 04 9 5 . 1 2 4hr LnCPKN?? ? ? ?? (349) Cr 39。rC ，所以算用 23132K 軸承合適。 選用 SHS45C 型直線滾動(dòng)導(dǎo)軌，掛壁使用，基本額定動(dòng)載荷C=,C0=126KN。輪胎加載時(shí)有液壓缸驅(qū)動(dòng)，采用勻變速，勻速方式加載運(yùn)行 估算輪胎最大質(zhì)量 M1=200Kg， F=Mg=1960N。滑臺(tái)質(zhì)量 M2=150Kg，W=Mg=1470N。 導(dǎo)軌使用條件： 滑臺(tái)加載速度運(yùn)行圖： V=， t1=， t2=3s,t3= 加速度 a1=10m/s2,a2=,行程 ls=1550mm。 導(dǎo)軌選型與壽命計(jì)算 圖 39 導(dǎo)軌使用條件示意圖 圖 310 滑臺(tái)速度運(yùn)行圖 23 山東大學(xué)本科畢業(yè)論文 勻速時(shí) 徑向負(fù)荷大小 31 2 3 4 1 1 9 6 0 6 5 0 7 9 6 . 2 52 2 8 0 0FlP P P P Nl? ?? ? ? ? ? ??? （ 350） 水平方向 213 0 1 4 7 0 1 9 6 0 1 9 6 0 1 0 0 9804 4 2 4 4 2 8 0 0tt FlWFP P Nl ?? ? ? ? ? ? ? ?? （ 351） 224 0 1 4 7 0 1 9 6 0 1 9 6 0 1 0 0 7354 4 2 4 4 2 8 0 0tt FlWFP P Nl ?? ? ? ? ? ? ? ?? （ 352） 左行加速時(shí) 徑向負(fù)荷 321 2 3 412 0 0 3 . 3 6 5 02 2 8 0 02 6 8 . 1 2 5F l aP P P PglN?? ??? ? ? ? ???? （ 353）水平方向 221301 4 7 0 1 9 6 0 2 0 0 3 . 3 1 0 04 4 2 4 4 2 8 0 08 1 6 . 2 5ttF l aWFPPlgN??? ? ? ? ? ? ??? （ 354） 222401 4 7 0 1 9 6 0 2 0 0 3 . 3 1 0 04 4 2 4 4 2 8 0 08 9 8 . 7 5ttF l aWFPPlgN??? ? ? ? ? ? ??? （ 355） 左行減速時(shí) 徑向負(fù)荷 311 2 3 4 1 2 0 0 1 0 6 5 0 8 1 2 . 7 52 2 8 0 0F l aP P P P Ngl?? ??? ? ? ? ? ??? （ 356） 水平方向 211301 4 7 0 1 9 6 0 2 0 0 1 0 1 0 04 4 2 4 4 2 8 0 09 8 2 . 5ttF l aWFPPlgN??? ? ? ? ? ? ??? （ 357） 212401 4 7 0 1 9 6 0 2 0 0 1 0 1 0 04 4 2 4 4 2 8 0 07 3 2 . 5ttF l aWFPPlgN??? ? ? ? ? ? ??? （ 358） 24 山東大學(xué)本科畢業(yè)論文 右行加速時(shí) 徑向負(fù)荷 311 2 3 4 1 2 0 0 1 0 6 5 0 8 1 2 . 52 2 8 0 0F l aP P P P Ngl?? ??? ? ? ? ? ??? （ 359） 水平方向 211301 4 7 0 1 9 6 0 2 0 0 1 0 1 0 04 4 2 4 4 2 8 0 07 3 2 . 5ttF l aWFPPlgN??? ? ? ? ? ? ??? （ 360） 212401 4 7 0 1 9 6 0 2 0 0 1 0 1 0 04 4 2 4 4 2 8 0 09 8 2 . 5ttF l aWFPPlgN??? ? ? ? ? ? ??? （ 361） 右行減速時(shí) 徑向 321 2 3 4 1 2 0 0 3 . 3 6 5 0 2 6 8 . 1 2 52 2 8 0 0F l aP P P P Ngl?? ??? ? ? ? ? ??? （ 362） 水平 221301 4 7 0 1 9 6 0 2 0 0 3 . 3 1 0 04 4 2 4 4 2 8 0 08 9 8 . 7 5ttF l aWFPPlgN??? ? ? ? ? ? ??? （ 363） 222401 4 7 0 1 9 6 0 2 0 0 3 . 3 1 0 04 4 2 4 4 2 8 0 08 1 6 . 2 5ttF l aWFPPlgN??? ? ? ? ? ? ??? （ 364） 合成負(fù)荷 勻速時(shí) 1 1 1 3 3 3 79 6. 25 98 0 17 76 .2 5E t E tP P P P P P N? ? ? ? ? ? ? ? （ 365） 2 2 2 4 4 4 7 9 6 .2 5 7 3 5 1 5 3 1 .2 5E t E tP P P P P P N? ? ? ? ? ? ? ? （ 366） 左行加速 13 2 6 8 .1 2 5 8 1 6 .2 5 1 0 8 4 .3 7 5E a E aP P N? ? ? ? （ 367） 24 2 6 8 . 1 2 5 8 9 8 . 7 5 1 1 6 6 . 8 7 5E a E aP P N? ? ? ? （ 368） 25 山東大學(xué)本科畢業(yè)論文 左行減速 13 81 2. 5 98 2. 5 17 95E d E dP P N? ? ? ? （ 369） 24 8 1 2 .5 7 3 2 .5 1 5 4 5E d E dP P N? ? ? ? （ 370） 右行加速 13 1545Er a Er aP P N? ? ? ? （ 371） 24 81 2. 5 98 2. 5 17 95E r a E r aP P N? ? ? ? （ 372） 右行減速 13 26 8. 12 5 89 8. 75 11 66 .8 75E r d E r dP P N? ? ? ? （ 373） 24 2 6 8 .1 2 5 8 1 6 .2 5 1 0 8 4 .3 7 5E r d E r dP P N? ? ? ? （ 374） 靜安全系數(shù) 由上可知，滑塊上最大負(fù)荷是左行加速時(shí)第 1 第 3 和右行加速時(shí)第 2 第 4 滑塊上產(chǎn)生 3021 2 6 1 0 701795sECf Pa ?? ? ? ? （ 375） 平均負(fù)荷 ? ?3 3 3 3 3 332 4 2 1 2 2 2 3 2 1 2 2 2 33 3 3 3 3 33121 ( 1 0 8 4 .3 7 5 3 7 .5 1 5 3 1 .2 5 1 5 0 0 1 7 9 5 1 2 .5 1 5 4 5 3 7 .5 1 5 3 1 .2 5 1 5 0 0 1 1 6 6 .8 7 5 3 7 .5 )2 1 5 5 01 5 2 7 .5 3 7M M E a E E d E r a E E r dsP P P S P S P S P S P S P SlN? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ?3 3 3 3 3 331 3 1 1 1 2 1 3 1 1 1 2 1 33 3 3 3 3 33121 ( 1 0 8 4 .3 7 5 1 2 .5 1 7 7 6 .2 5 1 5 0 0 1 7 9 5 3 7 .5 1 5 4 8 1 2 .5 1 7 7 6 .2 5 1 5 0 0 1 1 6 6 .8 7 5 3 7 .5 )2 1 5 5 01 7 6 8 .6 6 4M M E a E E d E r a E E r dsP P P S P S P S P S P S P SlN? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? （ 377） 額定壽命 13 313 8 2 . 85 0 5 0 1 5 1 7 4 5 11 . 5 1 7 6 8 . 6 6 4wmCL L k mfP?? ??? ? ? ? ? ??? ???????? （ 378） （ 376） 26 山東大學(xué)本科畢業(yè)論文 23 324 8 2 . 85 0 5 0 2 3 5 9 4 5 61 . 5 1 5 2 7 . 5 3 7wmCL L k mfP?? ??? ? ? ? ? ??? ???????? （ 379） 可知導(dǎo)軌的壽命為滑塊 1 和滑塊 3 的壽命，為 1517451km。 查 THK公司產(chǎn)品技術(shù)手冊(cè)選用 SHS45C 2UU KKHH+1830L PΠ 型 THK直線滾動(dòng)導(dǎo)軌。 圖中各尺寸數(shù)據(jù)可查閱 THK 公司產(chǎn)品信息手冊(cè)得到。 圖 311滑塊外形圖 圖 312 滑塊與導(dǎo)軌配合示意圖 27 山東大學(xué)本科畢業(yè)論文 設(shè)計(jì)以輪胎耐久試驗(yàn)機(jī)的輪胎加載系統(tǒng)，已知，輪胎與滑臺(tái)總質(zhì)量 m=250kg取 g=。液壓缸機(jī)械效率 η m=，最大加載壓力 F=100KN, 工作循環(huán)為：快進(jìn) —— 加載 —— 保持壓力 —— 快退 —— 原為停止。導(dǎo)軌采用 THK 公司 SHS45C型直線滾動(dòng)導(dǎo)軌，導(dǎo)軌額定長(zhǎng)度 1830mm，滑臺(tái)行程長(zhǎng)度 400mm，加載時(shí)為靜止 試驗(yàn)機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)要求 圖 313 THK直線導(dǎo)軌滑塊與導(dǎo)軌技術(shù)圖表 28 山東大學(xué)本科畢業(yè)論文 保壓，快進(jìn)快退速度為 50mm/s，啟動(dòng)制動(dòng)時(shí)間 ，要求運(yùn)行平穩(wěn)可靠，華泰與轉(zhuǎn)股接觸時(shí)壓力應(yīng)保持恒定 。 液壓缸水平布置，與滑臺(tái)中心線重合，所以運(yùn) 行過(guò)程中只存在導(dǎo)軌摩擦阻力Ff,慣性力 Fa，工作負(fù)載 Fw（擠壓力）。 查 THK 滾動(dòng)導(dǎo)軌 SHS 型摩擦系數(shù)表 取摩擦系數(shù) μ =。其中 FW=100KN, 3 5 0 9 . 8 0 . 0 0 2 6 . 8 6fF m g N?? ? ? ? ?,11 3 5 0 1 3 5 0aF m a N? ? ? ?, 22 350 1 350aF ma N? ? ? ?。 負(fù)載分析 工作階段 計(jì)算公式 結(jié)果 啟動(dòng)加速階段 F=(Ff+Fa1)/ η m 快進(jìn)快退階段 F=Ff/η m 減速制動(dòng)階段 F=(FfFa2)/ η m 靜止保壓階段 F=FW 100KN 圖 314 THK各種直線導(dǎo)軌摩擦系數(shù)表 表 32 液壓缸 各 工作階段負(fù)載值 29 山東大學(xué)本科畢業(yè)論文 運(yùn)動(dòng)分析 由《液壓與氣壓傳動(dòng)》 211 頁(yè)表 ，初取液壓缸的工作壓力 10MPa，選用單出桿活塞缸差動(dòng)連接方式實(shí)現(xiàn)快進(jìn)快退。設(shè)液壓缸有效面積為 A1和 A2，且 A1=2 A2 即 d=，因加載輪胎時(shí) V=0，輪胎與轉(zhuǎn)鼓接觸，所以可以不考慮回油腔的背壓力。 繪制負(fù)載循環(huán)圖與運(yùn)動(dòng)分析圖 確定液壓系統(tǒng)主要參數(shù) 圖 314 液壓缸各階段負(fù)載循環(huán)圖 圖 315 液壓缸運(yùn)動(dòng)分析圖 30 山東大學(xué)本科畢業(yè)論文 由加載保壓時(shí)的平衡方程 11 WPA F? , 21 61100000 1001 0 1 0WFA cmP? ? ? ?? （ 380） 故液壓缸內(nèi)徑 14 4 1 0 0 1 1 . 2 8AD c m???? ? ? （ 381） 查 文獻(xiàn) [4,2654]表 30104 對(duì) D 取圓整取 D=110mm由 d=,知 d=，圓整取 d=80mm。