【導讀】師的指導下進行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加。而使用過的材料。均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。除了文中特別加以標注引用的內(nèi)容外，本論文。不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。全意識到本聲明的法律后果由本人承擔。同意學校保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)大學可以將本學位。涉密論文按學校規(guī)定處理。導致農(nóng)業(yè)機器人使用效率低下，間接地增加了成本。需要其具有較強的適應性，符合農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的多樣性與作業(yè)對象的多變性等要求。低下，采摘成本占整個生產(chǎn)成本的很大部分。這些問題同時嚴重的阻礙農(nóng)業(yè)機器人研究工作。的高速發(fā)展，致使國民經(jīng)濟增長受到極大拖累。項，加快發(fā)展現(xiàn)代農(nóng)業(yè)，提高農(nóng)業(yè)綜合生產(chǎn)能力，完善現(xiàn)代農(nóng)業(yè)體系。器人的研發(fā)提供了政策和資金的保證。

　　

【正文】 型，利用此模型進行多 視覺 定位計算，解決多 視覺 定位的難題。 研究的關(guān)鍵技術(shù)內(nèi)容 圍繞上述研究內(nèi)容和研究目標，本項目擬解決以下關(guān) 鍵問題。 （ 1） （ 2） （ 3） 7．實施的技術(shù)路線、工作路線 項目技術(shù)路線如下： （ 1） （ 2） （ 3） 工作路線 項目工作路線如下： （ 1） （ 2） （ 3） 8．關(guān)聯(lián)行動 、技術(shù)改造、技術(shù)引進、國際合作等情況 其它必要的支撐和配套條件情況。 9 資金預算 9． 1 總投資預算 項目研究總預算為 30 萬元人民幣，研究經(jīng)費如下表所示。 費用明細 預算（萬元） 預算總計 (萬元 ) 機器人硬件開發(fā)人員費 5 系統(tǒng) 硬件與軟件購置費 7 信息采集硬件購置費 6 試驗外協(xié)費 1 資料印刷費 1 30 實驗室改造建設費 3 差旅費 2 會議費 1 項目驗收鑒定費 1 管理費 2 其他費用 1 10 效益情況 預期成果 項目擬 對 開放式農(nóng)業(yè)機器人 的關(guān)鍵技術(shù)開展研究，解決現(xiàn)有農(nóng)業(yè)機器人存在的多個問題。項目預期成果如下： （ 1） 研發(fā)開放式針對近地面果蔬收獲的農(nóng)業(yè)機器人一套。 （ 2） 研發(fā)開放式控制系統(tǒng)軟件一套。 （ 3） 實現(xiàn)果實采摘準確率 90%以上、效率達到 24 個 /s 以上 。 （ 4） 發(fā)表 SCI、 EI 和 ISTP 檢索論 文 15 篇以上 ；或者出版著作 1 部。 （ 5） 申請獲得技術(shù)發(fā)明專利或軟件著作權(quán) 3~5 項。 （ 6） 培養(yǎng)碩士生不少于 6 名。 （ 7） 研究成果達到國際先進水平。 預期經(jīng)濟、社會、環(huán)境效益 學位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的學位論文，是本人在導師的指導下進行的研究工作所取得的成果。盡我所知，除文中已經(jīng)特別注明引用的內(nèi)容和致謝的地方外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式注明并表示感謝。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人 承擔。 學位論文作者（本人簽名）： 年 月 日 學位論文出版授權(quán)書 本 人及導師完全同意《中國博士學位論文全文數(shù)據(jù)庫出版章程》、《中國優(yōu)秀 碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫出版章程》 (以下簡稱“章程” )，愿意將本人的學位論文提交“中國學術(shù)期刊（光盤版）電子雜志社”在《中國博士學位論文全文數(shù)據(jù)庫》、《中國優(yōu)秀碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫》中全文發(fā)表和以電子、網(wǎng)絡形式公開出版，并同意編入 CNKI《中國知識資源總庫》，在《中國博碩士學位論文評價數(shù)據(jù)庫》中 使用和在互聯(lián)網(wǎng)上傳播，同意按“章程”規(guī)定享受相關(guān)權(quán)益。 論文密級： □ 公開 □ 保密 （ ___年 __月至 __年 __月） (保密的學位論文在解密后應遵守此協(xié)議 ) 作者簽名： _______ 導師簽名： _______ _______年 _____月 _____日 _______年 _____月 _____日 獨 創(chuàng) 聲 明 本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設計 (論文 )，是本人在指導老師的指導下，獨立進行研究工作所取得的成果，成果不存在知識產(chǎn)權(quán)爭議。盡我所知， 除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本設計（論文）不含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體均已在文中以明確方式標明。 本聲明的法律后果由本人承擔。 作者簽名 : 二〇 一 〇年 九 月 二十 日 畢業(yè)設計（論文）使用授權(quán)聲明 本人完全了解 濱州學院 關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設計（論文）的規(guī)定。 本人愿意按照學校要求提交學位論文的印刷本和電子版，同意學校保存學位論文的印刷本和電子版，或采用影印、數(shù)字化或其它復制手段保存設計（論文）；同意學校在不以營利為目的 的前提下，建立目錄檢索與閱覽服務系統(tǒng)，公布設計（論文）的部分或全部內(nèi)容，允許他人依法合理使用。 （保密論文在解密后遵守此規(guī)定） 作者簽名 : 二〇 一 〇年 九 月 二十 日 致 謝 時間飛逝，大學的學習生活很快就要過去，在這四年的學習生活中，收獲了很多，而這些成績的取得是和一直關(guān)心幫助我的人分不開的。 首先非常感謝學校開設這個課題，為本人日后從事計算機方面的工作提供了經(jīng)驗，奠定了基礎。本次畢業(yè)設計大概持續(xù)了半年，現(xiàn)在終于到結(jié)尾了。本次畢業(yè)設計是對我大學四年學習下來最好的檢驗。經(jīng)過這次畢 業(yè)設計，我的能力有了很大的提高，比如操作能力、分析問題的能力、合作精神、嚴謹?shù)墓ぷ髯黠L等方方面面都有很大的進步。這期間凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感謝。沒有他們的幫助，我將無法順利完成這次設計。 首先，我要特別感謝我的知道郭謙功老師對我的悉心指導，在我的論文書寫及設計過程中給了我大量的幫助和指導，為我理清了設計思路和操作方法，并對我所做的課題提出了有效的改進方案。郭謙功老師淵博的知識、嚴謹?shù)淖黠L和誨人不倦的態(tài)度給我留下了深刻的印象。從他身上，我學到了許多能受益終生的東西。再次對周巍老師表示衷心的感謝 。 其次，我要感謝大學四年中所有的任課老師和輔導員在學習期間對我的嚴格要求，感謝他們對我學習上和生活上的幫助，使我了解了許多專業(yè)知識和為人的道理，能夠在今后的生活道路上有繼續(xù)奮斗的力量。 另外，我還要感謝大學四年和我一起走過的同學朋友對我的關(guān)心與支持，與他們一起學習、生活，讓我在大學期間生活的很充實，給我留下了很多難忘的回憶。 最后，我要感謝我的父母對我的關(guān)系和理解，如果沒有他們在我的學習生涯中的無私奉獻和默默支持，我將無法順利完成今天的學業(yè)。 四年的大學生活就快走入尾聲，我們的校園生活就要劃上句號，心中是 無盡的難舍與眷戀。從這里走出，對我的人生來說，將是踏上一個新的征程，要把所學的知識應用到實際工作中去。 回首四年，取得了些許成績，生活中有快樂也有艱辛。感謝老師四年來對我孜孜不倦的教誨，對我成長的關(guān)心和愛護。 學友情深，情同兄妹。四年的風風雨雨，我們一同走過，充滿著關(guān)愛，給我 留下了值得珍藏的最美好的記憶。 在我的十幾年求學歷程里，離不開父母的鼓勵和支持，是他們辛勤的勞作，無私的付出，為我創(chuàng)造良好的學習條件，我才能順利完成完成學業(yè)，感激他們一直以來對我的撫養(yǎng)與培育。 最后，我要特別感謝我的導師趙達睿老師、和研 究生助教熊偉麗老師。是他們在我畢業(yè)的最后關(guān)頭給了我們巨大的幫助與鼓勵，給了我很多解決問題的思路，在此表示衷心的感激。老師們認真負責的工作態(tài)度，嚴謹?shù)闹螌W精神和深厚的理論水平都使我收益匪淺。他無論在理論上還是在實踐中，都給與我很大的幫助，使我得到不少的提高這對于我以后的工作和學習都有一種巨大的幫助，感謝他耐心的輔導。在論文的撰寫過程中老師們給予我很大的幫助，幫助解決了不少的難點，使得論文能夠及時完成，這里一并表示真誠的感謝。