【導(dǎo)讀】距離、高精度的無線測量，本論文對紅外測距領(lǐng)域進(jìn)行了研究。作為工作模塊，完成一套高精度顯示、實時測量的紅外測距系統(tǒng)。結(jié)構(gòu)簡單、體積小、測量精度高、成本低、方便使用。首先，介紹紅外線及。件及軟件進(jìn)行設(shè)計，并對整個系統(tǒng)的功能進(jìn)行了調(diào)試。行總結(jié)，說明紅外測距系統(tǒng)實現(xiàn)的可行性。

　　

【正文】 接收端與發(fā)射端和地面呈的角度對這測量精度有著很大影響，所以在工作測量時，一定要注意紅外傳感器的擺放角度。 由于實驗條件有限，對此紅外測距系統(tǒng)并為在不同溫度下分別進(jìn)行實驗，所以不能確定的是外界溫度的高低變化對測量精度是否有影響。 由于實驗條件有限，對此紅外測 距系統(tǒng)并為在加有電磁干擾的情況下進(jìn)行測量，所以不能確定的是測量過程中外界電磁波的有無對測量精度是否有影響。 在干凈清新的空氣下所測量的結(jié)果一般要比塵埃過多情況下精準(zhǔn)的多，也就是說空氣環(huán)境質(zhì)量對此紅外測距系統(tǒng)也有著相對的影響。 對于不同形狀的測量物體也有著相對的影響，由于不規(guī)則的形狀影響了紅外線的發(fā)射與接收，所得到的測量結(jié)果也相對精度較低，于平面物體測量結(jié)果的穩(wěn)定性和精確度就較高。 本紅外測距系統(tǒng)采用的是紅外傳感器 GP2Y0A21 和三角測距原理，由于紅外傳感器本身測量距離的限制，加上三角測距原理固有的 缺陷，經(jīng)過上述實驗分析得知，在穩(wěn)定的電源、干凈清晰的空氣、穩(wěn)定的溫度、無外界電磁干擾、無障礙物的情況下，在測量允許的范圍內(nèi)，此紅外測距系統(tǒng)能獲得較高的測量精度。 雖然最終所設(shè)計的紅外測距系統(tǒng)未能達(dá)到更高的要求，但在工作范圍內(nèi)測量結(jié)果誤差影響相對較小，可以滿足日常生活、工業(yè)生產(chǎn)的測量要求。同時通過此次課題設(shè)計大大地提高了我對單片機(jī)的認(rèn)識，在電路分析及編程能力方面也有著顯著的提高，對我意義匪淺。 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 26 致謝 為期將近三個月的時間，本篇論文終于撰寫完畢。在此期間我遇到了無數(shù)的困難和挫折，都在老師和同學(xué)的幫助下順利度過 。本論文的撰寫工作主要是在我的導(dǎo)師盧迪老師的悉心指導(dǎo)下完成的，盧迪老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和科學(xué)的管理方法給我了極大的幫助和信心。在論文撰寫期間，她對我進(jìn)行了無私的指導(dǎo)和幫助，盡其所能的對我的每一項學(xué)術(shù)知識進(jìn)行鞏固，不厭其煩的對我的論文進(jìn)行修改。另外，在查找資料的時候，圖書館的老師也給我提供了很多方面的支持與幫助，在此，我向幫助和指導(dǎo)過我的各位老師表示最衷心的感謝。 同時，我要感謝我的學(xué)長還有我的同學(xué)，在實驗室工作和論文撰寫期間，他們給予了我熱情的幫助，如果沒有他們的幫助與啟發(fā)我將很難完成本篇論文的撰寫。還要感謝 本文所涉及到的各位學(xué)者，本文借鑒了數(shù)位學(xué)者的理論知識和研究成果，讓我更好地完成了對論文的撰寫。 在論文撰寫期間我也要感謝我的家人，是他們給予了我莫大的支持，讓我更安心地去完成此次論文地撰寫。 由于我的學(xué)術(shù)水平有限，本論文難免會有不足之處，懇請各位老師和同學(xué)批評和指正。 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 27 參考文獻(xiàn) [1] 彭偉． GP2D12 紅外測距傳感器曲線擬合設(shè)計．湖南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報． 2020， 12（ 1）： 13． [2] 韋偉，周凌翱，劉青．一種便攜式的紅外測距系統(tǒng)．電子設(shè)計工程． 2020， 19（ 21）： 13． [3] 劉昌輝，帥考，楊維榮．嵌入式視覺 的測距系統(tǒng)設(shè)計．武漢工程大學(xué)學(xué)報． 2020， 37（ 4）： 14． [4] 毛玲，李振波，張大偉，陳佳品．基于紅外傳感器的移動微機(jī)器人定位系統(tǒng)．傳感器與微系統(tǒng)． 2020， 33（ 12）： 14． [5] 魏雅，杜云．基于單片機(jī)遙控超聲波測距智能小車．信息技術(shù)． 2020， 11： 14． [6] 朱杰，何凌霄，林凡強(qiáng)，茍喬欣．最小二乘法分段擬合紅外測距系統(tǒng)．電子器件． 2020， 37（ 3）： 15． [7] 王慧娟，袁全波，房好帥．基于 ARM 的移動機(jī)器人紅外測距系統(tǒng)設(shè)計．北華航天工業(yè)學(xué)院學(xué)報． 2020， 20（ 2）： 13． [8] 賀洪江，程琳．基于 STM32 與 MODBUS 協(xié)議的超聲波測距儀設(shè)計．儀表技術(shù)與傳感器． 2020， 11： 14． [9] 王玲，鄒小昱，劉思瑤，陳兵林，朱宏超，朱镕杰．棉花采摘機(jī)器人紅外測距技術(shù)研究．農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報． 2020， 45（ 7）： 16． [10] Dagang miao ， Shouxiang Jiang ， Songmin Shang ， Zhuoming chen． Effect of heat treatment on infrared reflection property of Aldoped ZnO films． Solar Energy Materials and Solar Cells． 2020， 127： 16． [11] Sheng Lu， XiaoLi Cao， ZhongJian Cai， GaoRong Zeng and Tan Liu． An Embedded CPU Based Automatic Ranging． 2020 Mediterranean Conference On Control And Automation， AthensGreece， July 2729，2020： 15． [12] Qi ZHANG Hao YANG Yuguang WEI． Calibration of LiDAR device using infrared images ． International symposium on Innovation and sustainability of modern railway 3rd． Nanchang． 2020： 14． [13] Liang Xu ， Zhiqiang Meng ． An Infrared Ranging System For 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 28 Automotive Anticollision． International workshop on inter of things39。 technology and innovative application design． Beijing． 2020： 15． [14] D. 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