【導(dǎo)讀】距離、高精度的無(wú)線測(cè)量，本論文對(duì)紅外測(cè)距領(lǐng)域進(jìn)行了研究。作為工作模塊，完成一套高精度顯示、實(shí)時(shí)測(cè)量的紅外測(cè)距系統(tǒng)。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、測(cè)量精度高、成本低、方便使用。首先，介紹紅外線及。件及軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)，并對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的功能進(jìn)行了調(diào)試。行總結(jié)，說(shuō)明紅外測(cè)距系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的可行性。

　　

【正文】 接收端與發(fā)射端和地面呈的角度對(duì)這測(cè)量精度有著很大影響，所以在工作測(cè)量時(shí)，一定要注意紅外傳感器的擺放角度。 由于實(shí)驗(yàn)條件有限，對(duì)此紅外測(cè)距系統(tǒng)并為在不同溫度下分別進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，所以不能確定的是外界溫度的高低變化對(duì)測(cè)量精度是否有影響。 由于實(shí)驗(yàn)條件有限，對(duì)此紅外測(cè) 距系統(tǒng)并為在加有電磁干擾的情況下進(jìn)行測(cè)量，所以不能確定的是測(cè)量過(guò)程中外界電磁波的有無(wú)對(duì)測(cè)量精度是否有影響。 在干凈清新的空氣下所測(cè)量的結(jié)果一般要比塵埃過(guò)多情況下精準(zhǔn)的多，也就是說(shuō)空氣環(huán)境質(zhì)量對(duì)此紅外測(cè)距系統(tǒng)也有著相對(duì)的影響。 對(duì)于不同形狀的測(cè)量物體也有著相對(duì)的影響，由于不規(guī)則的形狀影響了紅外線的發(fā)射與接收，所得到的測(cè)量結(jié)果也相對(duì)精度較低，于平面物體測(cè)量結(jié)果的穩(wěn)定性和精確度就較高。 本紅外測(cè)距系統(tǒng)采用的是紅外傳感器 GP2Y0A21 和三角測(cè)距原理，由于紅外傳感器本身測(cè)量距離的限制，加上三角測(cè)距原理固有的 缺陷，經(jīng)過(guò)上述實(shí)驗(yàn)分析得知，在穩(wěn)定的電源、干凈清晰的空氣、穩(wěn)定的溫度、無(wú)外界電磁干擾、無(wú)障礙物的情況下，在測(cè)量允許的范圍內(nèi)，此紅外測(cè)距系統(tǒng)能獲得較高的測(cè)量精度。 雖然最終所設(shè)計(jì)的紅外測(cè)距系統(tǒng)未能達(dá)到更高的要求，但在工作范圍內(nèi)測(cè)量結(jié)果誤差影響相對(duì)較小，可以滿足日常生活、工業(yè)生產(chǎn)的測(cè)量要求。同時(shí)通過(guò)此次課題設(shè)計(jì)大大地提高了我對(duì)單片機(jī)的認(rèn)識(shí)，在電路分析及編程能力方面也有著顯著的提高，對(duì)我意義匪淺。 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 26 致謝 為期將近三個(gè)月的時(shí)間，本篇論文終于撰寫完畢。在此期間我遇到了無(wú)數(shù)的困難和挫折，都在老師和同學(xué)的幫助下順利度過(guò) 。本論文的撰寫工作主要是在我的導(dǎo)師盧迪老師的悉心指導(dǎo)下完成的，盧迪老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和科學(xué)的管理方法給我了極大的幫助和信心。在論文撰寫期間，她對(duì)我進(jìn)行了無(wú)私的指導(dǎo)和幫助，盡其所能的對(duì)我的每一項(xiàng)學(xué)術(shù)知識(shí)進(jìn)行鞏固，不厭其煩的對(duì)我的論文進(jìn)行修改。另外，在查找資料的時(shí)候，圖書館的老師也給我提供了很多方面的支持與幫助，在此，我向幫助和指導(dǎo)過(guò)我的各位老師表示最衷心的感謝。 同時(shí)，我要感謝我的學(xué)長(zhǎng)還有我的同學(xué)，在實(shí)驗(yàn)室工作和論文撰寫期間，他們給予了我熱情的幫助，如果沒(méi)有他們的幫助與啟發(fā)我將很難完成本篇論文的撰寫。還要感謝 本文所涉及到的各位學(xué)者，本文借鑒了數(shù)位學(xué)者的理論知識(shí)和研究成果，讓我更好地完成了對(duì)論文的撰寫。 在論文撰寫期間我也要感謝我的家人，是他們給予了我莫大的支持，讓我更安心地去完成此次論文地撰寫。 由于我的學(xué)術(shù)水平有限，本論文難免會(huì)有不足之處，懇請(qǐng)各位老師和同學(xué)批評(píng)和指正。 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 27 參考文獻(xiàn) [1] 彭偉． GP2D12 紅外測(cè)距傳感器曲線擬合設(shè)計(jì)．湖南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào)． 2020， 12（ 1）： 13． [2] 韋偉，周凌翱，劉青．一種便攜式的紅外測(cè)距系統(tǒng)．電子設(shè)計(jì)工程． 2020， 19（ 21）： 13． [3] 劉昌輝，帥考，楊維榮．嵌入式視覺(jué) 的測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)．武漢工程大學(xué)學(xué)報(bào)． 2020， 37（ 4）： 14． [4] 毛玲，李振波，張大偉，陳佳品．基于紅外傳感器的移動(dòng)微機(jī)器人定位系統(tǒng)．傳感器與微系統(tǒng)． 2020， 33（ 12）： 14． [5] 魏雅，杜云．基于單片機(jī)遙控超聲波測(cè)距智能小車．信息技術(shù)． 2020， 11： 14． [6] 朱杰，何凌霄，林凡強(qiáng)，茍喬欣．最小二乘法分段擬合紅外測(cè)距系統(tǒng)．電子器件． 2020， 37（ 3）： 15． [7] 王慧娟，袁全波，房好帥．基于 ARM 的移動(dòng)機(jī)器人紅外測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)．北華航天工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào)． 2020， 20（ 2）： 13． [8] 賀洪江，程琳．基于 STM32 與 MODBUS 協(xié)議的超聲波測(cè)距儀設(shè)計(jì)．儀表技術(shù)與傳感器． 2020， 11： 14． [9] 王玲，鄒小昱，劉思瑤，陳兵林，朱宏超，朱镕杰．棉花采摘機(jī)器人紅外測(cè)距技術(shù)研究．農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)． 2020， 45（ 7）： 16． [10] Dagang miao ， Shouxiang Jiang ， Songmin Shang ， Zhuoming chen． Effect of heat treatment on infrared reflection property of Aldoped ZnO films． Solar Energy Materials and Solar Cells． 2020， 127： 16． [11] Sheng Lu， XiaoLi Cao， ZhongJian Cai， GaoRong Zeng and Tan Liu． An Embedded CPU Based Automatic Ranging． 2020 Mediterranean Conference On Control And Automation， AthensGreece， July 2729，2020： 15． [12] Qi ZHANG Hao YANG Yuguang WEI． Calibration of LiDAR device using infrared images ． International symposium on Innovation and sustainability of modern railway 3rd． Nanchang． 2020： 14． [13] Liang Xu ， Zhiqiang Meng ． An Infrared Ranging System For 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 28 Automotive Anticollision． International workshop on inter of things39。 technology and innovative application design． Beijing． 2020： 15． [14] D. 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