自動機與自動線實訓(xùn)報告-資料下載頁
2025-02-04 16:14本頁面
【導(dǎo)讀】系統(tǒng)的控制方式采用每一工作單元由一臺PLC承擔(dān)其控制任務(wù)，各PLC. 之間通過RS485串行通訊實現(xiàn)互連的分布式控制方式。的送料單元、加工單元、裝配單元、輸送單元和分揀單元5個單元組成。每一工作單元既可自成一個獨立的系統(tǒng)，同時又是一個機電一體化的系統(tǒng)。點的特點，是一個典型的一維位置控制系統(tǒng)。分揀單元的傳送帶驅(qū)動則采用了通。用變頻器驅(qū)動三相交流異步電動機的傳動裝置。業(yè)應(yīng)用最為廣泛的電氣控制技術(shù)。物體的顏色及材質(zhì)等。傳感器技術(shù)是機電一體化裝備應(yīng)用技術(shù)中的關(guān)鍵技術(shù)之。小型PLC網(wǎng)絡(luò)以其結(jié)構(gòu)簡單，價格低廉的特點在小型自動生產(chǎn)線。上有著廣泛的應(yīng)用，在現(xiàn)代工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信中占據(jù)相當(dāng)?shù)姆蓊~。
【正文】 程序 （運行包絡(luò)）， PTOx_LDPOS 和 PTOx_MAN 子程序（手動模式）子程序。一個由向?qū)Мa(chǎn)生的子程序就可以在程序中調(diào)用。 輸送單元的氣 動系統(tǒng) 輸送單元的氣動系統(tǒng)由：氣動手爪、伸縮氣缸、回轉(zhuǎn)氣缸、提升氣缸、 2個二位五通雙向控閥、 2 個二位五通單向電控閥電組成。 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院項目技術(shù)報告 23 輸送單元的抓取機械手裝置上的所有氣缸連接的氣管沿拖鏈敷設(shè)，插接到電磁閥組上，其氣動控制回路如圖 61 所示。 圖 61 輸送單元氣動控制回路原理圖 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院項目技術(shù)報告 24 第七章 LY335B 安裝與調(diào)試 安裝工具 序號 工具描述 規(guī)格 數(shù)量 1 T 型內(nèi)六 角扳手 4 （ 5/6/8/10 ）CR V Mo 1 2 萬用表 MF 47 1 3 活洛扳手 150 19 1 4 開口扳手 M10， M12 4 5 套扳 4 6 壓線鉗 BS6202B 1 7 剝線鉗 BSD2206 1 8 十字起子 1 9 一字起子 1 系統(tǒng)安裝調(diào)試故障分析 序號 出現(xiàn)的問題 原因分析 解決方法 1 機械手無法動 將對應(yīng)的傳感接錯了 將傳感器一一對應(yīng)的接起來 2 機械手無法旋 轉(zhuǎn) 光電式接近開關(guān) 壞掉 更換了一個 3 機械手無法動 兩個子程序同時被 調(diào)用 改過來 4 不能正常輸出 接線有問題 檢查接線回路 5 小臂氣缸不能 下降 下降檢測傳感器接觸 不良 更換傳感器 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院項目技術(shù)報告 25 個人總結(jié) 在本次的自動機與自動線的設(shè)備安裝與調(diào)試實訓(xùn)中，我覺得受益匪淺，收獲頗多。首先在實訓(xùn)的過程中我親自進行自動機與自動線的安裝與調(diào)試，在安裝和調(diào)試的過程中我學(xué)到了一些企業(yè)工廠中的一些東西，比如供電裝置、伺服驅(qū)動器、伺服電機、光電編碼器、各種傳感器、變頻器等等。我學(xué)習(xí)了它們的工作原理，知道它們的相關(guān)知識。 實訓(xùn)中，我們小組分工明確，每個同學(xué)都很努力做的都很好。我們通過自動機的安裝，了解安裝設(shè)備首先就是了解說明書，然后將一堆零件按照說明書拼裝起來，就像搭積木一樣。快樂的工作、快樂的學(xué)習(xí)！做好機械組裝的工作后，我們 必須手動試運行，檢驗整個安裝好的自動機是否能正常工作。在完成機械組裝工作后，我在按照圖紙進行電氣接線，接完后用萬用表檢測是否正確。然后進行氣動裝置的鏈接， PLC 的程序拼寫，輸入，檢測，調(diào)試。完成實訓(xùn)。實訓(xùn)中有我們遇到許多問題，但是我們依然積極的探討去解決。當(dāng)然也遇到許多新的設(shè)備，激起了我們的好奇心。 此次的實訓(xùn)意義非凡，因為自動化生產(chǎn)線在社會中應(yīng)用十分廣泛。 它可代替人 類進行 繁重 的 勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院項目技術(shù)報告 26 致謝 本次實訓(xùn)在李金熱、徐峰老師的 悉心指導(dǎo)下圓滿完成，衷心感謝老師的指導(dǎo)！ 四周的實訓(xùn)雖然在大學(xué)生涯里是最長的一次實訓(xùn)，但是我們感覺時間還是很短暫還有許多東西沒有學(xué)到；還有許多的東西想向老師請教感到很遺憾。在這次實訓(xùn)中兩位老師一直很耐心的指導(dǎo)我們、教育我們，十分感謝老師的耐心的教導(dǎo)！同學(xué)熱情參與積極討論，踴躍提問，最后在老師的幫助下完成了這次的實訓(xùn)任務(wù)。我非常感謝學(xué)校提供的每一次的實訓(xùn)機會，每次的實訓(xùn)都是對自身能力的一次提高。我們通過實踐牢牢掌握了知識，非常感謝學(xué)校提供的實訓(xùn)機會！此外，向同組共同努力的組員們表示衷心地感謝！ 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院項目技術(shù)報告 27 參考文獻 1. 呂景泉 .自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試［ M］ .中國鐵道出版社， 2021 2. 丁加軍、盛靖琪 . 自動機與自動線［ M］ . 機械工業(yè)出版社， 2021 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院項目技術(shù)報告 28 附錄 3S57Q04056Kinco 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院項目技術(shù)報告 29 供料站程序： 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院項目技術(shù)報告 30 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院項目技術(shù)報告 31 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院項目技術(shù)報告 32 加工站程序 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院項目技術(shù)報告 33 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院項目技術(shù)報告 34 裝配站程序： 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院項目技術(shù)報告 35 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院項目技術(shù)報告 36 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院項目技術(shù)報告 37 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院項目技術(shù)報告 38 分揀站程序： 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院項目技術(shù)報告 39 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院項目技術(shù)報告 40 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院項目技術(shù)報告 41 高速脈沖計數(shù)器： 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院項目技術(shù)報告 42 輸送站程序： 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院項目技術(shù)報告 43 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院項目技術(shù)報告 44 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院項目技術(shù)報告 45 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院項目技術(shù)報告 46 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院項目技術(shù)報告 47 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院項目技術(shù)報告 48 抓料子程序： 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院項目技術(shù)報告 49 放料子程序： 回原點子程序： 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院項目技術(shù)報告 50 通訊子程序： 輸送站 / 主程序 (OB1)
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